• Previous call tries 2 | • 89.31 of 150.00 AH used of 24V (40.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.85 of 100.00 AH used of 10V (21.15% remains) | |
• Surface angle -41.6 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.084 | 722 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
27 | 0.9 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.23 | 0.055 | 1758 | 92.3 | 1.15 | 1.207 | 2346 | 344.3 | -487.5 | -10.80 | - | 3056 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 23.55 | 26.10 |
289 | 33.2 | -13.4 | 43 | 296 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.02 | 0.031 | 1935 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
332 | 39.1 | -14.0 | 49 | 338 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
374 | 45.2 | -14.3 | 55 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
420 | 51.7 | -14.2 | 61 | 426 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | 55.9 | -13.5 | 65 | 494 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2184 | 93.6 | - | - | 2122 | - | - | 28.92 | 1.263 | 2484 | -20.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.05 | 23.69 |
495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 59.6 | - | 71 | 544 | done | 1.80 | 7.43 | 0.027 | 2901 | 96.5 | - | - | 2122 | - | 487.5 | 28.52 | 1.238 | 1915 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.88 | 23.35 |
580 | 53.3 | 13.0 | 83 | 586 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
622 | 47.6 | 13.8 | 89 | 628 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
663 | 41.8 | 14.1 | 95 | 669 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
705 | 36.3 | 12.9 | 101 | 712 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.046 | 1717 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.69 | 26.19 |
950 | 5.5 | 11.0 | 140 | 956 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2131 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.18 |
974 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
974 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
989 | 1.9 | 12.4 | 144 | 1002 | done | 0.11 | 5.38 | 0.034 | 2373 | -98.1 | - | - | 2139 | - | 71.5 | -4.55 | - | 2406 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.35 | 26.25 |
1003 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1004 | begin surface |