HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.28 of 91.80 AH used of 24V (46.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.55 of 61.20 AH used of 10V (56.62% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 49 - - - 2306 - -117.3 -40.35 - 2139 - - - - - - - - - - -
56 - -4.6 4 95 roll -1.40 11.98 0.132 2277 186.0 2.55 0.057 3711 551.0 -117.3 -21.90 - 3024 -40.4 - - - - - - - - - -
170 - -23.2 15 174 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2299 -564.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
475 - -19.2 65 479 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.047 891 -556.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
635 - -15.4 81 639 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2303 571.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
955 - -13.1 110 959 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.046 891 -547.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1040 - -13.0 114 1044 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2292 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1355 - -14.6 130 1359 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 889 -550.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1465 - -14.4 135 1469 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2298 563.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1775 - -12.4 151 1779 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 889 -546.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1925 - -12.7 158 1929 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2292 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2235 - -10.9 168 2239 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 890 -543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2305 - -11.1 169 2309 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.039 2298 556.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2635 - -11.8 178 2639 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 890 -541.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2750 - -12.2 180 2754 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2290 553.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3075 - -11.4 189 3079 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 891 -538.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3125 - -11.1 190 3129 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.044 2285 551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3435 - -11.3 198 3439 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 891 -536.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3515 - -12.1 200 3519 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2300 552.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3835 - -9.9 208 3839 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.061 896 -529.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3880 - 8.8 209 3884 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2301 544.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4195 - -13.5 217 4199 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.065 899 -529.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4225 - -12.6 217 4229 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2298 542.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4555 - -11.5 226 4559 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.068 891 -527.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4720 - -11.0 230 4724 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.052 2296 540.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5035 - -7.7 238 5039 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 3708 528.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5065 - -10.1 238 5069 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2314 -540.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5395 - -8.9 247 5433 done -1.40 - - 2277 - - - 2314 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5755 - -9.2 256 5759 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.075 890 -523.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5865 - -10.2 258 5869 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.055 2299 535.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6195 - -10.9 267 6199 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 3709 528.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6225 - -11.4 267 6229 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.054 2299 -536.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6555 - -11.2 276 6559 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 889 -522.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6630 - -11.5 277 6634 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2295 534.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6955 - -10.5 286 6993 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7315 - -9.2 295 7319 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.077 889 -516.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7360 - -11.4 296 7364 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.059 2298 531.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7675 - -8.4 304 7679 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 3708 522.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7710 - -6.4 304 7714 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2305 -533.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8035 - -8.2 313 8039 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.079 889 -520.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8130 - -9.1 315 8134 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.060 2305 534.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8435 - -7.8 323 8473 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8795 - -8.5 332 8799 roll -1.40 - - 2277 - 2.75 0.080 890 -514.5 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8835 - -12.6 333 8839 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.061 2298 531.3 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8916 - 9.7 335 9034 done -0.32 1.17 0.111 2512 200.9 - - 2298 - - 95.60 1.471 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
