OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.94 of 150.00 AH used of 24V (59.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.38 of 100.00 AH used of 10V (64.62% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.69 - - 38 - - - 2501 - -194.6 -99.35 - 2120 - - - - - - - - - - -
127 3.2 -1.7 17 176 roll -0.69 9.12 0.253 2118 228.1 2.25 0.060 1090 -627.1 -194.6 -31.23 - 3304 -37.9 - - - - - - - 25.55 26.36 26.93
297 26.2 -14.3 48 302 done -0.68 - - 2118 - 2.20 0.044 2508 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
610 78.0 -17.6 71 612 done -0.65 - - 2118 - - - 2506 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
912 114.1 -10.1 86 917 roll -0.66 - - 2118 - 2.20 0.044 1091 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
955 118.4 -9.6 88 961 done -0.68 - - 2118 - 2.20 0.041 2508 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
1280 146.0 -7.4 104 1285 roll -0.72 - - 2119 - 2.20 0.044 1087 -645.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1312 147.8 -7.4 105 1318 done -0.76 - - 2118 - 2.20 0.041 2506 645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.62 -
1626 170.1 -6.7 121 1632 roll -0.81 - - 2119 - 2.10 0.056 3882 655.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.52 -
1665 171.9 -6.8 122 1673 done -0.87 0.12 0.089 2061 -483.3 2.12 0.037 2482 -660.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.65 26.70 -
1971 202.1 -8.7 138 1976 roll -0.89 - - 2062 - 2.08 0.043 1087 -670.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
2076 210.8 -8.2 143 2081 done -0.91 - - 2062 - 2.20 0.043 2508 645.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.62 -
2399 236.5 -9.7 159 2404 roll -0.93 - - 2062 - 2.20 0.044 1096 -641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
2446 240.6 -9.8 161 2451 done -0.95 - - 2062 - 2.20 0.044 2506 640.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.62 -
2765 266.4 -7.9 177 2770 roll -0.99 - - 2062 - 2.20 0.045 1098 -640.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.60 -
2803 268.6 -8.2 178 2810 done -1.02 - - 2062 - 2.20 0.044 2505 639.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.60 -
3109 301.4 -11.3 194 3115 roll -1.06 - - 2062 - 2.20 0.045 1098 -639.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.59 -
3173 308.8 -11.5 197 3180 done -1.09 0.10 0.098 2014 -480.0 2.20 0.045 2505 639.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.60 26.59 -
3497 347.7 -11.4 213 3499 done -1.09 0.10 0.146 2040 260.0 - - 2505 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.82 - -
3800 372.7 -7.6 228 3806 roll -1.11 - - 2040 - 2.22 0.059 1098 -633.8 -194.6 -0.08 - 3317 -262.5 - - - - - - - - 26.56 25.92
3896 379.2 -7.6 232 3902 done -1.14 - - 2041 - 2.20 0.046 2505 639.5 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.58 -
4211 403.3 -7.4 248 4216 roll -1.17 - - 2040 - 2.22 0.049 1096 -634.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.55 -
4248 405.0 -7.2 249 4257 done -1.20 0.10 0.109 1998 -420.0 2.22 0.047 2506 635.1 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - 26.56 26.56 -
4554 437.9 -11.3 265 4560 roll -1.20 - - 1998 - 2.22 0.049 1098 -634.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.54 -
4577 440.6 -11.2 266 4583 done -1.20 - - 1997 - 2.20 0.047 2504 639.1 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.54 -
4901 477.7 -11.7 282 4906 roll -1.20 - - 1997 - 2.20 0.049 1101 -637.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.51 -
4993 487.6 -12.0 286 4998 done -1.20 - - 1997 - 2.22 0.049 2504 632.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.53 -
5306 522.4 -10.0 302 5311 roll -1.20 - - 1997 - 2.22 0.050 1101 -632.0 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.51 -
5363 526.7 -9.8 304 5370 done -1.20 - - 1997 - 2.22 0.050 2497 628.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.51 -
5670 555.6 -9.1 320 5675 roll -1.20 - - 1997 - 2.22 0.050 1098 -630.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.50 -
5702 557.7 -9.3 321 5707 done -1.20 - - 1997 - 2.25 0.050 2507 626.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
