SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.91 of 150.00 AH used of 24V (74.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.86 of 100.00 AH used of 10V (60.14% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 54 VBD -0.76 - - 68 - - - 2058 - -116.8 -26.48 - 1653 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -3.4 4 108 roll -0.76 11.90 0.242 2935 240.9 2.33 0.070 669 -596.1 -116.8 -29.77 - 2427 -26.0 - - - - - - - - - -
312 28.9 -13.2 45 319 done -0.63 0.15 0.148 2972 246.7 2.25 0.041 2051 614.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
465 45.2 -10.3 70 470 roll -0.63 - - 2962 - 2.33 0.061 3473 610.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
507 49.8 -10.3 77 513 done -0.63 0.08 0.186 2979 212.5 2.22 0.043 2070 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
862 84.1 -9.5 134 866 roll -0.63 - - 2979 - 2.28 0.056 654 -621.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
917 89.9 -9.8 136 925 done -0.63 - - 2970 - 2.30 0.043 2076 618.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1234 121.8 -10.6 152 1238 roll -0.63 - - 2960 - 2.25 0.059 3468 618.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1283 127.5 -11.4 154 1288 done -0.63 0.05 0.157 2976 320.0 2.25 0.041 2055 -628.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1604 161.1 -10.4 170 1608 roll -0.63 - - 2967 - 2.33 0.063 3466 605.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1665 167.4 -10.0 172 1674 done -0.63 0.03 0.181 2976 300.0 2.25 0.042 2051 -628.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1983 195.2 -8.7 188 1987 roll -0.63 - - 2966 - 2.33 0.061 3469 608.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2032 199.9 -9.7 190 2036 done -0.63 - - 2967 - 2.22 0.041 2063 -633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2354 229.2 -9.6 206 2358 roll -0.63 - - 2967 - 2.28 0.055 651 -619.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2437 237.6 -10.4 209 2444 done -0.63 0.05 0.156 2974 140.0 2.25 0.043 2058 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2755 265.4 -9.1 225 2759 roll -0.63 - - 2964 - 2.30 0.062 3472 614.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2799 270.1 -10.1 227 2804 done -0.63 0.03 0.175 2973 300.0 2.25 0.043 2054 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3128 300.1 -9.0 243 3132 roll -0.63 - - 2974 - 2.25 0.057 648 -624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3176 305.2 -9.8 245 3181 done -0.63 - - 2965 - 2.25 0.043 2054 624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3498 333.7 -8.8 261 3503 roll -0.63 0.03 0.279 2963 - 2.30 0.059 3472 616.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3547 338.1 -9.1 263 3552 done -0.63 0.03 0.177 2972 300.0 2.22 0.042 2066 -633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3870 361.4 -7.1 279 3874 roll -0.66 - - 2973 - 2.28 0.056 649 -621.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3933 366.4 -7.6 282 3937 done -0.66 - - 2964 - 2.22 0.041 2062 636.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4259 389.8 -7.6 298 4263 roll -0.66 - - 2953 - 2.30 0.065 3469 611.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4322 394.8 -7.9 301 4327 done -0.66 0.05 0.207 2965 240.0 2.22 0.043 2048 -640.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4649 421.9 -8.5 317 4653 roll -0.66 - - 2965 - 2.22 0.057 657 -626.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4704 427.3 -9.3 319 4709 done -0.66 - - 2956 - 2.25 0.042 2064 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5020 456.5 -9.5 335 5024 roll -0.66 - - 2946 - 2.30 0.066 3468 610.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5086 463.1 -9.9 338 5091 done -0.66 0.05 0.147 2963 340.0 2.22 0.042 2062 -633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5413 493.2 -9.3 354 5417 roll -0.66 - - 2964 - 2.28 0.057 653 -618.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5524 504.4 -9.6 359 5528 done -0.66 - - 2955 - 2.25 0.044 2057 624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5851 535.4 -9.5 375 5852 done -0.66 - - 2955 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6159 563.7 -8.8 390 6160 done -0.66 - - 2955 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6470 589.1 -8.2 405 6474 roll -0.66 - - 2945 - 2.30 0.063 3471 614.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6525 594.2 -9.2 407 6530 done -0.66 0.05 0.145 2962 340.0 2.25 0.044 2055 -629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6842 619.4 -8.0 423 6846 roll -0.66 - - 2962 - 2.25 0.058 655 -622.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6891 623.8 -8.5 425 6896 done -0.66 0.05 0.215 2965 60.0 2.25 0.045 2057 623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7213 651.0 -8.8 441 7217 roll -0.70 - - 2955 - 2.28 0.062 3472 620.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7298 658.7 -9.1 445 7302 done -0.74 - - 2954 - 2.22 0.044 2052 -639.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7624 689.7 -9.5 461 7628 roll -0.74 - - 2954 - 2.25 0.058 654 -621.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7684 695.8 -10.4 464 7688 done -0.74 - - 2946 - 2.25 0.045 2072 630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8015 727.1 -9.2 480 8019 roll -0.74 - - 2935 - 2.25 0.062 3463 618.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8083 733.1 -9.2 483 8087 done -0.74 - - 2935 - 2.20 0.041 2055 -640.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8410 762.2 -8.7 499 8414 roll -0.74 - - 2935 - 2.28 0.059 657 -613.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8464 767.2 -9.3 501 8470 done -0.69 0.12 0.161 2959 200.0 2.25 0.045 2074 629.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8781 791.6 -7.8 517 8785 roll -0.73 - - 2949 - 2.22 0.060 3465 626.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8888 800.2 -8.2 522 8892 done -0.77 - - 2949 - 2.17 0.042 2057 -648.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9213 825.9 -8.2 538 9217 roll -0.77 - - 2949 - 2.28 0.058 654 -615.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9307 833.9 -8.3 542 9311 done -0.77 - - 2941 - 2.25 0.045 2057 623.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9627 859.7 -7.9 558 9631 roll -0.77 - - 2930 - 2.28 0.062 3466 618.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9677 863.8 -8.1 560 9681 done -0.77 - - 2930 - 2.22 0.041 2058 -634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9997 889.9 -8.1 576 10001 roll -0.77 - - 2929 - 2.25 0.057 657 -622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10030 892.9 -9.0 577 10035 done -0.72 0.05 0.129 2948 380.0 2.25 0.044 2056 621.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10346 916.4 -7.4 593 10351 roll -0.72 - - 2937 - 2.30 0.060 3477 617.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10401 920.9 -8.0 595 10406 done -0.72 - - 2937 - 2.25 0.042 2057 -631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10718 944.2 -7.3 611 10722 roll -0.72 - - 2937 - 2.25 0.058 655 -623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10766 948.4 -9.0 613 10771 done -0.72 0.05 0.147 2946 180.0 2.25 0.044 2056 622.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11089 971.7 -7.2 629 11093 roll -0.72 - - 2936 - 2.28 0.062 3469 619.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11166 977.7 -8.5 632 11172 done -0.72 0.03 0.171 2945 300.0 2.22 0.042 2064 -632.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11481 999.6 -6.7 648 11485 roll -0.72 - - 2949 - 2.28 0.057 646 -621.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11489 begin apogee
11495 1000.4 7.0 648 11607 done -0.19 0.55 0.148 3113 298.2 - - 1614 - - 109.07 1.287 1950 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11608 begin climb
11610 1002.7 - 654 11729 done 0.76 0.98 0.093 3426 319.4 - - 1614 - 116.8 115.72 1.241 1474 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
12031 968.4 9.0 675 12032 done 0.76 - - 3426 - - - 1614 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12339 940.7 9.2 690 12343 roll 0.76 - - 3436 - 2.40 0.055 191 -592.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12366 938.0 9.4 691 12371 done 0.73 0.05 0.141 3418 -360.0 2.30 0.037 1607 615.7 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12687 908.8 9.1 707 12691 roll 0.73 - - 3427 - 2.35 0.054 192 -602.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12707 906.7 9.4 708 12712 done 0.73 - - 3427 - 2.25 0.036 1600 625.8 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13034 876.6 9.0 724 13035 done 0.73 - - 3427 - - - 1600 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13345 849.7 8.5 739 13346 done 0.73 - - 3427 - - - 1600 - 117.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13653 823.6 8.3 754 13660 done 0.73 - - 3427 - - - 1600 - 123.2 5.38 0.847 1446 -3.0 0.315 - - - - - - - - -
13963 797.3 8.6 769 13964 done 0.73 - - 3427 - - - 1600 - 123.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14271 769.7 9.3 784 14272 done 0.73 - - 3427 - - - 1600 - 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14582 741.6 8.9 799 14586 roll 0.73 - - 3427 - 2.22 0.054 2998 629.7 123.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14655 734.7 9.3 802 14660 done 0.73 0.05 0.222 3423 -80.0 2.20 0.037 1587 -641.4 123.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14970 708.0 8.4 817 14974 roll 0.73 - - 3433 - 2.25 0.057 197 -617.8 125.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15053 700.4 9.6 820 15063 done 0.73 - - 3433 - 2.22 0.037 1611 636.9 125.4 3.47 0.574 1438 -2.3 0.307 - - - - - - - - -
15391 671.6 8.6 837 15393 done 0.73 - - 3433 - - - 1611 - 125.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15699 646.4 8.1 852 15715 roll 0.74 - - 3443 - 2.30 0.053 193 -616.5 135.4 11.23 0.996 1399 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
15738 643.0 8.5 853 15743 done 0.74 0.08 0.180 3424 -237.5 2.20 0.036 1603 640.9 136.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16066 617.6 7.6 869 16094 roll 0.75 - - 3424 - 2.30 0.052 2993 604.3 156.2 21.48 1.021 1312 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
16116 613.3 8.5 871 16120 done 0.75 - - 3432 - 2.22 0.036 1600 -627.5 157.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16438 584.2 9.2 887 16442 roll 0.75 - - 3443 - 2.30 0.057 199 -609.1 157.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16515 576.5 9.7 890 16521 done 0.75 0.03 0.168 3432 -366.7 2.22 0.036 1602 632.0 157.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16831 549.0 8.3 906 16841 done 0.78 - - 3432 - - - 1602 - 163.0 7.55 0.843 1285 -3.2 0.226 - - - - - - - - -
17141 524.4 8.0 921 17162 roll 0.83 0.05 0.168 3476 880.0 2.35 0.055 200 -596.6 175.0 13.00 0.923 1235 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
17212 517.1 11.8 924 17217 done 0.78 0.15 0.142 3432 -293.3 2.20 0.036 1599 635.9 175.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
17539 489.5 8.5 940 17542 roll 0.83 - - 3442 - 2.33 0.055 188 -605.6 175.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
17588 485.0 9.1 942 17592 done 0.83 - - 3442 - 2.22 0.036 1596 634.2 175.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17914 457.1 8.2 958 17924 done 0.83 - - 3442 - - - 1596 - 182.5 7.97 0.810 1205 -3.3 0.201 - - - - - - - - -
18225 432.0 7.9 973 18246 roll 0.88 0.08 0.124 3493 637.5 2.35 0.054 192 -597.4 194.9 13.40 0.870 1154 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
18262 428.1 8.7 974 18268 done 0.81 0.12 0.129 3440 -441.7 2.22 0.037 1594 631.5 194.9 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18577 400.6 8.9 990 18579 done 0.87 0.08 0.120 3483 537.5 - - 1595 - 194.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18888 367.1 11.1 1005 18893 roll 0.83 0.10 0.160 3466 -170.0 2.30 0.055 196 -608.3 194.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18914 364.0 12.2 1006 18919 done 0.83 0.03 0.165 3455 -366.7 2.20 0.036 1593 635.0 194.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
19234 331.2 10.1 1022 19235 done 0.83 - - 3455 - - - 1593 - 194.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
19545 299.9 10.3 1037 19549 roll 0.83 - - 3465 - 2.28 0.055 196 -612.7 194.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
19576 296.2 10.7 1038 19585 done 0.83 - - 3465 - 2.20 0.035 1598 637.3 194.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
19893 263.3 10.1 1054 19897 roll 0.83 - - 3474 - 2.30 0.054 192 -611.3 194.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
19919 260.3 10.6 1055 19924 done 0.83 0.05 0.138 3456 -360.0 2.22 0.036 1611 639.2 194.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
20244 228.7 10.3 1071 20245 done 0.86 - - 3456 - - - 1611 - 194.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
20550 197.2 10.1 1086 20554 roll 0.86 - - 3465 - 2.33 0.054 186 -611.6 194.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
20582 193.7 10.0 1087 20586 done 0.86 - - 3465 - 2.20 0.035 1596 640.9 194.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
20906 159.6 11.6 1103 20910 roll 0.86 - - 3475 - 2.30 0.054 187 -612.6 194.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
21075 140.4 11.7 1110 21082 done 0.86 - - 3475 - 2.20 0.035 1596 640.5 194.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
21390 107.2 10.1 1126 21394 roll 0.86 - - 3485 - 2.30 0.054 186 -613.0 194.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
21456 100.0 10.2 1129 21461 done 0.86 0.05 0.142 3466 -380.0 2.22 0.034 1610 641.4 194.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
21780 72.3 9.9 1155 21787 roll 0.86 - - 3475 - 2.33 0.054 199 -605.6 194.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
21799 70.3 10.2 1158 21806 done 0.86 - - 3475 - 2.17 0.034 1599 645.2 194.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
22156 27.5 12.8 1219 22163 done 0.86 - - 3475 - - - 1601 - 194.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
22311 8.9 10.1 1244 22319 roll 0.86 - - 3486 - 2.33 0.057 199 -601.7 194.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22380 begin surface coast
22431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22432 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.70 - - 82 - - - 2038 - 200.16 1.67 0.064 1133 -10.2 0.044 - - - - - -