prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 33.71 of 145.00 AH used of 24V (76.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.61 of 96.25 AH used of 10V (59.89% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | -54.03 | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -1.2 | 6 | 129 | done | -0.40 | 11.05 | 0.248 | 2706 | 233.3 | - | - | 2128 | - | -87.6 | -34.17 | - | 2680 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - | 25.92 |
| 188 | 9.3 | -8.9 | 20 | 199 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.060 | 3528 | 595.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 264 | 19.8 | -13.2 | 30 | 274 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.050 | 2137 | -604.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 333 | 29.9 | -15.2 | 39 | 343 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.052 | 711 | -606.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 353 | 32.9 | -15.2 | 41 | 362 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.053 | 2115 | 597.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 506 | 54.5 | -15.0 | 66 | 515 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.38 | 0.061 | 3541 | 599.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 529 | 57.9 | -15.1 | 69 | 536 | done | -0.40 | 0.15 | 0.164 | 2711 | 233.3 | 2.30 | 0.050 | 2115 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.52 | - |
| 879 | 101.5 | -11.7 | 130 | 888 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.060 | 3538 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 970 | 111.4 | -10.3 | 139 | 979 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1281 | 149.1 | -12.2 | 170 | 1290 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 3541 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1312 | 153.0 | -12.0 | 173 | 1321 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.052 | 2124 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1622 | 193.2 | -13.8 | 204 | 1626 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1638 | 195.6 | -14.0 | 205 | 1648 | done | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2710 | 150.0 | 2.30 | 0.053 | 2130 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.70 | - |
| 1958 | 233.2 | -11.4 | 223 | 1964 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.060 | 3544 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2061 | 244.1 | -10.6 | 228 | 2065 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.050 | 2123 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 2873 | 339.0 | -11.0 | 269 | 2874 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 432.6 | -11.7 | 309 | 3674 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 524.6 | -11.0 | 349 | 4479 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.056 | 709 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4496 | 527.0 | -11.1 | 350 | 4500 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.054 | 2133 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5309 | 614.0 | -10.2 | 391 | 5315 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.063 | 3531 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5411 | 623.9 | -9.7 | 396 | 5416 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2709 | 241.7 | 2.28 | 0.057 | 2119 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.78 | - |
| 6224 | 688.0 | -7.5 | 437 | 6229 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.057 | 710 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6246 | 689.6 | -7.4 | 438 | 6250 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2133 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7058 | 756.0 | -7.6 | 479 | 7064 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3541 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7161 | 763.1 | -7.1 | 484 | 7165 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 7974 | 827.8 | -8.5 | 525 | 7975 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 901.1 | -9.1 | 565 | 8780 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.065 | 3541 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8796 | 902.9 | -9.0 | 566 | 8801 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2711 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2119 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.77 | - |
| 9609 | 959.1 | -6.3 | 607 | 9615 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.058 | 699 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 9651 | 961.7 | -6.3 | 609 | 9656 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10262 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10266 | 1000.8 | -6.5 | 640 | 10344 | done | - | 0.47 | 0.133 | 2843 | 297.9 | - | - | 2085 | - | - | 73.85 | 1.325 | 2321 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - | 23.62 |
| 10345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10345 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11144 | 990.6 | 1.0 | 684 | 11149 | roll | -0.04 | - | - | 2854 | - | 2.25 | 0.050 | 692 | -619.1 | -36.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11652 | 988.1 | 0.3 | 709 | 11657 | done | -0.06 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.048 | 2099 | 617.1 | -47.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12459 | 989.4 | -0.6 | 749 | 12465 | roll | -0.03 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.057 | 3515 | 621.1 | -27.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 12968 | 992.2 | -0.5 | 774 | 12972 | done | -0.01 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | -630.2 | -8.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13775 | 995.0 | -0.3 | 814 | 13786 | roll | 0.01 | - | - | 2865 | - | 2.33 | 0.054 | 3514 | 608.2 | 4.8 | 5.05 | 0.920 | 2301 | -3.6 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.82 |
| 14043 | 992.7 | 1.0 | 827 | 14047 | done | 0.01 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.047 | 2091 | -632.4 | 4.8 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14850 | 985.6 | 0.8 | 867 | 14856 | roll | -0.03 | 0.12 | 0.179 | 2850 | -208.3 | 2.25 | 0.047 | 680 | -627.1 | -26.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.83 | - |
