ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.11 of 310.00 AH used of 24V (62.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 84 done -0.81 - - 216 - - - 1858 - -87.6 -69.97 - 2528 - - - - - - - - 14.65 12.97 14.66
86 3.0 -6.3 12 99 roll -0.81 6.53 0.362 2261 313.2 2.42 0.044 461 -577.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.31
283 42.1 -18.3 51 290 done -0.81 0.08 0.393 2273 150.0 2.40 0.044 1861 583.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.48
320 48.7 -17.3 58 326 done -0.81 - - 2274 - - - 1862 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
355 54.7 -16.4 65 362 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.063 467 -564.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.41 14.76
391 60.3 -15.3 72 398 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.044 1872 585.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
427 65.4 -14.9 79 434 roll -0.81 - - 2253 - 2.45 0.072 3273 571.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
468 71.7 -15.5 87 475 done -0.81 0.08 0.373 2276 287.5 2.38 0.047 1862 -592.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.51
505 77.5 -15.1 94 512 roll -0.81 - - 2276 - 2.47 0.067 465 -565.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.78
546 84.2 -16.5 102 554 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.045 1875 587.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
583 90.0 -16.0 109 589 done -0.81 - - 2265 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
618 95.6 -16.2 116 624 done -0.81 - - 2264 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
658 102.2 -16.5 123 659 done -0.81 - - 2265 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
718 112.0 -16.1 129 723 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.063 467 -570.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.80
763 118.6 -16.6 133 771 done -0.81 0.05 0.454 2268 - 2.38 0.044 1873 590.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.53
828 129.6 -15.7 140 829 done -0.81 - - 2268 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
888 139.1 -15.9 146 889 done -0.81 - - 2268 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
948 148.5 -15.6 152 953 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.063 467 -574.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.82
1008 158.4 -16.3 158 1014 done -0.81 - - 2256 - 2.42 0.044 1874 581.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.68
1078 168.4 -14.3 165 1084 roll -0.81 0.05 0.439 2260 80.0 2.45 0.070 3273 571.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.57
1133 175.5 -14.3 170 1140 done -0.81 - - 2258 - 2.35 0.046 1872 -596.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
1198 185.2 -14.1 177 1203 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.067 464 -570.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
1248 192.9 -15.6 182 1254 done -0.81 0.08 0.384 2272 162.5 2.38 0.044 1869 590.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.43
1318 202.4 -13.4 189 1319 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1378 210.3 -13.2 195 1379 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1438 218.2 -13.0 201 1439 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1499 225.9 -13.0 207 1503 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.070 3272 579.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.83
1543 231.3 -13.4 211 1550 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.046 1870 -596.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1608 240.8 -13.6 218 1613 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.066 467 -572.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
1649 246.4 -14.3 222 1654 done -0.81 0.08 0.381 2273 150.0 2.38 0.044 1871 589.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.16 14.56 14.43
1718 255.5 -12.8 229 1723 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.070 3278 574.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.83
1763 260.7 -13.1 233 1770 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.047 1866 -593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1828 269.7 -12.9 240 1833 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.066 467 -571.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
1873 275.3 -14.0 244 1880 done -0.81 0.08 0.384 2273 175.0 2.38 0.044 1873 590.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.25 14.55 14.54
1939 284.3 -12.7 251 1939 done -0.81 - - 2274 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1998 291.8 -12.4 257 1999 done -0.81 - - 2274 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
2058 299.2 -12.4 263 2059 done -0.81 - - 2274 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
2128 308.0 -12.6 268 2134 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.063 460 -565.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.84
2174 314.0 -13.1 271 2178 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.042 1870 592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.57
2308 331.5 -13.1 280 2309 done -0.81 - - 2263 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.83
2428 346.9 -12.7 288 2429 done -0.81 - - 2263 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2548 362.0 -12.5 296 2553 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.063 465 -573.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
2583 365.9 -12.9 298 2589 done -0.81 0.08 0.384 2275 150.0 2.35 0.041 1871 598.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.51
2713 382.1 -11.9 307 2714 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2833 396.2 -11.7 315 2834 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2953 410.4 -11.7 323 2954 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3073 424.4 -11.7 331 3074 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3193 438.4 -11.7 339 3199 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 467 -568.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.87
3239 444.0 -12.3 342 3244 done -0.81 - - 2265 - 2.35 0.041 1871 597.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.58
3374 460.7 -12.5 351 3375 done -0.81 - - 2265 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3494 475.6 -12.4 359 3495 done -0.81 - - 2265 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3614 490.9 -12.8 367 3614 done -0.81 - - 2265 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3734 506.1 -12.6 375 3739 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.062 463 -574.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
3774 510.0 -12.8 377 3780 done -0.81 0.05 0.444 2268 80.0 2.35 0.040 1871 599.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.45
3899 526.7 -12.4 386 3900 done -0.81 - - 2268 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4019 541.4 -12.1 394 4020 done -0.81 - - 2267 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4139 555.8 -12.0 402 4139 done -0.81 - - 2268 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4259 570.2 -12.0 410 4259 done -0.81 - - 2268 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4379 584.6 -12.1 418 4385 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 465 -569.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
4419 588.5 -12.5 420 4427 done -0.81 0.03 0.431 2265 -100.0 2.40 0.040 1863 582.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.28
4554 606.0 -12.1 429 4555 done -0.81 - - 2265 - - - 1864 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4794 635.0 -12.1 441 4795 done -0.81 - - 2265 - - - 1863 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5034 663.6 -11.9 453 5035 done -0.81 - - 2265 - - - 1864 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5275 691.6 -11.5 465 5275 done -0.81 - - 2265 - - - 1864 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5514 719.3 -11.5 477 5515 done -0.81 - - 2264 - - - 1864 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5754 747.2 -11.7 489 5755 done -0.81 - - 2264 - - - 1864 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5994 775.0 -11.7 501 5999 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.062 460 -568.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.89
6029 777.6 -12.0 502 6037 done -0.81 0.03 0.264 2275 400.0 2.42 0.041 1875 584.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.13 14.39 14.44
6274 806.9 -11.2 515 6275 done -0.81 - - 2274 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6514 833.7 -11.1 527 6515 done -0.81 - - 2274 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6755 859.4 -10.7 539 6755 done -0.81 - - 2274 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6994 885.1 -10.7 551 6995 done -0.81 - - 2273 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7234 910.3 -10.4 563 7235 done -0.81 - - 2274 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7474 935.3 -10.5 575 7475 done -0.81 - - 2274 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
7714 960.2 -10.3 587 7719 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.062 460 -573.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
7749 963.1 -11.1 588 7756 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.040 1875 594.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
7994 989.4 -10.4 601 7995 done -0.81 - - 2262 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8052 begin apogee
8057 995.6 -10.4 604 8136 done -0.15 0.62 0.251 2479 350.0 - - 1876 - - 73.70 2.642 2170 -4.9 0.357 - - - - - - 14.21 13.92 12.95
8137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8137 begin climb
8139 998.7 - 608 8217 done 0.81 0.85 0.158 2794 370.6 - - 1877 - 87.6 75.00 2.604 1811 -4.8 0.358 - - - - - - 13.90 13.53 12.59
8456 958.9 14.4 624 8460 roll 0.81 - - 2794 - 2.47 0.063 3263 561.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.42 14.11 14.43
8520 950.8 13.4 627 8526 done 0.81 - - 2805 - 2.45 0.044 1862 -571.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.29
8775 912.6 14.5 640 8776 done 0.81 - - 2805 - - - 1860 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
9015 878.3 14.2 652 9016 done 0.81 - - 2805 - - - 1860 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
9256 844.6 13.9 664 9260 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.062 3266 581.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
9320 836.0 14.3 667 9327 done 0.81 0.08 0.435 2794 -137.5 2.38 0.046 1851 -594.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.12 14.43 14.44
9576 801.7 13.3 680 9577 done 0.81 - - 2794 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
9816 769.8 13.4 692 9817 done 0.81 - - 2800 - - - 1851 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10056 738.0 13.2 704 10057 done 0.81 - - 2794 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10296 706.2 13.3 716 10297 done 0.81 - - 2794 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10537 674.3 13.2 728 10541 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.060 3269 578.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
