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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.25 of 150.00 AH used of 24V (40.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.80 of 100.00 AH used of 10V (21.20% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.021 | 1809 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 26 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.22 | 0.048 | 1778 | -140.9 | 1.23 | 1.209 | 2372 | 347.2 | -487.5 | -5.93 | - | 3056 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.74 | 26.27 |
| 64 | 2.2 | -8.0 | 6 | 71 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.05 | 0.035 | 1963 | -389.5 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.11 |
| 107 | 8.1 | -14.7 | 12 | 113 | roll | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.10 | 0.048 | 2368 | 368.2 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.96 | 26.51 |
| 327 | 40.7 | -13.6 | 47 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.10 | 0.032 | 1928 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.19 | 26.27 |
| 370 | 46.4 | -13.3 | 53 | 376 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 412 | 51.8 | -12.5 | 59 | 418 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | 55.0 | -13.2 | 62 | 480 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.051 | 2185 | 94.4 | - | - | 2139 | - | - | 28.62 | 1.259 | 2484 | -20.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.13 | 23.78 |
| 481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 58.3 | - | 68 | 529 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2900 | 96.6 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.42 | 1.229 | 1915 | -20.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.43 |
| 565 | 52.2 | 13.1 | 80 | 571 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.75 |
| 607 | 46.4 | 13.4 | 86 | 613 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
| 649 | 40.7 | 13.8 | 92 | 654 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
| 690 | 34.7 | 14.6 | 98 | 696 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.20 | 26.20 |
| 732 | 28.8 | 14.0 | 104 | 739 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.047 | 1714 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.77 | 26.29 |
| 958 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 1.4 | 10.4 | 141 | 989 | done | 0.11 | 5.28 | 0.024 | 2374 | -99.6 | - | - | 2138 | - | 71.5 | -4.50 | - | 2404 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.37 | 26.24 |
| 989 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||