prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.87 of 310.00 AH used of 24V (58.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.6 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 113 | done | -0.89 | - | - | 129 | - | - | - | 2066 | - | -4.9 | -91.62 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.01 | 14.68 |
| 117 | 2.9 | -5.3 | 17 | 140 | roll | -0.89 | 16.55 | 0.383 | 2615 | 150.2 | 2.50 | 0.066 | 3451 | 554.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.35 | 14.44 |
| 455 | 57.7 | -14.8 | 78 | 461 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.050 | 2044 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.48 | 14.64 |
| 760 | 105.7 | -16.5 | 109 | 761 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 1060 | 151.0 | -14.5 | 139 | 1065 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.067 | 3452 | 552.5 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.41 | 14.83 |
| 1224 | 173.4 | -13.9 | 155 | 1231 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.050 | 2043 | -563.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.66 |
| 1530 | 217.4 | -13.4 | 186 | 1535 | roll | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.55 | 0.067 | 3448 | 551.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.40 | 14.80 |
| 1634 | 230.0 | -12.7 | 196 | 1641 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.049 | 2047 | -567.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.50 | 14.66 |
| 1940 | 268.8 | -12.0 | 227 | 1944 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.067 | 3455 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.39 | 14.81 |
| 1990 | 274.9 | -12.4 | 232 | 1995 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.049 | 2043 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.54 |
| 2300 | 312.0 | -11.6 | 263 | 2304 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.064 | 3456 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.39 | 14.79 |
| 2404 | 323.3 | -11.3 | 273 | 2411 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.048 | 2046 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.65 |
| 2710 | 357.4 | -10.8 | 304 | 2714 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.063 | 3448 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.40 | 14.79 |
| 2774 | 363.9 | -10.7 | 310 | 2781 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.047 | 2047 | -567.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.65 |
| 3080 | 397.7 | -10.8 | 341 | 3084 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.063 | 3450 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.39 | 14.79 |
| 3184 | 408.3 | -10.5 | 351 | 3191 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.048 | 2050 | -566.8 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.57 |
| 3490 | 441.3 | -10.7 | 382 | 3494 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.062 | 3456 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.75 |
| 3594 | 452.1 | -10.9 | 392 | 3601 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.047 | 2050 | -569.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.43 | 14.58 |
| 3900 | 485.9 | -10.9 | 423 | 3901 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.73 |
| 4200 | 518.9 | -11.0 | 453 | 4201 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 4500 | 552.0 | -10.8 | 483 | 4504 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.061 | 3452 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.41 | 14.74 |
| 4614 | 563.9 | -10.9 | 494 | 4621 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.047 | 2048 | -568.4 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.58 |
| 4920 | 598.5 | -11.3 | 525 | 4924 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.062 | 3449 | 553.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.41 | 14.75 |
| 5000 | 607.4 | -11.1 | 533 | 5005 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.047 | 2051 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.58 |
| 5310 | 641.5 | -10.8 | 564 | 5311 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
| 5610 | 674.3 | -10.8 | 594 | 5614 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.061 | 3448 | 559.6 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.41 | 14.74 |
| 5690 | 682.9 | -10.8 | 602 | 5695 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.047 | 2047 | -567.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.57 |
| 6000 | 716.4 | -10.8 | 633 | 6004 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.060 | 3451 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
| 6065 | 722.8 | -10.8 | 639 | 6071 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.046 | 2048 | -568.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.44 | 14.57 |
| 6370 | 756.1 | -10.5 | 670 | 6371 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 6670 | 788.1 | -10.4 | 700 | 6674 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.061 | 3454 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
| 6740 | 795.4 | -10.4 | 707 | 6745 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.046 | 2047 | -569.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 | 14.59 |
| 7050 | 826.6 | -9.9 | 738 | 7051 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.73 |
| 7350 | 855.6 | -9.5 | 768 | 7354 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.061 | 3449 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.40 | 14.74 |
| 7400 | 860.3 | -9.7 | 773 | 7405 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.045 | 2047 | -567.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.58 |
| 7710 | 888.8 | -9.0 | 804 | 7711 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.73 |
| 8010 | 914.7 | -8.4 | 834 | 8014 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.062 | 3449 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.40 | 14.74 |
| 8070 | 919.9 | -8.7 | 840 | 8075 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.047 | 2049 | -566.8 | -4.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.57 |
| 8380 | 945.8 | -8.4 | 871 | 8381 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
| 8680 | 970.7 | -8.2 | 901 | 8682 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
| 8968 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8973 | 995.0 | -8.5 | 930 | 8982 | done | -0.17 | 1.35 | 0.239 | 2847 | 171.9 | - | - | 1599 | - | - | 7.03 | 1.755 | 2060 | -2.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.57 | 13.45 |
