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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.50 of 150.00 AH used of 24V (40.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.01 of 100.00 AH used of 10V (20.99% remains) | |
| • Surface angle -6.0 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.22 | 0.034 | 1759 | - | - | - | 2000 | - | -487.5 | -2.20 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.31 |
| 30 | 0.5 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.98 | 1.209 | 2340 | 346.9 | -487.5 | -2.78 | - | 3058 | -141.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.70 | 26.56 |
| 276 | 34.8 | -12.6 | 36 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.98 | 0.031 | 1952 | -395.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.22 | 26.26 |
| 326 | 41.8 | -14.0 | 42 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 374 | 48.5 | -14.0 | 48 | 382 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.052 | 1520 | -392.7 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.06 | 26.67 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 55.2 | -13.4 | 54 | 469 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 94.0 | 0.05 | 0.154 | 2142 | 12440.0 | - | 29.05 | 1.265 | 2484 | -20.1 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.10 | 23.77 |
| 470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 59.4 | - | 58 | 522 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.2 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.42 | 1.239 | 1917 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.92 | 23.39 |
| 564 | 53.0 | 12.6 | 68 | 572 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
| 614 | 46.3 | 13.4 | 74 | 623 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.01 | 26.01 |
| 665 | 39.5 | 13.3 | 80 | 673 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.047 | 1713 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.65 | 26.16 |
| 772 | 24.6 | 14.2 | 95 | 780 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.030 | 2140 | 406.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
| 821 | 18.8 | 12.1 | 101 | 829 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
| 869 | 12.6 | 12.6 | 107 | 878 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
| 918 | 7.0 | 11.3 | 113 | 927 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 961 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 1.4 | 10.5 | 119 | 995 | roll | 0.10 | 5.28 | 0.022 | 2372 | -100.6 | 1.23 | 1.203 | 1712 | -348.0 | 69.9 | -4.53 | - | 2405 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.70 | 26.27 |
| 996 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||