SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.81 of 150.00 AH used of 24V (67.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.05 of 100.00 AH used of 10V (55.95% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 65 VBD -1.00 - - 81 - - - 2000 - -121.6 -37.10 - 2250 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -0.7 6 135 roll -1.00 10.98 0.238 2730 241.3 1.42 0.076 1137 -607.7 -121.6 -48.33 - 3356 -22.9 - - - - - - - - - -
208 11.3 -11.2 29 215 done -0.97 - - 2724 - 1.40 0.050 2002 617.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
288 19.8 -10.6 42 295 roll -0.97 - - 2719 - 1.08 0.059 2666 614.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
322 23.3 -10.3 47 329 done -0.97 0.03 0.190 2728 300.0 1.08 0.051 1999 -617.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
400 31.6 -10.4 60 407 roll -0.97 - - 2730 - 2.20 0.059 668 -605.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
468 38.5 -10.7 71 473 done -0.93 0.12 0.179 2752 183.3 2.15 0.047 2007 622.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
705 61.1 -9.2 112 710 roll -0.98 - - 2742 - 2.28 0.062 3410 615.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
767 67.4 -9.7 123 773 done -1.01 - - 2742 - 2.28 0.048 1994 -621.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1120 103.2 -9.9 182 1125 roll -1.05 0.10 0.102 2682 -600.0 2.30 0.061 3407 614.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1219 114.0 -10.9 188 1224 done -1.00 0.17 0.157 2731 288.2 2.20 0.048 1999 -640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1547 146.7 -10.0 209 1551 roll -1.02 - - 2731 - 2.25 0.057 593 -624.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1619 155.1 -10.8 213 1624 done -1.02 - - 2721 - 2.25 0.046 2002 626.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1940 188.3 -10.5 234 1944 roll -1.02 - - 2710 - 2.25 0.059 3407 624.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2005 195.6 -10.8 238 2010 done -1.02 - - 2710 - 2.22 0.047 2001 -633.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2333 227.3 -9.4 259 2336 roll -1.02 - - 2700 - 2.25 0.060 3403 623.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2394 233.6 -9.8 262 2402 done -1.00 0.08 0.150 2725 312.5 2.22 0.048 2001 -631.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2728 261.4 -8.2 282 2732 roll -1.00 - - 2726 - 2.28 0.057 591 -618.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2813 268.8 -8.4 286 2817 done -1.00 - - 2715 - 2.22 0.046 2002 635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3140 296.6 -8.8 302 3144 roll -1.00 - - 2705 - 2.25 0.059 3412 626.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3226 304.6 -9.3 306 3231 done -0.98 0.12 0.161 2739 283.3 2.20 0.047 1993 -645.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3554 334.7 -9.4 322 3558 roll -1.02 - - 2739 - 2.25 0.057 596 -620.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3643 344.3 -10.4 326 3647 done -1.02 - - 2729 - 2.25 0.046 2007 627.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3971 378.5 -10.8 342 3975 roll -1.04 - - 2725 - 0.80 0.057 2519 640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3996 381.2 -11.4 343 4000 done -1.06 - - 2725 - 0.82 0.051 1993 -641.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4338 418.9 -10.9 357 4343 roll -1.09 0.08 0.123 2686 -487.5 2.28 0.057 590 -615.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4444 432.0 -12.7 360 4449 done -1.02 0.17 0.168 2724 223.5 2.22 0.046 2002 636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4768 465.2 -9.8 371 4772 roll -1.04 - - 2724 - 0.65 0.056 1583 -644.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4891 477.4 -10.2 374 4895 done -1.07 - - 2721 - 0.65 0.054 2004 647.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5210 508.2 -9.5 385 5214 roll -1.09 0.05 0.164 2681 -800.0 2.00 0.060 3248 622.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5253 513.0 -10.3 386 5258 done -1.05 0.10 0.176 2713 320.0 1.95 0.047 2000 -640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5583 544.9 -9.7 397 5587 roll -1.05 - - 2713 - 2.28 0.057 587 -619.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5679 555.1 -10.4 400 5683 done -1.05 - - 2702 - 2.25 0.047 2008 631.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6013 587.9 -9.7 411 6017 roll -1.05 - - 2692 - 2.25 0.060 3410 623.