6015 588.8 -9.7 337 6021 roll -1.20 - - 1998 - 2.25 0.050 1094 -628.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.47 -
6052 591.2 -9.9 338 6059 done -1.20 - - 1997 - 2.22 0.050 2501 633.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
6381 620.7 -8.3 351 6387 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.051 1092 -626.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.46 -
6459 626.6 -8.7 353 6464 done -1.20 - - 1997 - 2.25 0.050 2502 626.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.46 -
6778 654.1 -7.8 364 6784 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.053 1097 -624.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.43 -
6823 657.0 -7.8 365 6829 done -1.20 - - 1998 - 2.25 0.051 2503 624.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.44 -
7149 682.0 -7.3 376 7150 done -1.21 - - 1997 - - - 2502 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7448 705.4 -8.0 386 7454 roll -1.22 - - 1997 - 2.22 0.053 1100 -631.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.41 -
7563 713.7 -8.7 389 7568 done -1.22 - - 1997 - 2.25 0.052 2497 620.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.40 -
7878 744.6 -9.8 400 7884 roll -1.23 - - 1997 - 2.25 0.054 1098 -621.8 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.39 -
7942 751.8 -10.5 402 7947 done -1.24 - - 1997 - 2.25 0.051 2501 623.6 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.39 -
8277 792.2 -12.7 413 8283 roll -1.26 - - 1997 - 2.25 0.053 1102 -621.8 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.37 -
8341 800.5 -12.7 415 8346 done -1.27 - - 1997 - 2.28 0.054 2509 617.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.34 -
8677 832.3 -8.6 426 8682 roll -1.29 - - 1997 - 2.25 0.053 1097 -627.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.36 -
8765 838.3 -8.7 428 8771 done -1.30 - - 1997 - 2.28 0.053 2507 618.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.35 -
9073 867.0 -8.7 439 9078 roll -1.32 - - 1998 - 2.28 0.054 1097 -618.4 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.32 -
9101 867.0 -8.7 439 9107 done -1.33 - - 1997 - 2.28 0.053 2505 617.5 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.32 -
9409 896.9 -8.7 450 9414 roll -1.35 - - 1997 - 2.28 0.054 1096 -618.0 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 26.31 -
9472 903.1 -9.2 452 9478 done -1.37 - - 1997 - 2.28 0.054 2507 618.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.30 -
9808 937.2 -10.6 463 9814 roll -1.39 0.10 0.118 1955 -420.0 2.28 0.052 1099 -617.5 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - 26.88 26.29 -
9847 941.5 -10.8 464 9852 done -1.40 - - 1955 - 2.28 0.054 2504 616.2 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.29 -
9932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9932 begin apogee
9940 952.9 -12.3 467 10091 done -0.22 0.82 0.110 2227 331.7 - - 1710 - - 141.80 1.273 2484 -5.6 0.454 - - - - - - 25.88 - 23.60
10093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10093 begin climb
10095 961.3 - 472 10297 done 0.69 0.57 0.056 2441 375.4 - - 1710 - 194.6 186.65 1.214 1713 -4.1 0.352 - - - - 2 - 25.22 - 22.82
10596 934.4 8.0 489 10639 roll 0.71 - - 2441 - 2.42 0.057 3118 581.8 233.3 32.80 1.193 1528 -5.6 0.475 - - - - - - - 25.67 24.25
10757 920.1 9.6 494 10763 done 0.69 - - 2443 - 2.30 0.050 1691 -620.4 233.3 - - 1529 - - - - - - - - - 26.17 -
11082 890.3 8.7 505 11104 roll 0.69 - - 2443 - 2.40 0.057 3118 594.6 250.5 14.90 1.123 1487 -2.8 0.240 - - - - - - - 26.20 24.66
11127 887.8 8.6 506 11156 done 0.70 - - 2443 - 2.30 0.053 1694 -619.1 271.8 19.60 1.142 1398 -4.5 0.380 - - - - - - - 26.21 24.46
11474 857.1 8.1 518 11513 roll 0.72 - - 2443 - 2.42 0.059 3117 588.0 308.3 31.17 1.171 1251 -4.7 0.371 - - - - - - - 25.86 24.47
11551 852.0 7.9 520 11596 done 0.73 - - 2443 - 2.30 0.051 1698 -617.0 350.2 36.97 1.164 1083 -4.5 0.358 - - - - - - - 26.05 24.22
11897 822.3 8.3 532 11931 roll 0.76 - - 2443 - 2.40 0.058 3111 588.8 381.2 26.52 1.139 954 -4.9 0.378 - - - - - - - 25.91 24.51
11949 819.5 8.6 533 11973 done 0.79 - - 2443 - 2.33 0.052 1698 -606.4 401.8 19.15 1.100 870 -4.4 0.352 - - - - - - - 26.00 24.33