9035 - 3.8 338 9154 done 1.40 1.88 0.095 2883 197.3 - - 2298 - 117.3 98.22 1.437 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9475 - 9.9 349 9479 roll 1.40 - - 2883 - 2.78 0.078 891 -506.1 118.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9530 - 10.2 350 9534 done 1.40 - - 2883 - 2.70 0.059 2307 524.4 118.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9835 - 10.0 358 9839 roll 1.40 - - 2883 - 2.70 0.074 3708 518.9 119.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9870 - 12.0 358 9874 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.057 2305 -525.5 119.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10195 - 10.1 367 10199 roll 1.40 - - 2883 - 2.75 0.078 889 -514.9 119.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10230 - 11.8 367 10234 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.058 2294 530.2 119.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10555 - 9.9 376 10564 roll 1.40 - - 2883 - 2.72 0.074 3713 521.7 121.6 2.60 1.591 2045 -4.6 - - - - - - - - - -
10620 - 10.0 377 10624 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.056 2299 -529.6 121.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10955 - 10.1 386 10959 roll 1.40 - - 2883 - 2.72 0.077 888 -518.8 121.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11040 - 10.9 388 11044 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.057 2303 534.0 121.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11355 - 8.9 396 11394 done 1.40 - - 2883 - - - 2303 - 141.4 15.80 1.401 1964 -5.1 - - - - - - - - - -
11715 - 8.8 405 11754 done 1.43 - - 2883 - - - 2303 - 162.3 16.83 1.365 1878 -5.1 - - - - - - - - - -
12075 - 10.4 414 12113 done 1.45 - - 2883 - - - 2304 - 162.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12435 - 9.7 423 12444 roll 1.45 - - 2883 - 2.75 0.073 889 -514.5 166.7 3.38 1.449 1860 -5.0 - - - - - - - - - -
12485 - 10.5 424 12489 done 1.45 - - 2883 - 2.65 0.055 2302 533.2 166.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12795 - 9.8 432 12804 roll 1.45 - - 2883 - 2.67 0.069 3708 526.6 169.8 2.45 1.460 1847 -5.3 - - - - - - - - - -
12865 - 11.1 433 12869 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.051 2298 -536.1 169.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13195 - 10.2 442 13233 done 1.46 - - 2883 - - - 2298 - 169.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13555 - 9.4 451 13569 done 1.46 - - 2883 - - - 2298 - 180.3 8.13 1.290 1805 -5.2 - - - - - - - - - -
13875 - 11.3 459 13879 roll 1.47 0.10 0.087 2907 240.0 2.70 0.071 889 -521.9 180.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13915 - 9.7 460 13924 done 1.47 - - 2908 - 2.63 0.051 2304 538.0 186.0 4.82 1.306 1782 -4.8 - - - - - - - - - -
14235 - 10.3 468 14239 roll 1.47 - - 2907 - 2.65 0.064 3716 532.8 186.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14295 - 9.6 469 14304 done 1.47 - - 2908 - 2.63 0.048 2291 -541.8 193.0 5.22 1.262 1755 -5.0 - - - - - - - - - -
14635 - 10.3 478 14639 roll 1.48 - - 2908 - 2.65 0.067 890 -528.7 193.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14675 - 10.1 479 14679 done 1.48 - - 2908 - 2.60 0.048 2302 543.1 193.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14995 - 10.2 487 14999 roll 1.48 - - 2908 - 2.67 0.064 890 -528.8 193.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15070 - 10.8 488 15074 done 1.48 - - 2908 - 2.58 0.047 2290 542.6 193.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15395 - 10.1 497 15399 roll 1.48 - - 2908 - 2.67 0.064 3714 533.3 193.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15425 - 11.6 497 15429 done 1.48 - - 2908 - 2.58 0.044 2304 -546.5 193.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15755 - 9.0 506 15774 roll 1.48 - - 2908 - 2.67 0.058 3709 526.2 209.7 13.10 1.052 1686 -5.1 - - - - - - - - - -
15805 - 11.5 507 15809 done 1.50 - - 2908 - 2.60 0.043 2302 -541.2 209.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16115 - 10.7 515 16134 done 1.50 - - 2908 - - - 2302 - 209.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16435 - 10.4 531 16454 done 1.50 - - 2906 - - - 2302 - 209.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16755 - 9.8 547 16764 roll 1.50 - - 2908 - 2.63 0.061 890 -536.9 213.5 3.00 1.045 1669 -5.3 - - - - - - - - - -
16860 - 10.1 552 16864 done 1.50 - - 2907 - 2.55 0.041 2294 550.6 213.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17175 - 8.6 568 17194 done 1.50 - - 2907 - - - 2294 - 237.2 18.38 0.878 1574 -5.2 - - - - - - - - - -
17495 - 9.4 584 17514 done 1.53 - - 2908 - - - 2294 - 246.8 7.15 0.891 1533 -5.7 - - - - - - - - - -
17815 - 10.6 609 17819 roll 1.54 - - 2908 - 2.60 0.051 3713 545.8 246.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17845 - 8.6 612 17869 done 1.54 - - 2908 - 2.55 0.038 2296 -555.7 271.2 18.88 0.799 1434 -5.3 - - - - - - - - - -
18175 - 10.2 645 18184 done 1.57 - - 2908 - - - 2296 - 271.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18485 - 6.2 695 18540 roll 1.57 - - 2907 - 2.65 0.048 3703 530.9 336.8 49.60 0.700 1166 -5.4 - - - - - - - - - -
18575 - 10.6 713 18580 done 1.64 0.13 0.043 2946 300.0 2.53 0.035 2304 -553.0 336.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18885 - 11.4 764 18889 roll 1.64 - - 2947 - 2.60 0.055 890 -543.8 336.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18980 - 11.8 773 18984 done 1.64 - - 2946 - 2.50 0.035 2296 562.4 336.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -