SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.05 of 150.00 AH used of 24V (74.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.99 of 100.00 AH used of 10V (60.01% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.76 - - 81 - - - 2038 - -116.8 -20.27 - 1535 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -4.2 3 107 roll -0.76 11.82 0.239 2935 241.5 2.28 0.060 657 -605.7 -116.8 -38.05 - 2426 -23.4 - - - - - - - - - -
244 23.1 -17.1 34 252 done -0.62 0.17 0.157 2978 252.9 2.28 0.040 2060 615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
397 44.7 -8.9 59 402 roll -0.62 - - 2967 - 2.30 0.063 3468 612.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
431 48.1 -9.7 65 437 done -0.62 0.05 0.215 2978 220.0 2.22 0.038 2049 -639.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
780 75.6 -9.5 126 787 roll -0.62 - - 2979 - 2.28 0.053 657 -610.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
853 82.5 -9.5 136 858 done -0.62 - - 2970 - 2.25 0.041 2057 622.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1181 110.4 -9.0 152 1185 roll -0.62 - - 2960 - 2.28 0.060 3465 617.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1250 117.4 -10.1 155 1255 done -0.62 0.10 0.177 2984 240.0 2.17 0.037 2061 -647.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1580 148.1 -9.3 171 1581 done -0.65 - - 2984 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1886 175.5 -8.9 186 1891 roll -0.68 0.05 0.169 2949 -700.0 2.28 0.051 649 -619.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2072 196.9 -10.8 194 2076 done -0.62 0.15 0.161 2979 200.0 2.25 0.039 2063 628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2395 223.0 -7.5 210 2399 roll -0.66 - - 2968 - 2.30 0.064 3474 613.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2435 226.1 -7.2 212 2439 done -0.70 - - 2969 - 2.20 0.039 2053 -645.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2762 252.5 -8.6 228 2766 roll -0.70 - - 2969 - 2.22 0.053 650 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2799 256.3 -9.6 229 2805 done -0.70 - - 2960 - 2.25 0.041 2061 627.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3118 285.0 -9.0 245 3122 roll -0.70 - - 2949 - 2.28 0.062 3474 619.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3195 292.8 -10.1 248 3203 done -0.70 - - 2949 - 2.20 0.039 2068 -639.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3510 322.6 -9.4 264 3514 roll -0.70 - - 2949 - 2.22 0.051 658 -635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3543 325.9 -10.0 265 3548 done -0.66 0.10 0.172 2965 160.0 2.20 0.038 2069 641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3864 355.3 -8.9 281 3868 roll -0.66 - - 2955 - 2.25 0.060 3463 619.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3930 361.8 -9.1 284 3935 done -0.66 - - 2955 - 2.20 0.037 2056 -639.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4256 391.0 -8.6 300 4258 done -0.66 - - 2955 - - - 2056 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4568 417.2 -8.5 315 4572 roll -0.66 - - 2946 - 2.30 0.063 3463 611.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4600 420.2 -9.0 316 4606 done -0.66 0.05 0.154 2964 360.0 2.20 0.038 2059 -638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4915 446.5 -8.7 332 4916 done -0.69 - - 2964 - - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5226 474.3 -9.1 347 5230 roll -0.73 - - 2964 - 2.22 0.054 657 -631.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5265 478.1 -10.0 349 5269 done -0.73 - - 2955 - 2.20 0.042 2056 635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5591 508.8 -9.4 365 5595 roll -0.73 - - 2945 - 2.28 0.060 3475 622.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5713 520.6 -8.9 370 5719 done -0.73 - - 2945 - 2.22 0.042 2066 -634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6028 548.4 -8.7 386 6032 roll -0.73 - - 2945 - 2.25 0.054 653 -628.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6072 552.5 -9.4 388 6077 done -0.69 0.10 0.172 2961 160.0 2.20 0.042 2060 639.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6404 578.9 -7.9 404 6408 roll -0.72 - - 2951 - 2.28 0.064 3470 618.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6487 585.7 -8.5 407 6492 done -0.72 - - 2951 - 2.22 0.041 2055 -637.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6804 610.7 -7.9 423 6805 done -0.72 - - 2951 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7112 633.7 -7.2 438 7113 done -0.72 - - 2951 - - - 2056 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7422 655.8 -7.2 453 7424 done -0.72 - - 2951 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7730 678.7 -7.4 468 7734 roll -0.72 - - 2951 - 2.25 0.056 650 -624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7763 681.3 -8.3 469 7767 done -0.72 - - 2942 - 2.25 0.044 2057 625.