QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.38 of 150.00 AH used of 24V (55.08% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 42.26 of 100.00 AH used of 10V (57.74% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 66 VBD -1.01 - - 168 - - - 1808 - -170.3 -48.97 - 2226 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -4.1 8 128 roll -1.01 9.18 0.227 2446 248.1 2.20 0.054 391 -644.1 -170.3 -40.15 - 3642 -35.3 - - - - - - - - - -
238 34.8 -20.7 36 244 done -1.01 - - 2446 - 2.03 0.028 1794 691.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
583 90.2 -13.8 97 590 roll -1.01 - - 2426 - 2.10 0.041 388 -669.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
767 118.6 -16.0 129 775 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.027 1804 697.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1113 166.6 -13.4 190 1120 roll -1.01 - - 2430 - 2.08 0.039 3192 667.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1132 169.3 -13.2 193 1139 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.028 1774 -698.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1478 215.5 -14.0 254 1484 roll -1.01 - - 2426 - 2.03 0.041 401 -676.4 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1575 229.6 -14.5 271 1581 done -1.01 - - 2426 - 2.00 0.028 1802 700.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1918 271.2 -10.6 332 1925 roll -1.01 - - 2427 - 2.08 0.041 405 -671.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1960 275.8 -11.5 339 1966 done -1.01 0.10 0.168 2449 220.0 2.00 0.028 1804 699.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2298 310.1 -10.1 391 2302 roll -1.01 - - 2451 - 2.05 0.041 3191 676.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2333 313.6 -10.0 394 2336 done -1.01 - - 2452 - 2.00 0.029 1798 -696.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2663 346.8 -9.9 425 2664 done -1.01 - - 2452 - - - 1798 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2983 376.4 -8.6 455 2987 roll -1.01 - - 2450 - 2.10 0.043 3196 665.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3034 380.9 -8.4 459 3040 done -1.01 - - 2452 - 2.03 0.031 1799 -688.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3360 408.2 -8.5 490 3364 roll -1.01 - - 2450 - 2.10 0.044 3192 663.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3383 410.4 -9.2 492 3387 done -1.01 - - 2450 - 2.03 0.032 1797 -687.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3715 440.9 -9.7 523 3719 roll -1.01 - - 2449 - 2.10 0.046 3190 663.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3749 444.5 -10.1 526 3753 done -1.01 - - 2450 - 2.03 0.033 1802 -683.7 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4080 478.9 -10.6 557 4083 roll -1.01 - - 2449 - 2.10 0.047 3186 659.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4113 482.7 -11.6 560 4117 done -1.01 - - 2450 - 2.05 0.034 1792 -680.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4450 517.8 -10.1 584 4454 roll -1.01 - - 2450 - 2.12 0.047 3188 658.5 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4477 520.8 -10.0 585 4481 done -1.01 - - 2451 - 2.05 0.035 1794 -680.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4805 550.1 -8.0 601 4809 roll -1.01 - - 2451 - 2.12 0.049 399 -658.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4862 554.9 -7.9 603 4865 done -1.01 - - 2451 - 2.05 0.034 1791 679.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5183 579.1 -7.9 619 5187 roll -1.01 - - 2452 - 2.15 0.050 3207 658.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5273 587.1 -8.5 623 5277 done -1.01 - - 2451 - 2.08 0.037 1803 -675.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5607 618.8 -9.9 639 5610 roll -1.01 - - 2451 - 2.15 0.054 3196 647.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5639 622.2 -9.9 640 5643 done -1.01 - - 2451 - 2.10 0.044 1796 -666.7 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5960 653.8 -9.6 656 5964 roll -1.01 - - 2452 - 2.17 0.055 3200 647.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6021 659.8 -9.9 658 6028 done -1.01 - - 2451 - 2.08 0.038 1799 -673.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6337 686.3 -8.7 674 6340 roll -1.01 - - 2451 - 2.17 0.055 3198 644.