LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.26 of 91.80 AH used of 24V (53.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.05 of 61.20 AH used of 10V (60.70% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 73 - - - 2376 - -127.1 -35.70 - 2396 - - - - - - - - - - -
53 - -4.5 7 97 roll -0.89 12.43 0.189 2157 167.7 2.78 0.100 3762 498.6 -127.1 -26.58 - 3118 -27.2 - - - - - - - - - -
278 - -10.3 38 282 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.061 2380 -525.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
583 - -9.1 69 587 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 3767 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
613 - -9.6 72 617 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.064 2371 -522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
923 - -8.7 103 927 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.091 3770 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1013 - -9.1 112 1017 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.067 2376 -526.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1323 - -7.6 143 1327 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.081 960 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1368 - -8.1 147 1372 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.063 2373 529.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1673 - -5.6 178 1681 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1993 - -6.7 202 2011 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2313 - -6.4 218 2331 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2633 - -5.5 234 2651 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2953 - -6.3 250 2971 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3273 - -6.4 266 3291 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3593 - -6.2 282 3597 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.079 959 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3628 - -6.6 283 3632 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.063 2375 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3933 - -6.4 299 3951 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4273 - -6.8 315 4311 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4633 - -7.1 324 4637 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.078 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4663 - -7.5 324 4667 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4993 - -7.1 333 5031 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5353 - -7.4 342 5391 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5713 - -6.7 351 5751 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6073 - -6.1 360 6111 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6433 - -6.8 369 6472 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6793 - -6.9 378 6831 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7153 - -6.5 387 7191 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7513 - -6.4 396 7551 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7873 - -7.0 405 7877 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.077 959 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7908 - -7.5 405 7912 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.063 2375 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8233 - -6.6 414 8271 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8593 - -6.4 423 8631 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8953 - -6.4 432 8991 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9313 - -6.5 441 9351 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9673 - -6.5 450 9711 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10033 - -6.5 459 10071 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10393 - -6.1 468 10431 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10753 - -5.9 477 10791 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11113 - -5.4 486 11151 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11473 - -5.6 495 11477 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.092 3766 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11533 - -6.6 496 11537 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.067 2383 -525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11873 - -5.2 505 11911 done -0.89 - - 2157 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12233 - -5.4 514 12237 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.086 950 -511.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12278 - -4.7 515 12282 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.065 2377 524.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12593 - -5.4 523 12631 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12953 - -6.0 532 12991 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13313 - -6.4 541 13351 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13673 - -6.4 550 13711 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14033 - -6.7 559 14037 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.091 3766 505.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14073 - -7.3 560 14077 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.063 2372 -530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14393 - -5.8 568 14431 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14753 - -5.0 577 14791 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15113 - -4.9 586 15117 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.086 3768 507.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15163 - -5.7 587 15167 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.061 2374 -530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15354 - 4.7 592 15472 done -0.31 0.63 0.110 2286 204.8 - - 2375 - - 113.18 1.432 2599 -4.6 - - - - - - - - - -
15473 - 1.4 595 15592 done 0.89 1.27 0.091 2547 205.5 - - 2373 - 127.1 109.25 1.397 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15913 - 8.0 606 15917 roll 0.89 - - 2547 - 3.30 0.078 685 -511.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15978 - 7.7 607 15982 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2100 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16313 - 7.7 616 16351 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16673 - 8.5 625 16711 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17033 - 8.8 634 17037 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -520.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17083 - 9.6 635 17087 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2094 527.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17393 - 8.4 643 17431 done 0.89 - - 2547 - - - 2094 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17753 - 8.1 652 17757 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 684 -518.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17808 - 8.5 653 17812 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18113 - 8.0 661 18151 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18473 - 8.0 670 18477 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -520.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18518 - 9.3 671 18522 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18833 - 7.8 679 18871 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19193 - 7.9 688 19197 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 685 -521.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19253 - 10.1 689 19257 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2101 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19593 - 7.9 698 19631 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19953 - 7.4 707 19957 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 684 -521.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20008 - 7.5 708 20012 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20313 - 7.8 716 20351 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20673 - 7.6 725 20677 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 684 -521.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20718 - 8.1 726 20722 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2098 529.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21033 - 7.1 734 21071 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21393 - 7.0 743 21397 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 680 -521.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21453 - 6.9 744 21457 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21793 - 7.1 753 21831 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22153 - 7.2 762 22157 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 684 -521.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22203 - 8.3 763 22207 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22513 - 7.0 771 22551 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22873 - 6.4 780 22877 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 684 -522.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22938 - 6.6 781 22942 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23273 - 6.3 790 23311 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23633 - 5.8 799 23647 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.071 680 -512.2 132.6 6.38 1.111 2057 -4.2 - - - - - - - - - -
23698 - 6.7 800 23702 done 0.90 - - 2547 - 2.70 0.053 2103 527.0 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24033 - 6.2 809 24071 done 0.90 - - 2547 - - - 2103 - 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24393 - 6.0 818 24397 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.071 684 -521.7 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24463 - 6.6 819 24467 done 0.90 - - 2547 - 2.65 0.054 2092 531.3 132.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24793 - 5.5 828 24832 done 0.90 - - 2547 - - - 2092 - 147.3 12.00 1.038 1996 -5.0 - - - - - - - - - -
25133 - 6.0 844 25137 roll 0.91 - - 2547 - 2.72 0.070 679 -519.5 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25183 - 7.0 846 25187 done 0.91 - - 2547 - 2.67 0.053 2100 532.2 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25493 - 6.3 862 25511 done 0.91 - - 2547 - - - 2100 - 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25813 - 6.4 878 25817 roll 0.91 - - 2547 - 2.72 0.070 680 -522.1 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25893 - 7.1 882 25897 done 0.91 - - 2547 - 2.67 0.053 2101 532.2 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26213 - 6.5 898 26231 done 0.91 - - 2547 - - - 2101 - 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26533 - 6.5 914 26551 done 0.91 - - 2547 - - - 2101 - 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26853 - 6.8 930 26857 roll 0.91 - - 2547 - 2.72 0.070 684 -521.0 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26933 - 6.6 934 26937 done 0.91 - - 2547 - 2.67 0.053 2106 532.6 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27243 - 7.4 954 27251 done 0.91 - - 2547 - - - 2105 - 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27553 - 7.3 985 27557 roll 0.91 - - 2547 - 2.72 0.070 684 -522.4 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27628 - 7.8 992 27632 done 0.91 - - 2547 - 2.65 0.052 2093 531.7 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27933 - 6.7 1023 27941 done 0.91 - - 2548 - - - 2093 - 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28243 - 8.3 1054 28247 roll 0.91 - - 2547 - 2.80 0.089 3508 505.4 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28403 - 6.8 1070 28407 done 0.91 - - 2547 - 2.72 0.073 2102 -516.9 147.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28713 - 3.0 1101 28792 roll 0.91 - - 2547 - 2.88 0.088 3502 486.1 242.0 74.70 0.814 1610 -5.2 - - - - - - - - - -
28838 - 5.7 1113 28852 done 1.02 0.13 0.079 2580 253.8 2.75 0.077 2099 -510.2 252.2 7.85 0.828 1568 -5.4 - - - - - - - - - -
29153 - 5.3 1145 29172 done 1.03 - - 2580 - - - 2099 - 273.4 16.50 0.813 1482 -5.2 - - - - - - - - - -