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6068 593.7 -10.8 412 6074 done -1.05 0.03 0.178 2702 333.3 2.22 0.048 2010 -630.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6381 624.3 -9.8 423 6382 done -1.05 - - 2702 - - - 2010 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6687 654.5 -9.9 433 6691 roll -1.05 - - 2703 - 0.90 0.057 1430 -644.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6759 662.0 -10.1 435 6764 done -1.05 - - 2698 - 0.90 0.053 2003 636.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7095 695.9 -10.1 446 7099 roll -1.05 - - 2699 - 2.30 0.057 582 -617.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7189 705.9 -10.1 448 7195 done -1.02 0.12 0.182 2720 175.0 2.28 0.047 2015 628.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7502 735.3 -9.5 459 7506 roll -1.05 - - 2720 - 2.33 0.059 583 -614.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7604 745.6 -10.2 462 7608 done -1.05 - - 2710 - 2.25 0.047 2001 630.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7945 779.7 -10.3 473 7949 roll -1.05 - - 2710 - 2.28 0.058 593 -617.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8016 787.8 -11.1 475 8021 done -1.02 0.10 0.184 2724 140.0 2.25 0.047 2009 629.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8340 819.9 -9.8 486 8344 roll -1.06 - - 2725 - 2.33 0.060 585 -611.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8429 829.8 -10.5 488 8435 done -1.06 - - 2714 - 2.28 0.048 1996 618.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8743 861.0 -9.8 499 8746 roll -1.09 - - 2715 - 1.65 0.058 960 -627.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8803 867.5 -10.2 500 8809 done -1.09 - - 2707 - 1.67 0.049 1998 621.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9117 896.9 -9.4 511 9120 roll -1.11 - - 2704 - 0.52 0.061 2345 667.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9144 899.6 -9.9 511 9149 done -1.11 - - 2705 - 0.55 0.056 1996 -634.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9457 928.3 -9.0 522 9461 roll -1.11 - - 2704 - 2.28 0.059 596 -614.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9559 938.2 -9.2 525 9563 done -1.09 - - 2694 - 2.22 0.047 2001 632.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9775 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9775 begin apogee
9780 958.1 9.0 532 9885 done -0.23 0.90 0.132 2971 307.8 - - 1628 - - 102.15 1.248 2861 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
9886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9886 begin climb
9888 962.2 - 535 10001 roll 1.00 1.15 0.072 3377 353.0 1.88 0.060 607 -543.1 121.6 105.07 1.213 2366 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
10068 957.3 8.2 540 10119 done 0.91 0.10 0.161 3348 -290.0 1.75 0.043 1633 586.3 168.5 43.12 1.178 2174 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
10443 924.0 9.0 553 10478 roll 0.91 - - 3348 - 2.33 0.056 3030 599.6 202.3 29.98 1.170 2037 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
10569 911.7 9.2 557 10604 done 0.89 0.08 0.200 3343 -62.5 2.30 0.050 1624 -611.3 232.8 28.67 1.156 1911 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
10940 876.7 8.9 569 10979 roll 0.94 - - 3343 - 2.42 0.059 3032 581.8 268.8 32.45 1.161 1765 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
11063 865.3 9.9 572 11088 done 0.99 - - 3353 - 2.30 0.050 1630 -609.6 289.3 19.55 1.116 1682 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
11408 834.8 8.7 584 11450 roll 1.06 0.12 0.089 3420 558.3 2.40 0.063 218 -588.3 328.1 36.05 1.147 1523 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
11522 821.7 11.6 587 11527 done 1.03 0.12 0.182 3390 -250.0 2.33 0.046 1634 607.7 328.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11842 787.5 10.9 598 11846 roll 1.06 - - 3390 - 2.25 0.059 3039 624.4 332.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11896 781.1 10.7 599 11912 done 1.06 - - 3400 - 2.30 0.050 1628 -613.5 339.5 10.52 1.030 1477 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