12292 790.0 7.9 545 12329 done 0.83 - - 2443 - - - 1698 - 443.6 35.15 1.134 700 -4.8 0.362 - - - - - - - - 24.44
12623 758.9 10.0 556 12628 roll 0.86 - - 2443 - 2.30 0.058 3114 615.7 443.6 - - 696 - - - - - - - - - 26.32 -
12687 751.3 10.9 558 12693 done 0.89 0.10 0.101 2493 500.0 2.30 0.053 1693 -617.8 443.6 - - 696 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
13021 703.9 14.6 569 13027 roll 0.89 0.10 0.135 2470 -230.0 2.22 0.062 282 -635.6 443.6 - - 694 - - - - - - - - 26.67 26.40 -
13074 698.9 14.7 570 13080 done 0.89 - - 2468 - 2.28 0.049 1711 626.8 443.6 - - 694 - - - - - - - - - 26.51 -
13390 655.5 12.9 581 13396 roll 0.91 - - 2468 - 2.20 0.059 3117 639.1 443.6 - - 694 - - - - - - - - - 26.45 -
13449 650.6 13.0 582 13456 done 0.92 - - 2468 - 2.30 0.052 1690 -620.4 443.6 - - 693 - - - - - - - - - 26.49 -
13757 611.9 10.8 593 13759 done 0.95 - - 2468 - - - 1689 - 443.6 - - 693 - - - - - - - - - - -
14057 580.3 10.4 606 14062 roll 0.97 - - 2468 - 2.30 0.058 3117 620.9 443.6 - - 692 - - - - - - - - - 26.44 -
14110 575.2 10.8 608 14116 done 0.98 - - 2468 - 2.28 0.052 1692 -625.0 443.6 - - 692 - - - - - - - - - 26.48 -
14424 539.9 10.7 624 14426 done 1.00 0.10 0.106 2524 560.0 - - 1692 - 443.6 - - 692 - - - - - - - - 26.87 - -
14724 495.0 15.6 639 14730 roll 0.99 0.12 0.127 2481 -358.3 2.30 0.057 3107 615.2 443.6 - - 692 - - - - - - - - 26.68 26.40 -
14763 491.4 15.4 640 14771 done 0.97 - - 2484 - 2.25 0.052 1697 -626.7 443.6 - - 692 - - - - - - - - - 26.47 -
15068 455.0 11.0 656 15075 roll 0.99 - - 2484 - 2.22 0.064 286 -635.6 443.6 - - 692 - - - - - - - - - 26.36 -
15107 452.2 11.1 657 15114 done 1.01 - - 2485 - 2.25 0.047 1708 632.0 443.6 - - 691 - - - - - - - - - 26.51 -
15413 416.0 11.6 673 15418 roll 1.02 - - 2485 - 2.20 0.057 3117 640.5 443.6 - - 691 - - - - - - - - - 26.39 -
15470 410.8 11.7 675 15477 done 1.02 - - 2484 - 2.28 0.050 1699 -621.9 443.6 - - 691 - - - - - - - - - 26.44 -
15776 373.4 12.2 691 15777 done 1.04 - - 2485 - - - 1699 - 443.6 - - 691 - - - - - - - - - - -
16079 336.0 11.6 706 16080 done 1.06 - - 2485 - - - 1699 - 443.6 - - 691 - - - - - - - - - - -
16378 304.4 10.4 721 16384 roll 1.08 0.10 0.103 2539 540.0 2.30 0.056 3111 613.9 443.6 - - 691 - - - - - - - - 26.90 26.34 -
16432 297.7 12.5 723 16438 done 1.08 0.15 0.127 2506 -220.0 2.25 0.049 1697 -628.4 443.6 - - 691 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
16745 258.4 11.8 739 16747 done 1.08 - - 2505 - - - 1697 - 443.6 - - 691 - - - - - - - - - - -
17048 226.7 9.3 754 17054 roll 1.10 - - 2505 - 2.30 0.056 3116 617.0 443.6 - - 691 - - - - - - - - - 26.34 -
17126 219.5 10.7 757 17133 done 1.10 - - 2511 - 2.28 0.048 1691 -625.0 443.6 - - 690 - - - - - - - - - 26.43 -
17432 186.2 10.1 773 17438 roll 1.11 - - 2511 - 2.20 0.060 294 -635.0 443.6 - - 691 - - - - - - - - - 26.32 -
17496 180.1 9.5 776 17501 done 1.14 - - 2512 - 2.22 0.043 1713 639.2 443.6 - - 691 - - - - - - - - - 26.49 -
17820 150.7 9.2 792 17826 roll 1.18 - - 2511 - 2.15 0.052 3108 648.8 446.5 - - 691 - - - - - - - - - 26.38 -
17888 144.3 9.8 795 17894 done 1.21 0.10 0.100 2563 520.0 2.25 0.046 1688 -631.1 446.5 - - 691 - - - - - - - - 26.46 26.45 -
18207 106.0 12.2 811 18212 roll 1.21 0.10 0.132 2532 -310.0 2.28 0.049 3112 624.6 446.5 - - 691 - - - - - - - - 26.82 26.39 -
18342 94.7 8.3 817 18376 done 1.27 - - 2532 - 2.22 0.044 1696 -637.8 478.0 27.77 0.601 560 -4.7 0.080 - - - - - - - 26.48 25.04
18695 75.5 4.1 835 18759 done 1.42 0.17 0.079 2607 441.2 - - 1694 - 633.0 60.88 0.582 243 -5.2 0.073 - - - - - - 26.66 - 24.98
19055 36.0 13.3 858 19060 roll 1.44 - - 2607 - 2.17 0.055 286 -648.8 633.0 - - 243 - - - - - - - - - 26.28 -
19108 29.6 11.6 863 19114 done 1.47 - - 2607 - 2.20 0.037 1714 649.1 633.0 - - 241 - - - - - - - - - 26.46 -
19320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19321 begin surface coast
19347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19348 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.18 6.78 0.045 44 -378.0 1.23 0.043 2506 643.9 556.59 - - 240 - - - - - - - -