10581 668.9 13.4 730 10587 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1858 -600.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
10837 633.8 13.4 743 10838 done 0.81 - - 2805 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11077 601.8 13.4 755 11082 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.060 3271 576.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
11112 597.7 13.6 757 11117 done 0.81 0.08 0.432 2794 -137.5 2.38 0.044 1857 -594.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.57
11242 580.7 12.4 766 11248 roll 0.81 - - 2804 - 2.47 0.062 464 -564.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
11267 578.8 12.5 767 11274 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.036 1869 597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
11392 561.6 12.8 776 11397 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.064 3262 575.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
11452 553.6 13.3 780 11458 done 0.81 0.08 0.441 2794 -125.0 2.35 0.044 1853 -599.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.21 14.61 14.55
11587 537.3 12.2 789 11588 done 0.81 - - 2794 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
11707 522.9 12.0 797 11708 done 0.81 - - 2794 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11827 508.6 11.9 805 11828 done 0.81 - - 2794 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11947 494.5 11.7 813 11948 done 0.81 - - 2794 - - - 1853 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12067 480.7 11.5 821 12068 done 0.81 - - 2794 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12187 466.9 11.5 829 12188 done 0.81 - - 2794 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12307 453.2 11.3 837 12308 done 0.81 - - 2794 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12427 439.9 11.1 845 12428 done 0.81 - - 2793 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12547 426.8 10.9 853 12548 done 0.81 - - 2794 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12667 413.8 10.7 861 12672 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.060 3262 575.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.89
12707 410.4 11.0 863 12714 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.043 1858 -585.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
12832 395.7 11.0 872 12837 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.063 457 -571.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
12872 392.3 11.2 874 12879 done 0.81 0.08 0.386 2798 -250.0 2.35 0.036 1866 599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.60 14.56
12997 377.9 10.7 883 13002 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.064 3263 577.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13057 371.2 11.1 887 13062 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.044 1854 -587.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.70
13192 356.3 11.2 896 13197 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.062 450 -573.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
13227 352.9 11.4 898 13233 done 0.81 0.10 0.363 2794 -260.0 2.35 0.036 1858 599.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.23 14.60 14.54
13357 338.8 10.4 907 13362 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.065 3261 579.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.89
13412 333.9 10.8 910 13419 done 0.81 - - 2802 - 2.40 0.044 1860 -583.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
13537 319.6 10.9 919 13542 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.062 455 -573.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13577 316.1 11.2 921 13584 done 0.81 0.08 0.389 2793 -262.5 2.35 0.037 1859 597.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.55
13702 301.5 10.7 930 13708 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.067 3257 577.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
13753 295.7 11.3 935 13758 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.043 1852 -597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
13823 287.9 11.3 942 13823 done 0.81 - - 2802 - - - 1851 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13883 281.0 11.6 948 13883 done 0.81 - - 2802 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
13943 274.0 11.7 954 13943 done 0.81 - - 2802 - - - 1851 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14003 266.9 11.7 960 14004 done 0.81 - - 2802 - - - 1851 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
14063 259.6 12.2 966 14063 done 0.81 - - 2803 - - - 1851 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14123 252.3 12.3 972 14124 done 0.81 - - 2802 - - - 1851 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14183 245.0 12.2 978 14188 roll 0.81 - - 2814 - 2.42 0.063 456 -576.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.86
14223 240.1 12.3 982 14228 done 0.81 0.08 0.391 2794 -250.0 2.35 0.037 1862 598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.54
14293 232.2 11.1 989 14298 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.066 3265 579.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14328 228.7 11.7 992 14334 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.043 1861 -597.4 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