12237 741.9 11.8 611 12241 roll 1.08 - - 3404 - 0.73 0.061 1169 -628.8 339.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12263 738.2 12.0 611 12269 done 1.08 - - 3404 - 0.75 0.051 1631 616.0 339.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12576 699.6 12.3 622 12580 roll 1.08 - - 3404 - 2.28 0.060 3033 614.9 339.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12637 691.6 13.1 623 12643 done 1.08 0.03 0.200 3405 - 2.28 0.050 1629 -615.8 339.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12950 652.1 12.6 634 12954 roll 1.08 - - 3405 - 2.30 0.062 3037 612.2 339.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13015 643.2 13.4 636 13021 done 1.08 0.03 0.204 3406 - 2.28 0.051 1635 -614.9 339.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13350 601.1 12.6 647 13354 roll 1.08 - - 3406 - 1.98 0.060 2853 615.2 339.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13410 593.1 12.6 648 13417 done 1.08 0.03 0.200 3406 - 1.98 0.053 1635 -615.2 339.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13723 554.8 12.2 659 13727 roll 1.08 - - 3406 - 2.28 0.062 3035 614.0 339.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13800 544.9 12.2 661 13806 done 1.08 0.03 0.207 3407 - 2.28 0.053 1630 -616.2 339.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14131 506.2 11.7 672 14135 roll 1.14 - - 3407 - 2.28 0.061 3039 618.0 339.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14196 498.0 12.1 674 14201 done 1.14 - - 3417 - 2.30 0.052 1624 -615.2 339.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14532 461.0 10.4 685 14548 roll 1.17 - - 3417 - 2.30 0.060 3036 613.9 350.7 10.65 0.868 1431 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
14594 454.3 11.9 687 14598 done 1.17 - - 3427 - 2.28 0.051 1618 -621.9 350.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14929 419.5 10.3 698 14948 roll 1.21 - - 3427 - 2.35 0.062 3031 601.3 363.6 13.43 0.864 1378 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
14994 411.9 11.6 700 14998 done 1.21 - - 3437 - 2.28 0.051 1621 -618.4 363.6 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15321 376.8 10.7 714 15334 roll 1.25 - - 3444 - 1.30 0.062 846 -596.2 371.1 7.65 0.758 1349 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
15356 372.7 10.6 715 15371 done 1.25 - - 3444 - 1.25 0.047 1623 621.6 379.8 9.75 0.786 1313 -3.7 0.188 - - - - - - - - -
15694 334.3 11.5 732 15696 done 1.29 0.08 0.126 3479 437.5 - - 1623 - 379.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16005 293.7 13.5 747 16009 roll 1.27 0.08 0.202 3471 -100.0 2.05 0.065 386 -603.4 379.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16052 287.2 13.3 749 16057 done 1.21 0.10 0.191 3447 -240.0 2.00 0.047 1642 628.0 379.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16375 245.7 12.8 765 16379 roll 1.21 - - 3447 - 2.25 0.060 3038 620.4 379.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16384 244.1 12.6 765 16390 done 1.21 0.03 0.207 3448 - 2.28 0.050 1630 -617.5 379.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16704 203.8 12.6 786 16708 roll 1.21 - - 3459 - 2.33 0.063 218 -606.0 379.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16754 197.0 13.0 789 16759 done 1.17 0.12 0.172 3427 -266.7 2.28 0.046 1629 618.9 379.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17080 158.7 11.8 810 17084 roll 1.24 0.08 0.124 3464 462.5 1.65 0.057 2669 630.3 379.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17118 153.4 12.6 812 17123 done 1.21 0.08 0.160 3447 -212.5 1.67 0.051 1632 -621.0 379.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17446 112.2 13.2 833 17450 roll 1.24 - - 3449 - 0.55 0.063 1268 -661.8 379.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17489 105.8 13.3 835 17495 done 1.24 - - 3449 - 0.57 0.053 1631 636.8 379.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17831 62.4 12.6 890 17836 roll 1.27 - - 3449 - 1.15 0.053 2369 641.7 379.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17865 58.1 14.0 896 17872 done 1.27 - - 3455 - 1.17 0.052 1629 -632.5 379.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18104 29.0 11.4 937 18111 roll 1.27 - - 3458 - 0.65 0.061 1208 -647.7 379.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18143 24.5 11.7 943 18150 done 1.27 - - 3458 - 0.65 0.051 1627 644.6 379.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18223 14.5 13.1 956 18230 roll 1.27 - - 3460 - 0.45 0.063 1331 -657.8 379.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18280 7.3 12.6 965 18288 done 1.23 - - 3460 - 0.45 0.055 1628 660.0 379.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18312 begin surface coast
18331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18331 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.20 8.85 0.036 80 -381.9 - - 1997 - 382.17 - - 1304 - - - - - - - -