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* dive
| • Previous call tries 5 | • 28.36 of 91.80 AH used of 24V (69.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.91 of 61.20 AH used of 10V (65.83% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.5 m at 9.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 65.6 m, depth 1065 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 110 | VBD | -2.59 | - | - | 362 | - | - | - | 2054 | - | -146.6 | -78.20 | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.1 | -4.9 | 13 | 158 | roll | -2.59 | 10.18 | 0.153 | 2161 | 176.7 | 2.60 | 0.066 | 3453 | 538.1 | -146.6 | -23.33 | - | 4014 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 32.2 | -15.4 | 40 | 338 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.038 | 2042 | -553.3 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 60.4 | -14.0 | 56 | 529 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | - | - | 2041 | - | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 86.8 | -14.4 | 71 | 721 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | - | - | 2039 | - | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 90.4 | 14.5 | 73 | 867 | done | -0.38 | 2.40 | 0.102 | 2646 | 202.1 | - | - | 2456 | - | - | 114.57 | 0.561 | 3414 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | 94.2 | - | 83 | 988 | done | 2.59 | 2.95 | 0.060 | 3297 | 220.7 | - | - | 2456 | - | 146.6 | 111.65 | 0.551 | 2817 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 51.4 | 16.5 | 108 | 1212 | roll | 2.63 | - | - | 3298 | - | 2.65 | 0.065 | 3848 | 525.3 | 184.6 | 28.30 | 0.530 | 2661 | -5.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 28.5 | 19.5 | 117 | 1309 | done | 2.64 | - | - | 3298 | - | 2.45 | 0.035 | 2436 | -576.3 | 190.5 | 4.15 | 0.547 | 2638 | -5.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 362 | - | - | - | 2048 | - | 671.14 | 249.77 | 0.490 | 679 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||