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8085 705.3 -7.5 485 8089 roll -0.72 - - 2931 - 2.28 0.062 3474 621.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8195 714.6 -8.3 490 8200 done -0.72 - - 2931 - 2.22 0.041 2066 -634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8521 742.6 -8.9 506 8526 roll -0.72 0.08 0.194 2949 225.0 2.30 0.056 645 -617.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8559 746.1 -9.4 507 8564 done -0.72 - - 2940 - 2.25 0.038 2067 632.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8875 774.0 -9.2 523 8879 roll -0.72 - - 2929 - 2.28 0.063 3471 615.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8930 779.5 -9.7 525 8936 done -0.72 0.05 0.148 2947 360.0 2.22 0.041 2063 -634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9246 809.0 -9.4 541 9250 roll -0.72 - - 2947 - 2.25 0.055 651 -627.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9323 817.2 -10.5 544 9329 done -0.72 - - 2938 - 2.25 0.041 2065 628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9638 848.8 -10.3 560 9643 roll -0.72 - - 2928 - 2.28 0.065 3468 615.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9699 855.4 -10.4 562 9706 done -0.72 0.05 0.151 2945 340.0 2.22 0.041 2057 -635.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10014 886.3 -9.4 578 10015 done -0.72 - - 2945 - - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10325 915.3 -9.3 593 10326 done -0.72 - - 2945 - - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10633 942.4 -8.1 608 10634 done -0.72 - - 2945 - - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10944 966.0 -7.3 623 10948 roll -0.72 - - 2936 - 2.33 0.063 3468 605.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10970 968.2 -8.1 624 10974 done -0.72 - - 2936 - 2.22 0.042 2058 -635.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11291 993.2 -7.8 640 11295 roll -0.72 - - 2936 - 2.28 0.056 647 -618.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11369 999.9 -9.1 643 11374 done -0.72 0.08 0.185 2944 100.0 2.25 0.043 2070 632.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11394 begin apogee
11400 1002.0 8.5 645 11515 done -0.19 0.57 0.142 3122 312.3 - - 1592 - - 109.03 1.285 1950 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11516 begin climb
11518 1004.9 - 651 11641 roll 0.76 0.93 0.089 3436 337.6 2.53 0.054 203 -549.0 116.8 114.97 1.239 1473 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
11698 992.9 8.8 659 11702 done 0.76 - - 3436 - 2.40 0.036 1616 588.8 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12012 962.5 9.6 674 12016 roll 0.76 - - 3446 - 2.40 0.054 201 -589.6 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12045 959.0 9.3 675 12050 done 0.71 0.12 0.148 3413 -275.0 2.28 0.037 1604 615.4 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12361 932.1 8.3 691 12368 done 0.71 - - 3412 - - - 1604 - 122.4 5.07 0.832 1450 -3.2 0.385 - - - - - - - - -
12669 905.1 8.8 706 12670 done 0.75 - - 3412 - - - 1604 - 122.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12980 877.2 9.2 721 12984 roll 0.78 0.08 0.119 3465 662.5 2.33 0.055 196 -604.3 122.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13017 872.9 11.6 722 13024 done 0.69 0.15 0.127 3405 -400.0 2.22 0.036 1599 632.0 122.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13332 845.0 8.7 738 13336 roll 0.74 - - 3415 - 2.30 0.054 201 -607.8 122.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13387 839.7 9.8 740 13393 done 0.74 - - 3415 - 2.22 0.037 1604 632.0 122.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13702 810.6 9.2 756 13706 roll 0.77 - - 3414 - 2.20 0.054 2988 629.1 122.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13735 807.3 9.0 757 13740 done 0.77 - - 3423 - 2.17 0.037 1608 -635.9 122.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14051 777.5 9.2 773 14055 roll 0.77 - - 3434 - 2.33 0.057 185 -610.7 122.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14151 767.4 10.0 777 14156 done 0.77 - - 3434 - 2.22 0.036 1594 634.7 122.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14467 738.8 9.1 793 14469 done 0.77 - - 3434 - - - 1594 - 122.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14775 710.2 9.1 808 14776 done 0.77 - - 3434 - - - 1594 - 122.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15086 681.1 9.1 823 15090 roll 0.77 - - 3434 - 2.25 0.055 2996 623.1 122.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15112 678.3 9.8 824 15117 done 0.77 - - 3443 - 2.20 0.036 1596 -636.4 122.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15432 646.8 9.8 840 15436 roll 0.77 - - 3454 - 2.28 0.055 195 -614.5 122.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15527 636.9 10.6 844 15532 done 0.72 0.08 0.130 3418 -450.0 2.20 0.036 1593 635.5 122.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15853 608.2 8.8 860 15854 done 0.75 - - 3418 - - - 1593 - 122.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16164 582.3 8.2 875 16174 done 0.80 0.08 0.122 3461 537.5 - - 1593 - 129.2 7.72 0.863 1422 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
