• Previous call tries 1 | • 89.23 of 150.00 AH used of 24V (40.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.80 of 100.00 AH used of 10V (21.20% remains) | |
• Surface angle -37.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.086 | 971 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
30 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.23 | 0.039 | 1753 | 95.0 | 1.27 | 1.209 | 2372 | 330.7 | -487.5 | -10.75 | - | 3052 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.56 | 26.00 |
247 | 27.0 | -16.1 | 31 | 257 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.030 | 1933 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.05 | 26.13 |
298 | 34.0 | -13.8 | 37 | 307 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
347 | 40.6 | -13.5 | 43 | 356 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
397 | 46.5 | -10.4 | 49 | 406 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.055 | 1521 | -391.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.00 | 26.62 |
453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 55.0 | -14.3 | 57 | 505 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2186 | 93.7 | - | - | 2138 | - | - | 28.75 | 1.260 | 2484 | -20.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.06 | 23.70 |
506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | 59.0 | - | 61 | 557 | done | 1.80 | 7.45 | 0.028 | 2902 | 96.1 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.30 | 1.234 | 1915 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.39 |
599 | 52.0 | 13.2 | 71 | 608 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.78 | 25.78 |
649 | 44.9 | 13.7 | 77 | 659 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1716 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.54 | 26.01 |
758 | 30.3 | 13.8 | 92 | 767 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2134 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.92 | 25.96 |
808 | 23.2 | 14.1 | 98 | 817 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
857 | 17.5 | 10.9 | 104 | 866 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1717 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.88 | 26.42 |
985 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1002 | 1.5 | 11.7 | 123 | 1019 | done | 0.11 | 5.28 | 0.023 | 2373 | -100.2 | - | - | 2156 | - | 71.5 | -4.55 | - | 2402 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.52 | 26.26 |
1020 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | begin surface |