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6375 689.8 -9.3 675 6381 done -1.01 - - 2451 - 2.10 0.038 1798 -666.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6693 718.2 -8.4 691 6697 roll -1.01 - - 2452 - 2.17 0.053 3207 649.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6726 721.0 -7.9 692 6730 done -1.01 - - 2452 - 2.12 0.041 1789 -668.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7049 744.0 -7.1 708 7052 roll -1.01 - - 2451 - 2.17 0.054 3193 647.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7099 747.9 -7.9 710 7103 done -1.01 - - 2453 - 2.12 0.045 1789 -662.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7426 774.7 -8.3 726 7431 roll -1.01 - - 2452 - 2.15 0.055 399 -646.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7448 776.7 -8.7 727 7452 done -1.01 - - 2449 - 2.10 0.040 1801 667.6 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7784 803.1 -7.9 743 7787 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.056 3207 647.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7852 809.0 -8.7 746 7855 done -1.01 - - 2448 - 2.12 0.040 1793 -667.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8184 836.7 -8.4 762 8185 done -1.01 - - 2447 - - - 1792 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8494 861.5 -7.8 777 8498 roll -1.01 - - 2446 - 2.20 0.056 3201 640.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8550 866.2 -8.4 779 8554 done -1.01 - - 2447 - 2.15 0.042 1803 -650.2 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8871 890.4 -7.5 795 8875 roll -1.01 - - 2445 - 2.20 0.058 3207 638.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8905 892.9 -7.6 796 8909 done -1.01 - - 2446 - 2.15 0.042 1790 -659.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9226 915.3 -7.0 812 9227 done -1.01 - - 2446 - - - 1789 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9536 940.1 -8.2 827 9539 roll -1.01 - - 2445 - 2.22 0.058 3201 636.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9627 948.0 -8.8 831 9631 done -1.01 - - 2445 - 2.15 0.044 1794 -654.4 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9959 976.9 -8.5 847 9963 roll -1.01 - - 2445 - 2.22 0.061 385 -634.7 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9982 979.1 -9.2 848 9985 done -1.01 - - 2438 - 2.15 0.043 1796 656.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10105 begin apogee
10112 990.7 9.4 854 10268 done -0.29 0.75 0.114 2682 325.3 - - 1336 - - 147.45 1.495 2945 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
10269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10269 begin climb
10271 1000.3 - 862 10436 roll 1.01 1.20 0.051 3122 366.7 2.03 0.062 201 -559.1 170.3 157.00 1.462 2249 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
10466 991.6 14.2 871 10469 done 1.01 - - 3122 - 1.88 0.041 1365 619.1 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10793 947.7 13.2 887 10794 done 1.01 - - 3122 - - - 1366 - 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11101 905.4 13.7 902 11105 roll 1.01 - - 3123 - 2.17 0.054 2765 644.7 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11163 896.5 14.9 904 11169 done 1.01 - - 3132 - 2.20 0.048 1339 -648.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11478 851.9 13.7 920 11481 roll 1.01 - - 3132 - 2.20 0.054 2752 642.3 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11516 846.3 14.4 921 11523 done 1.01 0.15 0.208 3107 -166.7 2.17 0.047 1341 -650.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11833 806.1 12.4 937 11837 roll 1.01 - - 3107 - 2.20 0.053 2762 645.9 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11860 802.4 13.2 938 11864 done 1.01 - - 3116 - 2.17 0.048 1354 -648.8 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12188 762.1 12.2 954 12191 roll 1.01 - - 3115 - 2.20 0.054 2765 641.4 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12234 756.3 11.3 956 12238 done 1.01 - - 3124 - 2.20 0.048 1339 -648.2 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12560 717.3 11.7 972 12564 roll 1.01 - - 3124 - 2.20 0.053 2753 642.7 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12609 711.6 10.8 974 12614 done 1.01 - - 3132 - 2.20 0.048 1348 -638.6 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12937 674.7 11.9 990 12938 done 1.01 - - 3132 - - - 1348 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13246 637.1 11.8 1005 13250 roll 1.01 - - 3132 - 2.20 0.053 2757 640.