prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.47 of 150.00 AH used of 24V (69.69% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 31.41 of 97.00 AH used of 10V (67.62% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 67.1 m at 391.7 m, depth 459 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 171 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | -61.90 | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -3.2 | 6 | 120 | roll | -0.45 | 8.40 | 0.197 | 2382 | 263.2 | 2.22 | 0.056 | 3613 | 633.8 | -146.6 | -20.30 | - | 3219 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.93 | 26.52 |
| 216 | 14.3 | -9.8 | 19 | 223 | done | -0.35 | 0.17 | 0.116 | 2435 | 311.8 | 2.10 | 0.022 | 2183 | -681.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.18 | - |
| 522 | 38.2 | -7.4 | 50 | 526 | roll | -0.35 | - | - | 2427 | - | 2.22 | 0.041 | 3610 | 642.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 581 | 42.8 | -8.3 | 55 | 588 | done | -0.35 | - | - | 2427 | - | 2.05 | 0.021 | 2206 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 891 | 65.7 | -5.6 | 86 | 899 | roll | -0.35 | - | - | 2426 | - | 2.05 | 0.031 | 830 | -671.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1084 | 75.0 | -5.1 | 105 | 1092 | done | -0.35 | - | - | 2421 | - | 2.10 | 0.028 | 2203 | 653.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1403 | 87.8 | -4.1 | 127 | 1408 | roll | -0.35 | - | - | 2416 | - | 2.17 | 0.041 | 3616 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1442 | 89.6 | -4.3 | 129 | 1448 | done | -0.35 | - | - | 2416 | - | 2.05 | 0.021 | 2199 | -691.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1762 | 105.2 | -4.6 | 145 | 1768 | roll | -0.35 | - | - | 2407 | - | 2.20 | 0.041 | 3619 | 645.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1810 | 107.2 | -4.7 | 147 | 1814 | done | -0.35 | - | - | 2407 | - | 2.05 | 0.021 | 2203 | -690.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2122 | 122.6 | -5.0 | 163 | 2123 | done | -0.35 | - | - | 2407 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 137.8 | -5.3 | 178 | 2423 | done | -0.35 | - | - | 2407 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 153.7 | -5.1 | 192 | 2723 | done | -0.35 | - | - | 2407 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 167.9 | -4.5 | 202 | 3028 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.041 | 3616 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3065 | 169.3 | -4.5 | 203 | 3069 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.022 | 2204 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3382 | 184.1 | -4.6 | 214 | 3387 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.031 | 829 | -670.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3425 | 185.7 | -4.8 | 215 | 3429 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.028 | 2209 | 673.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3737 | 203.2 | -5.4 | 226 | 3743 | roll | -0.35 | - | - | 2403 | - | 2.17 | 0.041 | 3616 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3805 | 206.4 | -5.4 | 228 | 3809 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.021 | 2202 | -689.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4122 | 222.8 | -5.1 | 239 | 4123 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 237.5 | -4.9 | 249 | 4426 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 822 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4476 | 239.2 | -5.0 | 250 | 4484 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2212 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4783 | 254.1 | -4.4 | 261 | 4784 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 265.8 | -3.7 | 271 | 5089 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 828 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5151 | 268.1 | -3.7 | 273 | 5155 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.028 | 2207 | 672.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5468 | 278.1 | -2.8 | 284 | 5469 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 284.8 | -2.0 | 294 | 5769 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 289.8 | -1.7 | 304 | 6074 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 825 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6116 | 290.4 | -1.8 | 305 | 6120 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6423 | 296.6 | -2.0 | 315 | 6424 | done | -0.35 | - | - | 2403 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 306.6 | -3.5 | 322 | 6729 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6771 | 306.6 | -3.5 | 322 | 6775 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7080 | 322.7 | -4.7 | 327 | 7082 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 335.8 | -4.4 | 332 | 7384 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 828 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7440 | 338.6 | -4.5 | 333 | 7445 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.028 | 2204 | 655.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7798 | 354.1 | -4.3 | 339 | 7799 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 365.2 | -3.5 | 344 | 8102 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 833 | -659.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8153 | 365.2 | -3.5 | 344 | 8159 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.028 | 2209 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8460 | 379.1 | -3.9 | 350 | 8466 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.032 | 831 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8508 | 379.1 | -3.9 | 350 | 8512 | done | -0.46 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8815 | 394.5 | -4.5 | 355 | 8816 | done | -0.51 | - | - | 2404 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 408.7 | -4.9 | 360 | 9121 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.076 | 2308 | -800.0 | 2.08 | 0.030 | 832 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.20 | - |
| 9218 | 412.7 | -5.5 | 361 | 9223 | done | -0.57 | 0.20 | 0.117 | 2360 | 260.0 | 2.05 | 0.028 | 2208 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.29 | - |
