SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.82 of 150.00 AH used of 24V (61.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.05 of 100.00 AH used of 10V (62.95% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 61 - - - 3187 - -49.8 -44.72 - 1705 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -2.3 6 87 roll -0.60 6.82 0.229 1702 240.6 1.27 0.080 3955 604.7 -104.0 -6.88 - 1925 -32.0 - - - - - - - - - -
166 19.4 -18.1 21 175 done -0.54 - - 1702 - 1.08 0.031 3231 -670.4 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
225 30.2 -18.1 30 233 done -0.50 0.15 0.176 1741 260.0 - - 3230 - -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
376 48.8 -11.2 55 382 done -0.54 - - 1741 - - - 3230 - -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
725 92.7 -10.7 116 732 roll -0.58 - - 1741 - 1.33 0.027 2297 -701.5 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
791 99.8 -10.9 127 799 done -0.67 0.10 0.057 1675 -660.0 1.48 0.050 3214 619.6 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1116 158.1 -19.3 158 1121 roll -0.59 0.15 0.185 1708 220.0 1.17 0.054 3956 634.2 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1199 172.0 -16.5 165 1202 done -0.57 - - 1708 - 1.10 0.029 3190 -696.4 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1529 222.6 -15.1 196 1530 done -0.57 - - 1708 - - - 3190 - -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1849 267.7 -13.5 226 1852 roll -0.57 - - 1702 - 1.20 0.055 3949 632.5 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1898 275.3 -14.9 230 1906 done -0.54 - - 1702 - 1.05 0.029 3218 -696.2 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2227 317.3 -12.4 261 2233 done -0.54 - - 1702 - - - 3218 - -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2553 357.0 -12.1 292 2554 done -0.54 - - 1703 - - - 3218 - -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2872 397.2 -12.9 322 2876 roll -0.54 - - 1702 - 1.30 0.027 2299 -706.9 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2911 402.3 -12.2 324 2918 done -0.58 - - 1695 - 1.48 0.049 3212 616.9 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
3226 446.2 -14.0 340 3227 done -0.58 - - 1695 - - - 3212 - -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
3536 491.8 -15.3 355 3539 roll -0.58 - - 1690 - 1.15 0.054 3950 641.7 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
3563 496.4 -16.5 356 3568 done -0.55 0.10 0.163 1719 290.0 1.08 0.029 3211 -684.3 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
3891 541.0 -13.7 372 3895 roll -0.59 - - 1719 - 1.30 0.027 2292 -706.9 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
3925 545.7 -12.2 373 3928 done -0.66 - - 1714 - 1.48 0.050 3202 614.9 -104.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
4246 588.5 -12.8 389 4250 roll -0.69 - - 1708 - 1.17 0.057 3953 641.9 -104.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
4284 594.0 -13.8 390 4291 done -0.69 - - 1708 - 1.08 0.031 3205 -692.6 -104.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
4600 634.3 -12.7 406 4604 roll -0.70 - - 1703 - 1.17 0.056 3948 635.0 -104.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
4645 640.4 -13.8 408 4649 done -0.70 - - 1701 - 1.08 0.030 3204 -688.9 -104.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
4978 679.4 -10.9 424 4982 roll -0.70 - - 1696 - 1.17 0.056 3945 633.3 -104.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
5005 682.7 -11.6 425 5009 done -0.70 - - 1697 - 1.10 0.029 3199 -678.2 -104.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
5332 718.3 -10.4 441 5333 done -0.70 - - 1697 - - - 3199 - -104.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
5642 750.4 -10.2 456 5643 done -0.70 - - 1697 - - - 3199 - -104.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
5951 784.4 -11.8 471 5954 roll -0.70 - - 1691 - 1.20 0.057 3953 628.3 -104.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6024 793.9 -12.8 474 6028 done -0.68 - - 1691 - 1.08 0.031 3216 -682.4 -104.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6351 834.6 -12.6 490 6352 done -0.68 - - 1691 - - - 3216 - -104.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
6660 872.6 -12.3 505 6664 roll -0.68 - - 1686 - 1.17 0.057 3955 631.6 -104.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
6693 877.2 -13.6 506 6697 done -0.65 - - 1685 - 1.08 0.030 3213 -687.0 -104.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7015 920.0 -13.9 522 7016 done -0.65 - - 1685 - - - 3213 - -104.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7323 962.6 -13.5 537 7327 roll -0.65 - - 1680 - 1.17 0.057 3948 628.2 -104.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7375 970.1 -14.8 539 7378 done -0.62 - - 1680 - 1.10 0.031 3200 -680.0 -104.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
7596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7596 begin apogee
7601 1001.0 13.7 550 7732 done -0.09 0.65 0.151 1868 289.2 - - 2926 - - 116.82 1.832 1498 -3.7 0.231 - - - - 2 - - - -
7732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7732 begin climb
