OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.90 of 150.00 AH used of 24V (67.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.18 of 110.00 AH used of 10V (58.02% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.25, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.54 - - 188 - - - 2650 - -91.0 -68.72 - 2414 - - - - - - - - - - -
97 3.8 -4.1 11 136 roll -0.65 7.85 0.228 2103 243.9 2.20 0.037 1173 -671.4 -179.2 -23.15 - 3601 -51.3 - - - - - - - - - -
249 50.0 -23.7 37 256 done -0.65 - - 2095 - 2.12 0.039 2548 648.6 -179.2 - - 3602 - - - - - - - - - - -
389 88.3 -30.4 62 397 roll -0.65 - - 2086 - 1.85 0.044 3732 640.0 -179.2 - - 3602 - - - - - - - - - - -
454 113.1 -34.7 73 461 done -0.65 - - 2086 - 1.67 0.024 2571 -695.2 -179.2 - - 3602 - - - - - - - - - - -
595 159.3 -33.6 98 602 roll -0.65 - - 2086 - 2.03 0.028 1206 -672.4 -179.2 - - 3602 - - - - - - - - - - -
675 177.4 -16.8 112 683 done -0.65 0.08 0.138 2102 200.0 1.98 0.035 2484 645.5 -179.2 - - 3602 - - - - - - - - - - -
833 200.6 -13.9 137 836 roll -0.65 - - 2094 - 1.88 0.041 3730 662.8 -179.2 - - 3602 - - - - - - - - - - -
860 206.3 -12.9 139 867 done -0.65 - - 2094 - 1.65 0.024 2573 -701.2 -179.2 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1186 260.1 -21.5 170 1189 roll -0.65 - - 2095 - 1.98 0.028 1203 -691.9 -179.2 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1213 266.5 -22.0 172 1220 done -0.65 - - 2086 - 2.08 0.036 2548 646.6 -179.2 - - 3604 - - - - - - - - - - -
1538 335.8 -17.2 203 1542 roll -0.65 - - 2076 - 1.83 0.043 3728 644.8 -179.2 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1634 349.8 -13.2 211 1642 done -0.65 0.12 0.156 2109 275.0 1.62 0.024 2634 -675.3 -179.2 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1961 388.7 -11.7 242 1965 roll -0.65 - - 2110 - 2.10 0.030 1199 -683.3 -179.9 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2017 394.8 -9.9 246 2024 done -0.68 - - 2110 - 2.08 0.037 2568 658.2 -201.2 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2342 438.3 -16.6 277 2346 roll -0.68 - - 2102 - 1.85 0.045 3782 656.2 -201.2 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2392 447.1 -16.6 281 2399 done -0.68 - - 2103 - 1.73 0.026 2617 -673.4 -201.2 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2716 507.5 -17.9 310 2717 done -0.68 - - 2102 - - - 2617 - -201.2 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3026 548.5 -10.7 325 3029 roll -0.69 - - 2094 - 1.80 0.047 3783 647.8 -213.8 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3050 550.9 -10.0 326 3054 done -0.72 - - 2094 - 1.67 0.027 2628 -691.6 -234.9 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3383 583.6 -10.5 342 3387 roll -0.73 - - 2094 - 2.10 0.033 1206 -677.1 -243.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3457 591.1 -9.8 345 3461 done -0.73 - - 2085 - 2.17 0.038 2619 651.2 -243.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3774 638.8 -16.7 360 3778 roll -0.73 - - 2085 - 2.12 0.032 1205 -667.0 -243.3 - - 3580 - - - - - - - - - - -
3825 647.3 -16.4 362 3829 done -0.73 - - 2075 - 2.17 0.039 2613 648.8 -243.3 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4146 708.2 -19.0 378 4150 roll -0.73 - - 2067 - 1.80 0.049 3783 650.0 -243.3 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4181 714.7 -18.6 379 4184 done -0.73 - - 2067 - 1.73 0.028 2609 -678.6 -243.3 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4502 772.6 -17.8 395 4506 roll -0.73 - - 2067 - 2.10 0.034 1206 -668.1 -243.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4616 790.9 -15.0 400 4620 done -0.73 - - 2058 - 2.17 0.041 2606 645.2 -243.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4943 846.4 -16.7 416 4944 done -0.73 - - 2058 - - - 2607 - -243.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5252 895.2 -16.1 431 5256 roll -0.73 - - 2058 - 2.12 0.034 1203 -662.3 -243.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5285 900.3 -15.2 432 5289 done -0.73 0.12 0.181 2080 183.3 2.17 0.042 2596 641.9 -243.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5601 937.3 -11.3 447 5605 roll -0.73 - - 2073 - 1.85 0.050 3786 643.2 -243.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5648 942.5 -10.9 449 5652 done -0.73 - - 2073 - 1.77 0.028 2584 -679.1 -243.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5981 983.1 -12.5 465 5984 roll -0.73 - - 2073 - 2.05 0.034 1212 -669.3 -243.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6041 begin apogee
6049 990.1 10.5 467 6192 roll -0.13 0.62 0.132 2267 312.9 - - 2137 - - 134.40 1.084 2868 -5.2 0.495 - - - - - - - - -
6192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6193 begin climb
6195 993.9 - 474 6397 roll 0.73 0.80 0.051 2563 370.0 2.30 0.038 733 -610.4 243.3 194.15 1.053 1877 -5.1 0.505 - - - - - - - - -
