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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.62 of 150.00 AH used of 24V (74.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.50 of 100.00 AH used of 10V (85.50% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 351.75, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 33.5 m at 171.1 m, depth 205 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3226 | - | -170.4 | -63.78 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.2 | -7.8 | 8 | 101 | roll | -0.45 | 6.40 | 0.219 | 1714 | 258.0 | 1.33 | 0.050 | 2307 | -691.0 | -170.4 | -4.75 | - | 2845 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 25.0 | -23.9 | 17 | 151 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.42 | 0.045 | 3206 | 633.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 49.0 | -15.8 | 42 | 295 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.12 | 0.052 | 3929 | 645.5 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 91.6 | -17.1 | 88 | 558 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.031 | 3188 | -686.1 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 129.3 | -12.1 | 123 | 884 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.17 | 0.053 | 3942 | 644.4 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 139.1 | -12.3 | 130 | 962 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.08 | 0.031 | 3199 | -688.0 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 180.7 | -12.8 | 161 | 1294 | roll | -0.45 | - | - | 1693 | - | 1.17 | 0.055 | 3940 | 633.3 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 187.4 | -12.9 | 165 | 1347 | done | -0.45 | - | - | 1693 | - | 1.05 | 0.031 | 3208 | -697.1 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | 189.6 | 13.5 | 167 | 1519 | done | -0.11 | 0.45 | 0.124 | 1835 | 315.6 | - | - | 3057 | - | - | 151.43 | 1.239 | 2147 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | 197.0 | - | 183 | 1680 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.075 | 2014 | 358.0 | 1.50 | 0.050 | 3927 | 580.0 | 170.4 | 146.10 | 1.202 | 1452 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 177.9 | 15.4 | 203 | 1753 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.38 | 0.031 | 3042 | -641.3 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 133.2 | 13.7 | 234 | 2083 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.42 | 0.053 | 3925 | 621.8 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 114.5 | 17.5 | 244 | 2196 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.33 | 0.032 | 3043 | -663.2 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 74.4 | 8.9 | 296 | 2548 | roll | 0.47 | - | - | 2027 | - | 1.48 | 0.054 | 3936 | 603.4 | 198.8 | 11.25 | 0.886 | 1334 | -9.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 53.4 | 14.3 | 323 | 2697 | done | 0.47 | - | - | 2034 | - | 1.33 | 0.032 | 3055 | -662.4 | 198.8 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 13.1 | 5.0 | 384 | 3110 | roll | 0.54 | - | - | 2034 | - | 1.48 | 0.055 | 3933 | 593.2 | 324.9 | 52.92 | 0.708 | 818 | -9.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 6.6 | 9.0 | 395 | 3148 | done | 0.55 | - | - | 2041 | - | 1.35 | 0.031 | 3046 | -657.0 | 349.9 | 10.15 | 0.614 | 716 | -10.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3186 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3186 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -5.54 | 5.18 | 0.029 | 68 | -380.9 | - | - | 3201 | - | 351.75 | - | - | 712 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||