OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.64 of 91.80 AH used of 24V (38.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.04 of 61.20 AH used of 10V (52.55% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -2.16 - - 497 - - - 1895 - -34.5 -71.15 - 2821 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -4.3 7 121 roll -2.19 9.38 0.166 2244 186.2 2.38 0.046 3297 589.1 -58.7 -9.27 - 3173 -38.0 - - - - - - - - - -
263 39.7 -19.9 21 270 done -2.28 - - 2244 - 2.25 0.023 1910 -616.4 -58.7 - - 3175 - - - - - - - - - - -
585 99.7 -18.2 47 589 roll -2.32 - - 2244 - 2.35 0.043 495 -602.1 -58.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
624 107.7 -20.3 48 631 done -2.32 - - 2244 - 2.28 0.022 1901 616.7 -58.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
960 161.7 -15.6 64 964 roll -2.40 0.15 0.073 2202 -280.0 2.38 0.041 498 -589.5 -58.7 - - 3178 - - - - - - - - - - -
988 166.4 -17.4 65 992 done -2.35 - - 2203 - 2.25 0.028 1905 625.3 -58.7 - - 3178 - - - - - - - - - - -
1323 217.5 -14.7 76 1327 roll -2.35 - - 2202 - 2.38 0.044 501 -589.9 -58.7 - - 3178 - - - - - - - - - - -
1580 261.1 -17.5 83 1587 done -2.29 0.12 0.146 2225 191.7 2.25 0.024 1906 624.4 -58.7 - - 3178 - - - - - - - - - - -
1923 313.1 -15.0 94 1927 roll -2.34 - - 2225 - 2.38 0.044 499 -591.2 -58.7 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2068 336.1 -16.5 96 2072 done -2.34 - - 2225 - 2.25 0.022 1904 624.4 -58.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2417 387.0 -14.5 102 2421 roll -2.39 - - 2225 - 2.38 0.048 496 -591.6 -58.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2472 395.4 -15.0 102 2478 done -2.39 - - 2224 - 2.25 0.028 1899 623.6 -58.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2781 437.9 -13.7 108 2786 roll -2.44 0.12 0.081 2195 -241.7 2.35 0.047 501 -594.9 -58.7 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2905 457.0 -15.6 109 2911 done -2.36 - - 2194 - 2.25 0.025 1907 624.9 -58.7 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3213 500.7 -14.0 115 3217 roll -2.36 - - 2195 - 2.35 0.041 503 -597.4 -58.7 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3365 522.7 -14.7 117 3369 done -2.27 0.20 0.142 2231 180.0 2.22 0.031 1899 628.8 -58.7 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3715 564.9 -12.0 123 3719 roll -2.35 - - 2231 - 2.35 0.042 504 -593.6 -58.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3753 570.1 -12.3 123 3757 done -2.35 - - 2231 - 2.25 0.031 1920 629.3 -58.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4079 607.3 -11.4 129 4084 roll -2.43 0.15 0.081 2191 -266.7 2.40 0.047 496 -593.3 -58.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4238 628.9 -14.0 131 4243 done -2.34 0.12 0.150 2212 175.0 2.25 0.025 1901 624.4 -58.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4574 669.4 -11.9 137 4578 roll -2.34 - - 2212 - 2.38 0.041 496 -590.3 -58.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4608 673.8 -12.8 137 4612 done -2.29 - - 2212 - 2.25 0.022 1901 624.4 -58.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4933 713.0 -12.0 143 4938 roll -2.33 - - 2212 - 2.38 0.042 498 -589.5 -58.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4995 720.9 -12.7 144 4999 done -2.33 - - 2212 - 2.28 0.024 1911 619.7 -58.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5362 763.7 -11.6 150 5366 roll -2.38 - - 2212 - 2.38 0.044 505 -590.8 -58.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5411 770.1 -12.1 150 5415 done -2.38 - - 2213 - 2.25 0.028 1906 622.7 -58.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5727 806.4 -11.6 156 5731 roll -2.43 - - 2212 - 2.38 0.048 505 -588.7 -58.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
5838 820.7 -13.0 157 5843 done -2.43 - - 2211 - 2.22 0.023 1900 628.4 -58.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