7734 1005.5 - 556 7855 roll 0.60 0.70 0.087 2098 328.6 1.45 0.027 2051 -603.4 104.0 113.45 1.816 1077 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
7950 984.4 13.5 565 7954 done 0.62 - - 2098 - 1.50 0.047 2924 582.0 104.0 - - 1078 - - - - - - - - - - -
8278 937.0 14.3 581 8282 roll 0.61 - - 2098 - 1.45 0.056 3809 610.3 104.0 - - 1075 - - - - - - - - - - -
8441 909.5 18.5 588 8445 done 0.53 - - 2105 - 1.33 0.030 2912 -674.4 104.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
8768 859.1 15.4 604 8772 roll 0.50 0.15 0.209 2071 -226.7 1.48 0.055 3814 609.5 104.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
8850 846.3 15.4 607 8858 done 0.48 - - 2076 - 1.33 0.031 2924 -669.2 104.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
9167 806.4 12.3 623 9171 roll 0.50 - - 2076 - 1.45 0.056 3814 613.8 104.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
9273 791.5 13.8 627 9280 done 0.47 0.08 0.194 2062 -175.0 1.33 0.030 2915 -675.9 104.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
9589 757.5 10.2 643 9593 roll 0.52 - - 2062 - 1.42 0.056 3803 625.4 104.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
9748 738.4 13.2 650 9751 done 0.52 - - 2067 - 1.30 0.031 2922 -677.7 104.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
10081 703.5 10.3 666 10084 roll 0.56 - - 2067 - 1.42 0.056 3807 623.2 104.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
10113 699.4 12.2 667 10117 done 0.56 - - 2074 - 1.30 0.031 2928 -676.2 104.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
10435 662.8 11.5 683 10439 roll 0.58 - - 2074 - 1.42 0.056 3813 623.2 104.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
10530 649.5 13.9 687 10534 done 0.56 - - 2081 - 1.33 0.031 2915 -675.2 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
10857 609.1 12.3 703 10861 roll 0.57 - - 2080 - 1.42 0.056 3807 628.2 104.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
11003 588.1 14.7 709 11007 done 0.54 - - 2087 - 1.30 0.031 2923 -680.0 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
11324 548.4 12.0 725 11328 roll 0.54 - - 2087 - 1.42 0.056 3808 623.2 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
11425 534.3 14.7 729 11428 done 0.49 - - 2094 - 1.30 0.030 2923 -680.8 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
11746 495.9 11.6 745 11749 roll 0.49 - - 2094 - 1.42 0.056 3807 622.5 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
11883 477.2 13.1 751 11887 done 0.44 0.17 0.184 2051 -252.9 1.30 0.031 2926 -677.7 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
12216 444.5 9.4 767 12219 roll 0.51 - - 2051 - 1.42 0.057 3808 621.1 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
12265 438.8 11.5 769 12269 done 0.54 - - 2057 - 1.30 0.029 2922 -681.5 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
12592 405.1 10.2 785 12597 roll 0.61 0.12 0.096 2118 508.3 1.45 0.057 3810 612.4 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
12695 390.0 15.1 792 12699 done 0.51 0.17 0.187 2077 -241.2 1.30 0.029 2927 -679.2 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13025 351.4 11.3 823 13028 roll 0.55 - - 2076 - 1.42 0.056 3809 621.1 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13141 336.4 13.3 833 13145 done 0.53 - - 2081 - 1.30 0.030 2925 -680.0 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13472 298.3 11.2 864 13475 roll 0.55 - - 2082 - 1.42 0.057 3806 620.4 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13624 279.3 13.4 877 13627 done 0.52 - - 2089 - 1.30 0.030 2921 -680.8 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13955 243.1 10.0 908 13958 roll 0.54 - - 2088 - 1.42 0.056 3803 621.1 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14197 214.8 10.8 929 14204 done 0.50 - - 2095 - 1.27 0.029 2927 -689.8 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14522 179.6 11.2 960 14525 roll 0.50 - - 2095 - 1.42 0.056 3809 621.1 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14762 148.5 12.8 981 14766 done 0.46 0.15 0.179 2059 -240.0 1.30 0.029 2925 -680.0 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15093 116.7 9.3 1012 15096 roll 0.54 - - 2059 - 1.42 0.055 3809 622.5 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15294 95.0 10.8 1033 15301 done 0.57 - - 2064 - 1.30 0.029 2922 -682.3 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15643 62.2 8.9 1094 15650 roll 0.64 0.12 0.099 2126 516.7 1.45 0.057 3806 609.7 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15811 38.8 15.0 1123 15821 done 0.54 0.17 0.182 2084 -247.1 1.30 0.029 2917 -683.8 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15966 20.6 12.3 1148 15975 roll 0.58 - - 2084 - 1.42 0.053 3807 626.8 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16019 14.1 11.9 1156 16028 done 0.56 - - 2089 - 1.30 0.028 2909 -690.8 104.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
16078 7.4 10.3 1165 16086 done 0.58 - - 2089 - - - 2909 - 104.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16117 begin surface coast
16142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16142 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.71 - - 75 - - - 3226 - 200.16 53.65 0.487 682 -7.3 0.004 - - - - - -