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13307 629.7 11.8 1007 13313 done 1.01 0.15 0.201 3106 -173.3 2.17 0.047 1346 -650.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13624 595.9 10.2 1023 13625 done 1.01 - - 3106 - - - 1346 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13931 563.9 9.7 1038 13935 roll 1.01 - - 3096 - 2.20 0.051 2764 644.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14054 551.8 9.7 1043 14058 done 1.01 - - 3104 - 2.17 0.046 1350 -651.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14377 521.3 9.9 1059 14381 roll 1.01 - - 3100 - 2.17 0.051 2765 652.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14444 514.6 9.7 1062 14448 done 1.01 - - 3109 - 2.17 0.046 1347 -653.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14772 484.7 8.8 1085 14775 roll 1.01 - - 3109 - 2.20 0.049 2762 643.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14828 479.4 9.2 1090 14832 done 1.01 - - 3118 - 2.20 0.045 1340 -646.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15160 445.1 10.9 1121 15163 roll 1.01 - - 3118 - 2.20 0.049 2768 649.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15194 441.0 11.2 1124 15198 done 1.01 - - 3129 - 2.20 0.050 1342 -648.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15518 405.5 10.6 1154 15522 roll 1.01 - - 3126 - 2.17 0.048 2759 653.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15576 400.0 9.7 1159 15580 done 1.01 - - 3135 - 2.15 0.044 1349 -655.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15907 366.5 11.1 1190 15909 done 1.01 - - 3135 - - - 1349 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16225 332.1 11.1 1220 16229 roll 1.01 - - 3135 - 2.20 0.050 2766 644.1 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16360 317.3 10.1 1232 16365 done 1.01 0.15 0.193 3108 -180.0 2.20 0.044 1337 -649.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16692 288.9 7.4 1274 16711 done 1.04 - - 3108 - - - 1337 - 187.8 14.45 0.956 2179 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
17049 258.0 8.4 1337 17054 roll 1.04 - - 3105 - 2.17 0.044 2760 655.8 187.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17263 242.2 6.9 1375 17300 done 1.08 - - 3114 - 2.15 0.041 1343 -659.1 222.5 30.95 0.944 2037 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
17641 209.6 9.4 1441 17647 roll 1.08 - - 3114 - 2.17 0.044 2765 655.3 222.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17755 199.0 8.8 1461 17762 done 1.08 - - 3122 - 2.17 0.041 1353 -650.7 222.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18099 174.2 8.0 1522 18107 roll 1.08 - - 3133 - 1.80 0.051 197 -642.2 222.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18142 170.4 8.8 1529 18149 done 1.08 - - 3134 - 1.75 0.036 1366 668.0 222.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18487 146.4 7.2 1590 18513 roll 1.11 - - 3147 - 1.88 0.051 196 -622.3 248.4 22.33 0.834 1931 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
18610 134.3 10.2 1611 18617 done 1.11 - - 3147 - 1.73 0.035 1350 667.1 248.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18956 110.2 5.2 1672 19038 roll 1.22 - - 3158 - 1.85 0.050 208 -617.3 337.3 74.50 0.805 1568 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
19174 91.2 9.5 1709 19181 done 1.22 - - 3159 - 1.70 0.032 1351 672.4 337.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19518 58.8 9.2 1770 19526 roll 1.22 - - 3159 - 2.10 0.037 2749 665.7 337.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19624 49.4 8.4 1788 19631 done 1.22 - - 3166 - 2.10 0.036 1333 -674.3 337.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19970 25.7 6.9 1849 20009 roll 1.26 - - 3176 - 1.75 0.048 211 -641.1 373.0 30.67 0.699 1423 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
20029 21.0 8.6 1858 20037 done 1.26 - - 3176 - 1.67 0.029 1358 686.8 373.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
20231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20232 begin surface coast
20272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20272 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.16 - - 171 - - - 1803 - 450.13 62.62 0.677 1110 -5.0 0.001 - - - - - -