6165 857.7 -11.2 163 6169 roll -2.48 0.12 0.084 2181 -250.0 2.38 0.044 501 -587.8 -58.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
6232 866.6 -13.4 164 6237 done -2.37 0.15 0.149 2207 173.3 2.25 0.029 1898 620.9 -58.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
6598 908.6 -11.5 170 6602 roll -2.42 - - 2207 - 2.40 0.051 501 -582.1 -58.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
6666 917.2 -12.4 171 6670 done -2.38 - - 2207 - 2.28 0.032 1899 613.2 -58.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
7026 957.3 -11.1 177 7027 done -2.43 - - 2207 - - - 1899 - -58.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
7329 989.6 -10.6 182 7330 done -2.47 - - 2207 - - - 1898 - -58.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
7386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7386 begin apogee
7393 995.9 10.6 183 7450 done -0.33 2.22 0.135 2650 199.5 - - 2086 - - 53.10 1.377 2931 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
7451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7451 begin climb
7453 997.7 - 184 7516 roll 2.19 2.42 0.066 3208 230.6 2.60 0.075 3509 547.3 58.7 52.08 1.351 2691 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
7528 993.1 8.1 185 7533 done 2.07 0.15 0.149 3183 -166.7 2.45 0.053 2115 -569.0 58.7 - - 2690 - - - - - - - - - - -
7882 955.1 10.9 191 7886 roll 2.03 - - 3183 - 2.42 0.053 3509 576.0 58.7 - - 2689 - - - - - - - - - - -
7999 941.6 11.5 192 8004 done 1.96 0.15 0.146 3158 -166.7 2.38 0.041 2090 -596.2 58.7 - - 2689 - - - - - - - - - - -
8308 910.7 9.9 197 8312 roll 1.96 - - 3157 - 2.42 0.044 3515 588.8 58.7 - - 2688 - - - - - - - - - - -
8334 907.9 10.2 197 8339 done 1.96 - - 3157 - 2.38 0.035 2075 -605.0 58.7 - - 2688 - - - - - - - - - - -
8674 876.0 9.4 203 8675 done 1.96 - - 3158 - - - 2075 - 58.7 - - 2688 - - - - - - - - - - -
8975 849.1 8.8 208 8976 done 1.96 - - 3157 - - - 2075 - 58.7 - - 2688 - - - - - - - - - - -
9278 823.7 8.3 213 9279 done 1.96 - - 3158 - - - 2075 - 58.7 - - 2687 - - - - - - - - - - -
9581 798.4 8.3 218 9585 roll 1.96 - - 3157 - 2.42 0.039 3518 596.3 58.7 - - 2687 - - - - - - - - - - -
9608 795.8 9.6 218 9612 done 1.96 - - 3157 - 2.33 0.028 2095 -610.7 58.7 - - 2687 - - - - - - - - - - -
9945 765.6 9.0 224 9949 roll 1.96 - - 3157 - 2.35 0.043 692 -597.0 58.7 - - 2687 - - - - - - - - - - -
9984 762.0 9.4 224 9988 done 1.90 - - 3157 - 2.33 0.031 2126 615.5 58.7 - - 2687 - - - - - - - - - - -
10303 733.2 8.9 230 10307 roll 1.90 - - 3157 - 2.28 0.038 3494 600.0 58.7 - - 2686 - - - - - - - - - - -
10342 729.6 9.4 230 10346 done 1.90 - - 3157 - 2.28 0.031 2093 -614.5 58.7 - - 2686 - - - - - - - - - - -
10668 701.7 8.6 236 10669 done 1.90 - - 3157 - - - 2093 - 58.7 - - 2686 - - - - - - - - - - -
10970 676.9 8.2 241 10974 roll 1.90 - - 3157 - 2.33 0.048 698 -598.7 58.7 - - 2687 - - - - - - - - - - -
11003 674.1 8.9 241 11008 done 1.84 0.15 0.149 3132 -166.7 2.28 0.032 2107 618.0 58.7 - - 2686 - - - - - - - - - - -
11329 649.7 7.4 247 11338 roll 1.92 - - 3131 - 2.35 0.041 3491 588.9 62.3 3.90 0.738 2677 -2.3 0.215 - - - - - - - - -
11379 645.9 8.1 247 11384 done 1.97 0.12 0.084 3160 241.7 2.28 0.025 2093 -613.2 62.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11693 620.3 8.3 253 11697 roll 1.97 - - 3161 - 2.35 0.040 3501 599.1 62.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11754 614.9 8.9 254 11758 done 1.97 - - 3160 - 2.28 0.029 2099 -614.9 62.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12119 583.6 8.6 260 12120 done 1.97 - - 3160 - - - 2099 - 62.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12422 556.6 9.0 265 12426 roll 1.97 - - 3160 - 2.33 0.041 701 -600.0 62.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12477 551.2 9.1 265 12483 done 1.92 - - 3160 - 2.25 0.027 2101 622.2 62.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12787 524.2 8.7 271 12788 done 1.92 - - 3161 - - - 2102 - 62.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13090 499.9 7.9 276 13091 done 1.92 - - 3161 - - - 2103 - 62.9 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13393 477.4 7.3 281 13404 roll 1.93 - - 3161 - 2.38 0.038 698 -590.3 67.7 6.38 0.861 2654 -3.4 0.202 - - - - - - - - -