14393 220.7 11.3 999 14393 done 0.81 - - 2803 - - - 1863 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14453 213.8 11.7 1005 14453 done 0.81 - - 2803 - - - 1860 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14513 206.8 11.8 1011 14514 done 0.81 - - 2803 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14573 199.8 11.7 1017 14578 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.065 3261 571.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
14608 196.1 12.1 1020 14615 done 0.81 0.05 0.415 2800 -60.0 2.40 0.043 1861 -583.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.16 14.55 14.36
14673 187.9 11.5 1027 14679 roll 0.81 - - 2810 - 2.47 0.062 453 -570.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
14724 181.8 12.2 1032 14729 done 0.81 0.05 0.461 2800 -200.0 2.35 0.038 1861 599.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.25 14.59 14.54
14793 173.3 11.9 1039 14798 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.067 3262 578.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.85
14838 168.3 12.5 1043 14845 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.042 1855 -598.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
14903 160.0 11.6 1050 14908 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.061 457 -577.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
14938 156.5 11.8 1053 14945 done 0.81 0.10 0.360 2794 -260.0 2.35 0.037 1859 596.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.50
15003 148.8 10.6 1060 15004 done 0.81 - - 2794 - - - 1859 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15063 142.6 10.2 1066 15064 done 0.81 - - 2794 - - - 1859 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
15123 136.4 10.2 1072 15129 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.068 3265 573.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.85
15194 128.9 10.7 1079 15199 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.043 1855 -600.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
15264 121.6 10.4 1086 15269 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.061 447 -574.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
15309 117.4 10.6 1090 15316 done 0.81 0.08 0.383 2794 -250.0 2.38 0.037 1868 597.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.54
15374 110.7 9.4 1097 15386 roll 0.82 - - 2794 - 2.38 0.067 3258 584.0 91.8 4.93 1.594 1794 -3.2 0.044 - - - - - - 14.84 14.58 13.58
15420 106.9 9.2 1101 15432 done 0.83 - - 2804 - 2.35 0.042 1853 -597.9 99.4 7.68 1.678 1762 -4.2 0.052 - - - - - - 14.54 14.43 13.65
15492 99.2 10.0 1109 15498 done 0.83 - - 2804 - - - 1853 - 99.4 - - 1762 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
15528 95.5 10.0 1116 15534 roll 0.83 - - 2804 - 2.45 0.065 3258 573.5 99.4 - - 1762 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
15558 92.3 10.6 1122 15565 done 0.83 0.05 0.475 2803 - 2.35 0.042 1855 -597.0 99.4 - - 1762 - - - - - - - - 14.20 14.53 14.50
15595 88.9 9.1 1129 15608 roll 0.84 - - 2813 - 2.47 0.060 452 -568.0 108.4 8.32 1.678 1726 -4.3 0.045 - - - - - - 14.78 14.33 13.61
15663 82.3 10.1 1142 15669 done 0.84 - - 2817 - 2.38 0.038 1863 592.9 108.4 - - 1727 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
15699 78.6 10.5 1149 15706 roll 0.84 - - 2816 - 2.42 0.068 3257 576.0 108.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.73
15741 73.9 11.4 1157 15748 done 0.84 0.08 0.400 2805 -137.5 2.35 0.042 1858 -595.3 108.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.43
15778 69.7 10.7 1164 15783 done 0.84 - - 2806 - - - 1857 - 108.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
15813 65.9 10.7 1171 15819 done 0.84 - - 2805 - - - 1858 - 108.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
15848 62.2 10.7 1178 15855 roll 0.84 - - 2816 - 2.45 0.062 459 -571.0 108.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.76
15894 57.2 10.8 1187 15901 done 0.84 - - 2818 - 2.35 0.038 1862 597.0 108.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
15930 53.7 10.2 1194 15936 done 0.84 0.05 0.464 2805 -260.0 - - 1865 - 108.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.51
15966 50.1 9.9 1201 15972 done 0.84 - - 2805 - - - 1865 - 108.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
16002 46.6 9.5 1208 16008 done 0.84 - - 2805 - - - 1865 - 112.3 4.88 1.460 1709 -3.5 0.022 - - - - - - 14.78 14.50 13.56
16038 43.0 9.4 1215 16050 roll 0.85 - - 2805 - 2.42 0.067 3265 578.5 116.6 5.10 1.397 1691 -3.5 0.021 - - - - - - 14.74 14.51 13.66
16157 31.9 9.2 1238 16169 done 0.86 - - 2815 - 2.38 0.042 1853 -593.3 124.7 7.62 1.534 1658 -4.3 0.018 - - - - - - 14.63 14.52 13.64
16198 27.8 9.8 1246 16204 done 0.86 - - 2815 - - - 1853 - 124.7 - - 1659 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.71
16233 24.2 10.1 1253 16241 roll 0.86 - - 2815 - 2.45 0.067 3257 573.1 124.7 - - 1658 - - - - - - - - 14.71 14.43 14.71
16295 18.0 10.4 1265 16303 done 0.86 0.05 0.453 2812 -60.0 2.35 0.042 1862 -593.6 124.7 - - 1658 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.44
16333 13.8 10.6 1272 16338 done 0.86 - - 2812 - - - 1862 - 124.7 - - 1659 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
16368 10.0 10.8 1279 16374 done 0.86 - - 2813 - - - 1862 - 124.7 - - 1659 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
16403 6.3 10.6 1286 16409 done 0.86 - - 2812 - - - 1862 - 124.7 - - 1658 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
16431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16432 begin surface coast
16457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16457 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.86 6.18 0.086 227 36.7 - - 1860 - 190.10 40.60 0.251 1393 34.3 -0.020 - - - - - -