16472 553.2 9.1 890 16473 done 0.75 0.12 0.148 3426 -291.7 - - 1596 - 129.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16783 529.3 7.6 905 16807 roll 0.79 - - 3435 - 2.33 0.057 189 -603.9 148.3 19.60 0.964 1344 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
16864 522.7 8.0 908 16884 done 0.80 - - 3436 - 2.22 0.035 1611 640.5 160.4 13.05 0.908 1294 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
17202 496.2 7.8 925 17223 roll 0.85 0.05 0.164 3482 920.0 2.35 0.054 189 -605.1 176.1 15.57 0.919 1231 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
17274 488.7 10.9 928 17279 done 0.80 0.15 0.140 3438 -293.3 2.22 0.036 1604 637.4 176.1 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17595 460.2 9.2 944 17599 roll 0.84 - - 3448 - 2.33 0.054 196 -604.3 176.1 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17649 454.7 9.3 946 17655 done 0.84 - - 3448 - 2.22 0.035 1599 632.0 176.1 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17964 422.3 10.7 962 17968 roll 0.84 - - 3458 - 2.33 0.054 185 -606.9 176.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18036 414.1 10.8 965 18040 done 0.84 - - 3458 - 2.25 0.035 1610 633.3 176.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18363 377.8 10.6 981 18367 roll 0.84 - - 3468 - 2.33 0.054 187 -610.7 176.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18418 371.5 11.5 983 18423 done 0.84 - - 3468 - 2.22 0.035 1598 635.6 176.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18734 336.5 11.4 999 18735 done 0.84 - - 3467 - - - 1598 - 176.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
19042 303.9 9.9 1014 19046 roll 0.84 - - 3477 - 2.30 0.054 195 -610.0 176.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
19107 297.4 10.7 1017 19112 done 0.84 0.08 0.171 3457 -250.0 2.20 0.036 1606 641.4 176.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19435 266.0 9.3 1033 19439 roll 0.84 - - 3467 - 2.30 0.054 195 -613.5 176.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19501 259.2 10.1 1036 19506 done 0.84 - - 3467 - 2.20 0.035 1596 636.8 176.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19829 228.2 9.7 1052 19833 roll 0.84 - - 3476 - 2.30 0.054 191 -610.9 176.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19877 223.1 9.7 1054 19882 done 0.84 0.05 0.136 3457 -380.0 2.20 0.035 1596 638.6 176.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
20200 196.8 7.8 1070 20222 roll 0.85 - - 3457 - 2.25 0.053 2989 619.1 190.4 13.57 0.744 1172 -4.0 0.115 - - - - - - - - -
20270 190.5 8.6 1073 20274 done 0.85 - - 3466 - 2.17 0.036 1591 -644.2 190.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
20599 158.4 9.2 1089 20603 roll 0.85 - - 3477 - 2.25 0.055 193 -621.3 190.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
20731 145.0 12.5 1095 20736 done 0.85 0.05 0.200 3462 -300.0 2.20 0.036 1604 641.4 190.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
21060 111.7 8.7 1111 21062 done 0.89 - - 3462 - - - 1604 - 190.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21367 85.9 8.5 1126 21372 roll 0.93 0.05 0.166 3509 940.0 2.33 0.055 195 -604.7 191.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21408 81.2 12.7 1128 21413 done 0.85 0.17 0.148 3459 -294.1 2.20 0.035 1617 646.4 191.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21758 44.9 8.2 1187 21775 roll 0.91 - - 3468 - 2.35 0.054 189 -607.7 199.5 9.38 0.614 1136 -3.7 0.030 - - - - - - - - -
21823 38.9 9.4 1198 21831 done 0.91 - - 3469 - 2.20 0.034 1594 638.6 199.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
21982 24.5 8.7 1223 21989 done 0.94 - - 3468 - - - 1595 - 199.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
22137 9.9 6.5 1248 22165 roll 0.96 0.08 0.123 3521 662.5 2.28 0.054 195 -614.0 241.3 21.45 0.586 965 -7.9 0.015 - - - - - - - - -
22192 4.4 10.3 1256 22200 done 0.93 0.10 0.130 3487 -340.0 2.22 0.035 1605 635.1 241.3 - - 961 - - - - - - - - - - -
22209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22209 begin surface coast
22241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22241 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.60 9.12 0.044 90 -372.5 - - 2067 - 243.58 - - 956 - - - - - - - -