| 15359 | 981.4 | 1.0 | 892 | 15363 | done | -0.08 | - | - | 2850 | - | 2.30 | 0.047 | 2108 | 620.9 | -62.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16165 | 971.4 | 1.5 | 932 | 16171 | roll | -0.08 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -624.6 | -62.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 16674 | 964.2 | 1.5 | 957 | 16679 | done | -0.08 | 0.15 | 0.151 | 2823 | -253.3 | 2.28 | 0.047 | 2106 | 623.7 | -62.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.85 | - |
| 17481 | 953.3 | 1.4 | 997 | 17487 | roll | -0.08 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.057 | 3515 | 626.2 | -62.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17990 | 947.3 | 0.8 | 1022 | 17994 | done | -0.11 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.047 | 2095 | -631.1 | -92.5 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 18797 | 949.0 | -0.6 | 1062 | 18803 | roll | -0.09 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.057 | 3507 | 619.3 | -71.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19307 | 948.9 | 0.3 | 1087 | 19311 | done | -0.10 | - | - | 2842 | - | 2.22 | 0.047 | 2098 | -634.7 | -81.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 20112 | 945.3 | 0.4 | 1127 | 20119 | roll | -0.12 | 0.12 | 0.160 | 2805 | -308.3 | 2.28 | 0.055 | 3507 | 618.0 | -97.6 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.72 | - |
| 20555 | 944.4 | 0.1 | 1149 | 20559 | done | -0.13 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.048 | 2088 | -630.7 | -102.7 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 21368 | 945.6 | -0.4 | 1190 | 21373 | roll | -0.11 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.058 | 3511 | 618.7 | -87.8 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 21876 | 945.0 | 0.1 | 1215 | 21880 | done | -0.11 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.049 | 2095 | -629.3 | -91.4 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 22682 | 944.4 | -0.1 | 1255 | 22688 | roll | -0.11 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.057 | 3504 | 618.0 | -89.3 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 23191 | 945.4 | -0.3 | 1280 | 23196 | done | -0.09 | - | - | 2834 | - | 2.22 | 0.047 | 2097 | -633.8 | -76.8 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 23998 | 946.4 | 0.3 | 1320 | 24004 | roll | -0.11 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.057 | 3508 | 618.9 | -87.5 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 24507 | 943.2 | 0.8 | 1345 | 24512 | done | -0.14 | 0.15 | 0.144 | 2805 | -193.3 | 2.25 | 0.047 | 2088 | -631.1 | -116.9 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.79 | - |
| 24752 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24754 | 941.5 | - | 1357 | 24835 | roll | 0.40 | 0.45 | 0.039 | 3011 | 457.8 | 2.40 | 0.050 | 3512 | 593.3 | 87.6 | 72.28 | 1.287 | 1962 | -4.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.70 | 23.68 |
| 24937 | 919.9 | 16.5 | 1366 | 24944 | done | 0.40 | 0.20 | 0.201 | 2978 | -165.0 | 2.33 | 0.044 | 2092 | -609.4 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 25.11 | - |
| 25758 | 807.0 | 13.6 | 1407 | 25764 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.048 | 676 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25838 | 796.1 | 13.5 | 1411 | 25843 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 26657 | 691.6 | 12.3 | 1452 | 26663 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.052 | 3511 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 26670 | 691.6 | 12.3 | 1452 | 26677 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.044 | 2087 | -632.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 27477 | 585.1 | 12.6 | 1493 | 27478 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | - | - | 2086 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28277 | 487.2 | 12.3 | 1533 | 28283 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.050 | 3516 | 627.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 28406 | 471.6 | 13.1 | 1539 | 28411 | done | 0.40 | 0.12 | 0.203 | 2982 | -125.0 | 2.25 | 0.044 | 2087 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.79 | - |
| 29213 | 377.1 | 10.9 | 1579 | 29219 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.050 | 3507 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 29373 | 357.7 | 12.0 | 1587 | 29379 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 30193 | 268.1 | 10.6 | 1628 | 30199 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.049 | 3513 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 30341 | 252.1 | 11.2 | 1635 | 30345 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 31148 | 160.6 | 10.8 | 1692 | 31157 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.047 | 686 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 31252 | 149.4 | 10.8 | 1702 | 31260 | done | 0.40 | 0.15 | 0.190 | 2978 | -220.0 | 2.22 | 0.043 | 2099 | 636.5 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.86 | - |
| 31559 | 120.4 | 9.0 | 1733 | 31570 | roll | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.047 | 685 | -614.8 | 94.4 | 4.70 | 0.552 | 1937 | -2.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.04 |
| 31652 | 111.5 | 9.7 | 1742 | 31656 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.044 | 2106 | 631.6 | 94.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 31975 | 79.2 | 10.5 | 1790 | 31982 | roll | 0.41 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -627.2 | 94.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 32042 | 73.0 | 9.8 | 1801 | 32048 | done | 0.41 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.043 | 2099 | 632.4 | 94.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 32380 | 41.4 | 11.8 | 1862 | 32387 | roll | 0.41 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -628.0 | 94.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 32574 | 21.3 | 10.7 | 1889 | 32584 | done | 0.41 | 0.08 | 0.178 | 2987 | -262.5 | 2.28 | 0.045 | 2092 | 616.7 | 94.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.89 | - |
| 32755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32806 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -8.42 | 7.60 | 0.035 | 127 | 16.7 | - | - | 2096 | - | 446.93 | 163.30 | 0.054 | 498 | 3.0 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||