| 8984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8986 | 996.6 | - | 931 | 8998 | done | 0.89 | 1.67 | 0.140 | 3172 | 194.6 | - | - | 1599 | - | 4.9 | 7.75 | 1.698 | 2040 | -2.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.32 | 13.51 |
| 9294 | 1008.9 | -5.4 | 962 | 9475 | roll | 1.08 | 0.30 | 0.150 | 3238 | 220.0 | 2.50 | 0.086 | 314 | -514.0 | 166.7 | 171.70 | 2.133 | 1379 | -3.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.59 | 12.81 |
| 9781 | 946.2 | 18.5 | 1010 | 9787 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.22 | 0.031 | 1610 | 583.8 | 166.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.41 | 14.50 |
| 10085 | 891.2 | 17.7 | 1041 | 10090 | roll | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.40 | 0.087 | 312 | -540.8 | 166.7 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.45 | 14.83 |
| 10140 | 882.7 | 18.5 | 1046 | 10146 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.22 | 0.031 | 1629 | 593.2 | 166.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 | 14.70 |
| 10445 | 827.6 | 17.7 | 1077 | 10447 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | - | - | 1634 | - | 166.7 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 10745 | 775.3 | 17.3 | 1107 | 10750 | roll | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.42 | 0.086 | 307 | -548.3 | 166.7 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.57 | 14.97 |
| 10836 | 759.0 | 18.2 | 1116 | 10841 | done | 1.08 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.033 | 1602 | 596.8 | 166.7 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.83 |
| 11145 | 705.4 | 17.0 | 1147 | 11147 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 1609 | - | 166.7 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 11445 | 654.8 | 16.7 | 1177 | 11450 | roll | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.38 | 0.086 | 306 | -547.5 | 166.7 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.57 | 15.00 |
| 11520 | 642.7 | 17.5 | 1184 | 11527 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.22 | 0.036 | 1620 | 591.9 | 166.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.69 | 14.82 |
| 11825 | 592.2 | 16.2 | 1215 | 11827 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 1625 | - | 166.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 12125 | 544.4 | 15.8 | 1245 | 12127 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 1625 | - | 166.7 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.01 |
| 12425 | 496.4 | 16.2 | 1275 | 12430 | roll | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.40 | 0.085 | 307 | -549.2 | 166.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.58 | 15.02 |
| 12470 | 489.6 | 17.1 | 1279 | 12477 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.25 | 0.038 | 1627 | 586.7 | 166.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.58 | 14.71 |
| 12775 | 440.7 | 15.3 | 1310 | 12777 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 1635 | - | 166.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.05 |
| 13075 | 394.7 | 15.4 | 1340 | 13080 | roll | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.42 | 0.086 | 310 | -547.5 | 166.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.50 | 14.97 |
| 13185 | 377.0 | 16.0 | 1351 | 13190 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.25 | 0.037 | 1604 | 575.1 | 166.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 13497 | 331.0 | 14.7 | 1382 | 13498 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | - | - | 1611 | - | 166.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 13796 | 288.1 | 13.8 | 1412 | 13800 | roll | 1.08 | - | - | 3240 | - | 2.40 | 0.087 | 310 | -542.1 | 166.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.35 | 14.86 |
| 13835 | 282.3 | 14.6 | 1416 | 13840 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | 2.22 | 0.039 | 1604 | 582.9 | 166.7 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 | 14.67 |
| 14145 | 240.8 | 13.6 | 1447 | 14147 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | - | - | 1610 | - | 166.7 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
| 14446 | 201.5 | 13.1 | 1477 | 14447 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | - | - | 1610 | - | 166.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.85 |
| 14746 | 161.4 | 13.8 | 1507 | 14747 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1610 | - | 166.7 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 15045 | 121.4 | 13.4 | 1537 | 15047 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | - | - | 1610 | - | 166.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 15345 | 84.6 | 11.6 | 1567 | 15350 | roll | 1.08 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.055 | 3002 | 568.2 | 166.7 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.46 | 14.84 |
| 15420 | 76.4 | 11.7 | 1574 | 15427 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.53 | 0.064 | 1608 | -551.0 | 166.7 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.33 | 14.52 |
| 15725 | 41.4 | 11.0 | 1612 | 15731 | roll | 1.08 | - | - | 3240 | - | 2.38 | 0.085 | 306 | -547.1 | 166.7 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.38 | 14.81 |
| 15797 | 33.7 | 11.2 | 1626 | 15803 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.25 | 0.039 | 1603 | 576.4 | 166.7 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.58 | 14.70 |
| 15864 | 26.0 | 11.5 | 1639 | 15870 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1609 | - | 166.7 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.81 |
| 15930 | 18.1 | 11.4 | 1652 | 15935 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | - | - | 1609 | - | 166.7 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 15995 | 10.3 | 11.2 | 1665 | 16001 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | - | - | 1609 | - | 166.7 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
| 16031 | 6.4 | 11.1 | 1672 | 16036 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1609 | - | 166.7 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 16066 | 3.2 | 9.0 | 1679 | 16073 | VBD | 1.10 | - | - | 3240 | - | - | - | 1609 | - | 177.2 | 5.68 | 0.171 | 1345 | -4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 14.82 |
| 16074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -8.65 | 15.48 | 0.074 | 131 | 8.5 | 0.77 | 0.060 | 2050 | -10639.0 | 358.38 | 172.40 | 0.157 | 596 | 3.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||