• Previous call tries 1 | • 119.71 of 150.00 AH used of 24V (20.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.33 of 100.00 AH used of 10V (71.67% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 22 s | • bottom range 999.0 m at 425.6 m, depth 1425 m (698 m grid) | |
• GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 74 | done | -1.32 | - | - | 353 | - | - | - | 2140 | - | -146.0 | -53.67 | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 4.6 | -22.8 | 11 | 93 | roll | -1.32 | 10.12 | - | 2399 | 202.2 | 2.75 | - | 3721 | 574.9 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
127 | 17.8 | -10.3 | 20 | 132 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2338 | -174.3 | 2.75 | - | 2173 | -562.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
203 | 27.9 | -14.0 | 29 | 205 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2399 | 244.0 | - | - | 2171 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
394 | 47.9 | -10.1 | 47 | 396 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2273 | -293.0 | - | - | 2176 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
585 | 77.2 | -15.2 | 65 | 587 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2394 | 212.3 | - | - | 2179 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
904 | 108.7 | -9.7 | 95 | 909 | roll | -1.32 | - | - | 2388 | - | 3.05 | - | 3618 | 471.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
933 | 111.5 | -9.5 | 97 | 937 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.80 | - | 2201 | -506.1 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1257 | 142.5 | -9.3 | 127 | 1258 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2201 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1576 | 172.7 | -9.5 | 157 | 1577 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2203 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1895 | 202.6 | -9.3 | 187 | 1896 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2203 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2213 | 232.4 | -9.5 | 217 | 2214 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2197 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 262.0 | -9.4 | 247 | 2536 | roll | -1.32 | - | - | 2387 | - | 2.62 | - | 3664 | 559.9 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2553 | 264.1 | -9.3 | 248 | 2558 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.58 | - | 2231 | -555.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2878 | 294.2 | -9.4 | 279 | 2879 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3196 | 323.7 | -9.2 | 309 | 3197 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3515 | 353.2 | -9.3 | 339 | 3516 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2219 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3834 | 382.6 | -9.1 | 369 | 3835 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4153 | 411.9 | -9.1 | 399 | 4154 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4471 | 441.1 | -9.1 | 429 | 4472 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4583 | 450.9 | 9.3 | 439 | 4731 | done | -0.31 | 1.17 | - | 2615 | 206.0 | - | - | 2398 | - | - | 144.43 | 0.001 | 2753 | -4.1 | 190.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4737 | 453.1 | - | 454 | 4890 | roll | 1.32 | 1.62 | - | 2954 | 209.3 | 2.45 | - | 3679 | 522.9 | 146.0 | 142.65 | 0.001 | 2155 | -4.2 | 193.332 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
4913 | 433.2 | 15.2 | 471 | 4918 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.67 | - | 2312 | -512.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
5237 | 383.7 | 15.1 | 501 | 5238 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | - | - | 2317 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5558 | 335.2 | 15.3 | 531 | 5559 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | - | - | 2316 | - | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5877 | 286.8 | 15.3 | 561 | 5881 | done | 1.32 | - | - | 2952 | - | - | - | 2309 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6205 | 237.0 | 15.2 | 592 | 6209 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | - | - | 2319 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6533 | 187.4 | 15.2 | 623 | 6537 | done | 1.32 | - | - | 2950 | - | - | - | 2313 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6861 | 138.1 | 14.9 | 654 | 6865 | done | 1.32 | - | - | 2949 | - | - | - | 2303 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7189 | 89.3 | 14.8 | 685 | 7193 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | - | - | 2311 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7517 | 42.4 | 13.8 | 716 | 7521 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | - | - | 2315 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7715 | 15.8 | 13.3 | 737 | 7719 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | - | - | 2312 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7788 | 6.4 | 13.2 | 750 | 7792 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | - | - | 2316 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 335 | - | - | - | 2125 | - | 250.21 | 67.47 | 0.001 | 1731 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |