prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.12 of 150.00 AH used of 24V (63.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.79 of 100.00 AH used of 10V (64.21% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2616 | - | -146.0 | -79.70 | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -1.1 | 12 | 123 | done | -0.76 | 8.93 | 0.198 | 2806 | 267.2 | - | - | 2615 | - | -146.0 | -11.85 | - | 3559 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 28.0 | -16.5 | 39 | 267 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.88 | 0.063 | 3763 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 42.2 | -16.8 | 53 | 349 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.043 | 2629 | -640.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 66.8 | -17.4 | 78 | 492 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2626 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 91.1 | -17.7 | 103 | 633 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.85 | 0.063 | 3763 | 614.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 97.6 | -17.7 | 109 | 670 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.043 | 2626 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 122.6 | -17.5 | 123 | 808 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2623 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 144.7 | -17.2 | 135 | 937 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.85 | 0.063 | 3769 | 619.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 151.2 | -18.6 | 138 | 973 | done | -0.76 | 0.12 | 0.162 | 2816 | 283.3 | 1.73 | 0.043 | 2654 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 172.6 | -14.4 | 151 | 1115 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.80 | 0.062 | 3767 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 177.4 | -15.6 | 153 | 1146 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.73 | 0.042 | 2679 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 197.6 | -15.5 | 166 | 1277 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.050 | 1240 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 200.5 | -15.4 | 167 | 1297 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.057 | 2674 | 615.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 222.0 | -15.8 | 179 | 1433 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.73 | 0.061 | 3763 | 629.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 227.1 | -17.6 | 181 | 1465 | done | -0.76 | 0.08 | 0.147 | 2815 | 312.5 | 1.73 | 0.041 | 2672 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 246.6 | -14.3 | 194 | 1592 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 263.8 | -13.5 | 206 | 1717 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 290.3 | -14.2 | 224 | 1910 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.77 | 0.063 | 3768 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 292.7 | -14.2 | 225 | 1930 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.73 | 0.043 | 2686 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 322.4 | -15.4 | 244 | 2124 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.75 | 0.063 | 3764 | 616.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 327.1 | -16.3 | 246 | 2156 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.70 | 0.041 | 2695 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 357.0 | -14.8 | 265 | 2350 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.062 | 3763 | 617.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 361.5 | -15.0 | 267 | 2380 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.70 | 0.042 | 2694 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2480 | 377.1 | 15.2 | 277 | 2618 | roll | -0.17 | 0.65 | 0.130 | 3000 | 321.5 | - | - | 2481 | - | - | 131.10 | 1.027 | 2961 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2620 | 383.2 | - | 289 | 2775 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.073 | 3312 | 318.4 | 2.47 | 0.048 | 1092 | -562.3 | 146.0 | 145.52 | 0.946 | 2365 | -4.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 358.9 | 11.9 | 313 | 2899 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.45 | 0.051 | 2498 | 573.9 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 335.6 | 12.1 | 332 | 3095 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.28 | 0.049 | 1093 | -616.2 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 319.6 | 11.7 | 343 | 3231 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.35 | 0.054 | 2517 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 294.9 | 12.7 | 362 | 3426 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.00 | 0.060 | 3771 | 627.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 282.4 | 15.0 | 369 | 3513 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.98 | 0.042 | 2535 | -624.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 256.2 | 13.7 | 388 | 3707 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.98 | 0.058 | 3765 | 621.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 252.0 | 14.8 | 390 | 3739 | done | 0.76 | 0.10 | 0.142 | 3309 | -230.0 | 1.95 | 0.041 | 2540 | -628.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 228.6 | 11.0 | 409 | 3933 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.98 | 0.060 | 3764 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 222.8 | 13.1 | 413 | 3980 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.88 | 0.041 | 2555 | -643.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 207.2 | 11.0 | 426 | 4118 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 192.7 | 11.5 | 438 | 4247 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.95 | 0.060 | 3766 | 622.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 186.8 | 14.1 | 442 | 4293 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.88 | 0.041 | 2555 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 169.9 | 11.6 | 455 | 4436 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.060 | 3765 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 166.4 | 13.1 | 457 | 4459 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.88 | 0.041 | 2555 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 148.9 | 12.5 | 470 | 4600 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.95 | 0.060 | 3764 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 143.9 | 14.0 | 473 | 4638 | done | 0.76 | 0.12 | 0.163 | 3310 | -208.3 | 1.85 | 0.041 | 2568 | -646.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 128.0 | 10.6 | 486 | 4783 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 112.7 | 11.4 | 499 | 4914 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.95 | 0.061 | 3774 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 108.1 | 14.0 | 502 | 4949 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.85 | 0.043 | 2578 | -646.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 91.4 | 11.8 | 520 | 5091 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 74.6 | 11.7 | 545 | 5235 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.061 | 3771 | 603.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 68.2 | 13.2 | 553 | 5283 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.85 | 0.042 | 2581 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 50.7 | 12.4 | 578 | 5425 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2580 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 33.1 | 11.7 | 603 | 5568 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.061 | 3767 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 23.7 | 14.6 | 614 | 5633 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.85 | 0.042 | 2603 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 4.3 | 13.6 | 639 | 5780 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.060 | 3776 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5813 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5813 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 428 | - | - | - | 2635 | - | 300.24 | 75.57 | 0.102 | 1736 | -8.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||