| 9530 | 433.8 | -5.5 | 367 | 9531 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 445.0 | -3.4 | 372 | 9836 | roll | -0.64 | - | - | 2360 | - | 2.17 | 0.041 | 3613 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10068 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10076 | 444.9 | - | 376 | 10197 | done | -0.23 | 0.30 | 0.069 | 2480 | 400.0 | - | - | 2022 | - | - | 116.65 | 0.871 | 2616 | -5.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 23.86 |
| 10199 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10199 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10201 | 445.0 | - | 378 | 10329 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.067 | 2688 | 364.9 | 2.33 | 0.036 | 653 | -587.6 | 146.6 | 118.60 | 0.844 | 2018 | -5.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 24.51 | 23.39 |
| 10444 | 433.5 | 5.6 | 382 | 10448 | done | 0.45 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.025 | 2034 | 642.3 | 146.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 10786 | 415.3 | 5.0 | 388 | 10819 | roll | 0.45 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.039 | 3432 | 629.7 | 180.2 | 27.15 | 0.832 | 1882 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.33 |
| 10859 | 411.7 | 5.2 | 389 | 10890 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.023 | 2027 | -662.7 | 209.3 | 25.15 | 0.809 | 1763 | -4.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.16 |
| 11202 | 390.4 | 6.1 | 395 | 11207 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.037 | 640 | -645.1 | 209.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11240 | 390.4 | 6.1 | 395 | 11244 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.026 | 2030 | 661.9 | 209.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11562 | 370.5 | 5.6 | 401 | 11580 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.037 | 3425 | 642.9 | 224.7 | 13.25 | 0.770 | 1700 | -4.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.60 |
| 11656 | 367.0 | 5.7 | 402 | 11671 | done | 0.45 | - | - | 2688 | - | 2.10 | 0.023 | 2014 | -671.9 | 234.6 | 9.27 | 0.721 | 1661 | -4.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.49 |
| 11973 | 349.1 | 4.4 | 407 | 12021 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2014 | - | 288.7 | 46.03 | 0.814 | 1439 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 |
| 12273 | 332.3 | 5.8 | 412 | 12282 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2014 | - | 297.3 | 7.62 | 0.676 | 1405 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 |
| 12573 | 313.6 | 6.2 | 417 | 12579 | roll | 0.50 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.037 | 636 | -650.0 | 297.3 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12651 | 309.7 | 6.2 | 418 | 12656 | done | 0.55 | 0.10 | 0.092 | 2764 | 750.0 | 2.10 | 0.025 | 2034 | 665.7 | 297.3 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.16 | - |
| 12958 | 277.8 | 10.3 | 427 | 12960 | done | 0.55 | 0.15 | 0.112 | 2717 | -313.3 | - | - | 2033 | - | 297.3 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
| 13258 | 254.4 | 7.5 | 437 | 13259 | done | 0.55 | - | - | 2717 | - | - | - | 2034 | - | 297.3 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 232.7 | 7.0 | 447 | 13559 | done | 0.55 | - | - | 2717 | - | - | - | 2033 | - | 297.3 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 214.2 | 6.2 | 457 | 13862 | roll | 0.55 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.035 | 643 | -655.7 | 297.3 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13884 | 212.8 | 6.0 | 458 | 13888 | done | 0.55 | - | - | 2717 | - | 2.08 | 0.026 | 2024 | 663.9 | 297.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14215 | 191.7 | 6.4 | 469 | 14219 | roll | 0.55 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.037 | 3425 | 651.6 | 297.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14254 | 189.9 | 6.5 | 470 | 14258 | done | 0.55 | - | - | 2717 | - | 2.08 | 0.023 | 2014 | -678.4 | 297.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14571 | 169.1 | 6.2 | 481 | 14572 | done | 0.55 | - | - | 2717 | - | - | - | 2013 | - | 297.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14871 | 151.5 | 5.7 | 491 | 14888 | roll | 0.55 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.037 | 3420 | 625.3 | 308.6 | 10.32 | 0.636 | 1358 | -4.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.68 |
| 14919 | 149.0 | 5.8 | 493 | 14932 | done | 0.55 | - | - | 2717 | - | 2.05 | 0.023 | 2023 | -681.5 | 314.7 | 6.93 | 0.582 | 1334 | -3.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.67 |
| 15232 | 129.5 | 6.1 | 509 | 15234 | done | 0.61 | - | - | 2717 | - | - | - | 2024 | - | 314.7 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15532 | 113.2 | 5.1 | 524 | 15564 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.077 | 2799 | 683.3 | 2.25 | 0.037 | 3423 | 621.8 | 344.4 | 25.85 | 0.668 | 1211 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.01 | 24.81 |
| 15591 | 108.3 | 7.4 | 527 | 15596 | done | 0.68 | 0.15 | 0.119 | 2761 | -253.3 | 2.08 | 0.023 | 2024 | -672.6 | 344.4 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.10 | - |
| 15909 | 85.7 | 7.2 | 543 | 15910 | done | 0.68 | - | - | 2761 | - | - | - | 2023 | - | 344.4 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16208 | 65.4 | 6.4 | 568 | 16212 | roll | 0.68 | - | - | 2761 | - | 2.10 | 0.035 | 646 | -655.7 | 344.4 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16254 | 62.4 | 6.5 | 572 | 16258 | done | 0.68 | - | - | 2760 | - | 2.05 | 0.025 | 2029 | 674.6 | 344.4 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16560 | 43.3 | 5.0 | 602 | 16594 | roll | 0.74 | - | - | 2760 | - | 2.15 | 0.034 | 640 | -646.0 | 378.8 | 28.75 | 0.622 | 1071 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.84 |
| 16629 | 39.3 | 6.2 | 608 | 16637 | done | 0.81 | 0.15 | 0.069 | 2839 | 526.7 | 2.10 | 0.024 | 2041 | 667.1 | 378.8 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.08 | - |
| 16936 | 11.5 | 8.6 | 639 | 16938 | done | 0.81 | 0.12 | 0.112 | 2802 | -308.3 | - | - | 2041 | - | 378.8 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
| 17084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -7.26 | 6.80 | 0.031 | 169 | 24.9 | 0.22 | 0.055 | 2216 | -8572.7 | 380.71 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||