13489 469.9 7.8 282 13493 done 1.89 - - 3160 - 2.28 0.026 2102 615.8 69.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13820 445.7 7.1 288 13829 done 1.90 - - 3161 - - - 2105 - 74.6 7.45 0.876 2626 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
14123 422.9 7.6 293 14132 roll 1.90 - - 3161 - 2.38 0.038 701 -589.9 77.3 4.12 0.679 2614 -2.9 0.192 - - - - - - - - -
14212 415.3 9.0 294 14216 done 1.90 - - 3160 - 2.28 0.028 2104 615.4 77.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
14555 388.3 7.8 300 14559 roll 1.95 - - 3161 - 2.35 0.038 701 -597.0 78.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
14626 382.2 8.4 301 14631 done 1.95 - - 3161 - 2.30 0.031 2103 609.6 78.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
14987 355.4 7.3 307 14998 roll 2.00 - - 3160 - 2.38 0.039 701 -589.1 82.6 6.05 0.784 2594 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
15031 351.7 8.2 307 15035 done 2.00 - - 3160 - 2.28 0.026 2100 613.6 82.6 - - 2593 - - - - - - - - - - -
15353 327.3 7.7 313 15357 roll 2.05 - - 3161 - 2.30 0.035 3494 606.1 84.6 - - 2593 - - - - - - - - - - -
15431 320.5 8.5 314 15435 done 2.05 - - 3161 - 2.28 0.031 2088 -616.7 84.6 - - 2593 - - - - - - - - - - -
15749 294.2 8.1 320 15753 roll 2.11 0.12 0.083 3190 241.7 2.35 0.036 3502 601.7 84.6 - - 2592 - - - - - - - - - - -
15843 286.0 8.9 322 15849 done 2.06 - - 3190 - 2.28 0.024 2097 -616.2 84.6 - - 2593 - - - - - - - - - - -
16156 261.5 7.9 333 16165 roll 2.06 - - 3189 - 2.38 0.041 705 -584.9 85.3 3.88 0.597 2583 -2.6 0.119 - - - - - - - - -
16257 252.7 8.7 336 16262 done 1.99 0.15 0.142 3164 -166.7 2.28 0.031 2108 615.4 85.3 - - 2583 - - - - - - - - - - -
16592 226.8 7.5 347 16602 roll 2.05 - - 3164 - 2.33 0.035 3497 596.1 88.5 4.72 0.654 2569 -3.0 0.109 - - - - - - - - -
16722 216.8 8.0 350 16728 done 2.05 - - 3164 - 2.28 0.024 2094 -615.4 88.5 - - 2569 - - - - - - - - - - -
17035 195.2 6.9 361 17045 done 2.12 0.10 0.091 3187 230.0 - - 2093 - 95.7 7.60 0.744 2540 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
17341 169.1 9.0 371 17342 done 2.12 - - 3187 - - - 2093 - 95.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
17647 143.9 7.3 382 17657 roll 2.12 - - 3187 - 2.33 0.039 705 -595.7 100.1 5.10 0.642 2522 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
17741 138.0 6.1 386 17757 done 2.14 - - 3187 - 2.25 0.030 2112 625.3 112.5 11.35 0.752 2472 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
18081 121.5 3.7 403 18111 roll 2.22 0.10 0.088 3211 240.0 2.40 0.037 3492 575.0 140.1 22.75 0.770 2360 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
18139 117.4 6.8 405 18154 done 2.23 - - 3212 - 2.28 0.025 2102 -609.6 147.7 7.97 0.680 2327 -4.1 0.076 - - - - - - - - -
18477 86.3 9.8 422 18481 roll 2.28 - - 3212 - 2.35 0.048 698 -597.4 147.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18494 84.7 9.7 423 18498 done 2.28 - - 3212 - 2.28 0.032 2098 614.0 147.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18821 59.8 7.1 451 18829 done 2.34 0.10 0.089 3236 240.0 - - 2101 - 153.6 5.95 0.631 2304 -3.5 0.035 - - - - - - - - -
19147 32.7 2.8 482 19180 roll 2.38 - - 3236 - 2.42 0.034 3499 577.7 186.9 28.17 0.713 2167 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
19328 22.7 8.9 498 19332 done 2.38 - - 3236 - 2.28 0.030 2099 -614.0 186.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19576 begin surface coast
19600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19600 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1892 - 400.08 168.32 0.665 1300 -5.1 0.001 - - - - - -