6534 952.6 16.6 490 6538 done 0.73 - - 2563 - 2.22 0.035 2125 627.0 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6860 896.3 17.1 506 6864 roll 0.73 - - 2563 - 2.22 0.045 3537 636.0 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7036 865.0 17.9 514 7040 done 0.73 - - 2572 - 2.15 0.029 2120 -659.1 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7363 810.9 16.1 530 7367 roll 0.73 - - 2583 - 2.12 0.037 713 -663.7 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7463 794.2 16.0 534 7470 done 0.73 - - 2583 - 2.12 0.034 2106 657.1 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7780 738.6 17.7 550 7784 roll 0.73 - - 2593 - 2.12 0.037 711 -658.0 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7859 724.7 17.0 553 7867 done 0.73 0.15 0.184 2557 -240.0 2.10 0.034 2086 654.8 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8175 672.9 16.7 569 8176 done 0.73 - - 2557 - - - 2086 - 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8484 614.5 19.6 584 8488 roll 0.73 - - 2564 - 2.08 0.038 723 -655.3 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8548 602.5 18.9 587 8552 done 0.73 - - 2565 - 2.08 0.034 2079 651.9 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8875 544.1 16.6 603 8877 done 0.73 - - 2564 - - - 2080 - 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9184 497.9 14.7 618 9188 roll 0.73 - - 2564 - 2.28 0.044 3541 640.8 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9284 481.9 15.8 626 9291 done 0.73 - - 2575 - 2.22 0.028 2063 -665.8 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9609 432.9 14.8 657 9613 roll 0.73 - - 2585 - 2.03 0.038 720 -661.6 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9727 415.5 14.9 667 9734 done 0.73 - - 2585 - 2.05 0.034 2059 653.2 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10052 367.0 14.9 698 10056 roll 0.73 - - 2585 - 2.30 0.043 3542 644.8 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10104 359.0 16.1 702 10108 done 0.73 0.15 0.187 2559 -173.3 2.22 0.028 2063 -666.2 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10429 315.1 13.8 732 10432 roll 0.73 - - 2567 - 2.03 0.038 722 -660.6 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10509 303.6 14.7 739 10513 done 0.73 - - 2567 - 2.05 0.034 2071 658.0 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10835 258.4 12.6 769 10836 done 0.73 - - 2568 - - - 2071 - 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11156 225.1 10.0 799 11180 roll 0.76 - - 2567 - 2.30 0.042 3541 639.1 264.1 15.68 0.610 1791 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
11236 215.9 11.9 806 11240 done 0.76 - - 2578 - 2.25 0.028 2049 -663.1 264.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11569 170.8 14.3 854 11576 roll 0.76 - - 2588 - 2.05 0.037 713 -651.7 264.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11732 149.7 11.3 883 11747 done 0.76 - - 2588 - 2.00 0.032 2034 660.5 269.9 6.25 0.515 1769 -3.5 0.107 - - - - - - - - -
11881 132.5 12.3 909 11887 done 0.76 - - 2588 - - - 2034 - 269.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12020 118.1 10.2 934 12041 roll 0.78 - - 2598 - 2.08 0.036 720 -631.7 288.4 15.10 0.543 1692 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
12103 108.6 12.1 948 12111 done 0.78 - - 2597 - 1.98 0.032 1995 643.9 288.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12248 93.1 8.5 973 12281 roll 0.83 - - 2606 - 2.05 0.037 708 -627.8 326.1 28.38 0.503 1538 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
12356 87.9 6.3 991 12407 done 0.91 - - 2606 - 1.90 0.032 1958 657.9 389.4 46.33 0.480 1280 -5.6 0.107 - - - - - - - - -
12545 64.5 11.3 1023 12559 roll 0.92 - - 2606 - 2.47 0.039 3538 639.7 394.6 6.22 0.448 1259 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
12607 59.3 8.2 1033 12647 done 0.97 - - 2617 - 2.40 0.027 1958 -658.3 435.7 30.77 0.467 1092 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
12782 55.2 2.3 1063 12873 roll 1.10 0.15 0.074 2692 500.0 2.58 0.037 3538 612.4 545.1 78.80 0.454 646 -5.7 0.072 - - - - - - - - -
12903 46.0 10.1 1082 12925 done 1.12 - - 2703 - 2.38 0.028 2021 -637.4 564.9 16.40 0.419 566 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
13061 27.2 12.7 1109 13067 roll 1.12 - - 2714 - 1.98 0.035 709 -662.6 564.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
13130 18.1 12.6 1121 13138 done 1.12 0.12 0.133 2678 -300.0 1.95 0.028 2007 665.6 564.9 - - 568 - - - - - - - - - - -
13270 4.6 9.3 1146 13291 VBD 1.16 - - 2677 - - - 2007 - 593.5 18.60 0.470 472 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
13291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13292 begin surface coast
13330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13330 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.53 6.43 0.033 200 -385.2 - - 2630 - 587.25 - - 475 - - - - - - - -