Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.44 of 91.80 AH used of 24V (45.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.58 of 61.20 AH used of 10V (63.11% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 67.4 m at 520.8 m, depth 588 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.22 - - 422 - - - 2151 - -146.6 -40.92 - 2436 - - - - - - - - - - -
62 2.3 -3.4 2 114 roll -1.22 11.23 0.159 2470 182.4 2.58 0.077 3548 541.5 -146.6 -35.10 - 3429 -28.3 - - - - - - - - - -
219 23.2 -14.9 9 224 done -1.12 0.15 0.103 2501 206.7 2.53 0.044 2120 -564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
541 60.5 -11.1 25 542 done -1.07 - - 2501 - - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
851 98.0 -12.9 40 852 done -1.03 - - 2501 - - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1160 138.4 -12.6 55 1161 done -1.00 0.12 0.098 2527 216.7 - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1471 170.5 -9.6 73 1475 roll -1.00 - - 2527 - 2.62 0.066 3545 549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1505 174.2 -10.6 75 1509 done -1.00 - - 2527 - 2.50 0.050 2144 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1823 208.3 -11.0 95 1825 done -1.00 - - 2527 - - - 2129 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2136 240.0 -9.8 115 2137 done -1.00 - - 2527 - - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2448 269.6 -9.7 135 2456 roll -1.00 - - 2527 - 2.53 0.061 717 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2473 272.1 -9.8 136 2478 done -1.04 - - 2527 - 2.55 0.050 2154 563.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2793 302.0 -8.9 156 2798 roll -1.04 - - 2527 - 2.60 0.061 716 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2832 305.7 -9.3 158 2838 done -1.09 - - 2527 - 2.53 0.050 2141 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3151 336.4 -9.9 179 3155 roll -1.09 - - 2528 - 2.58 0.061 716 -552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3191 340.4 -10.3 181 3197 done -1.15 0.15 0.055 2486 -280.0 2.50 0.050 2128 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3512 377.2 -11.5 202 3513 done -1.10 - - 2486 - - - 2128 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3823 410.5 -9.8 222 3828 roll -1.05 0.15 0.092 2517 206.7 2.58 0.064 712 -548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3886 416.4 -9.6 226 3890 done -1.09 - - 2517 - 2.47 0.051 2113 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4218 445.6 -9.8 247 4219 done -1.09 - - 2517 - - - 2113 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4528 475.5 -9.2 267 4532 roll -1.09 - - 2517 - 2.53 0.063 716 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4591 481.2 -8.5 271 4596 done -1.14 - - 2517 - 2.45 0.051 2099 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4916 510.6 -8.9 292 4920 roll -1.14 - - 2517 - 2.62 0.070 3540 550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4966 515.4 -9.4 295 4971 done -1.18 0.12 0.058 2481 -300.0 2.60 0.057 2100 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5288 548.1 -10.1 315 5290 done -1.14 - - 2481 - - - 2085 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5579 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5579 begin apogee
5587 580.2 11.7 334 5720 done -0.33 0.90 0.081 2673 213.3 - - 1839 - - 129.77 1.189 2831 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
5721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5721 begin climb
5724 585.9 - 343 5865 roll 1.22 1.50 0.052 3009 224.0 2.67 0.065 3253 529.6 146.6 129.95 1.148 2233 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
6125 561.9 9.2 367 6130 done 1.17 - - 3009 - 2.58 0.063 1856 -541.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6452 536.9 7.4 388 6476 roll 1.14 - - 3009 - 2.70 0.067 3255 518.1 164.5 17.05 1.079 2160 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
6616 524.8 7.3 397 6641 done 1.13 - - 3009 - 2.55 0.063 1870 -543.1 184.9 19.40 1.091 2077 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
6971 502.0 5.5 420 7039 roll 1.21 - - 3009 - 2.70 0.073 436 -531.1 255.0 61.60 1.137 1791 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
7064 495.7 7.4 425 7086 done 1.19 - - 3010 - 2.65 0.054 1894 550.2 270.2 14.90 1.046 1729 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
7399 470.6 8.1 447 7400 done 1.19 - - 3009 - - - 1904 - 270.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
7712 443.7 8.9 467 7716 roll 1.19 - - 3009 - 2.47 0.067 3253 546.2 270.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
7734 441.5 9.4 468 7740 done 1.19 - - 3010 - 2.50 0.060 1887 -546.4 270.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
8053 415.5 7.0 489 8085 roll 1.23 - - 3009 - 2.60 0.063 3254 525.8 296.4 24.00 1.061 1622 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
8115 411.1 7.1 492 8145 done 1.32 - - 3009 - 2.50 0.058 1891 -545.2 321.8 23.27 1.052 1519 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
8469 383.0 8.2 515 8474 roll 1.32 0.10 0.060 3038 290.0 2.53 0.063 3258 540.3 321.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8508 378.9 9.7 517 8514 done 1.32 - - 3038 - 2.45 0.057 1911 -549.8 321.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8828 346.6 10.4 538 8832 roll 1.27 - - 3038 - 2.47 0.063 3255 544.1 321.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8861 342.7 10.8 540 8865 done 1.27 - - 3038 - 2.40 0.055 1929 -552.5 321.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9181 308.6 11.3 560 9186 roll 1.23 0.12 0.091 3012 -216.7 2.45 0.062 3262 544.1 321.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9214 304.9 10.0 562 9218 done 1.28 - - 3013 - 2.38 0.054 1945 -553.4 321.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9533 276.0 8.7 582 9537 roll 1.28 - - 3013 - 2.40 0.063 3254 545.4 321.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9562 273.5 9.0 584 9567 done 1.32 - - 3013 - 2.33 0.054 1962 -554.5 321.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9887 243.7 9.6 605 9888 done 1.32 - - 3013 - - - 1962 - 321.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10200 210.4 11.0 625 10204 roll 1.32 - - 3013 - 2.38 0.062 3259 545.0 321.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
10250 204.5 11.5 628 10255 done 1.39 0.15 0.054 3053 266.7 2.30 0.052 1976 -557.8 321.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
10572 162.8 13.5 648 10573 done 1.32 - - 3053 - - - 1976 - 321.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10891 120.5 12.0 665 10893 done 1.27 0.17 0.086 3019 -200.0 - - 1976 - 321.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11201 90.3 9.8 680 11202 done 1.27 - - 3018 - - - 1976 - 321.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11508 58.4 11.4 695 11512 roll 1.27 - - 3019 - 2.33 0.060 3255 548.9 321.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11532 55.5 11.5 696 11536 done 1.31 - - 3019 - 2.30 0.049 1962 -562.2 321.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11855 26.8 6.0 712 11905 done 1.40 0.15 0.052 3059 266.7 - - 1954 - 377.6 47.10 0.811 1291 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
12055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12055 begin surface coast
12079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12079 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.59 11.48 0.036 421 -229.8 - - 2145 - 378.01 - - 1291 - - - - - - - -