• Previous call tries 1 | • 89.15 of 150.00 AH used of 24V (40.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.72 of 100.00 AH used of 10V (21.28% remains) | |
• Surface angle -36.9 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.099 | 708 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
27 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.35 | 0.054 | 1754 | 92.2 | 1.25 | 1.216 | 1516 | -348.8 | -487.5 | -10.75 | - | 3055 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 23.56 | 26.01 |
69 | 1.6 | -4.6 | 7 | 76 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.028 | 1939 | 423.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
112 | 8.6 | -18.0 | 13 | 119 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.12 | 0.053 | 1513 | -380.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.79 | 26.37 |
357 | 45.6 | -14.3 | 52 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.028 | 1957 | 422.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
399 | 51.8 | -14.3 | 58 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
417 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
431 | 55.1 | -14.3 | 61 | 467 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2186 | 93.9 | - | - | 2138 | - | - | 28.85 | 1.269 | 2484 | -20.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.05 | 23.69 |
468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 59.4 | - | 67 | 517 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2901 | 96.2 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.42 | 1.235 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.86 | 23.36 |
553 | 52.8 | 13.2 | 79 | 559 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
595 | 47.3 | 13.9 | 85 | 601 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
637 | 41.5 | 13.5 | 91 | 643 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.047 | 1703 | -371.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.58 | 26.08 |
875 | 11.7 | 11.8 | 129 | 882 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2125 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.14 |
918 | 6.3 | 12.7 | 135 | 924 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
947 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
947 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
962 | 2.0 | 12.3 | 140 | 976 | done | 0.11 | 5.43 | 0.038 | 2370 | -97.8 | - | - | 2128 | - | 71.5 | -4.53 | - | 2406 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.37 | 26.28 |
977 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
977 | begin surface |