OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.87 of 147.00 AH used of 24V (58.59% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 40.90 of 122.20 AH used of 10V (66.53% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1005
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 148 - - - 2414 - -117.3 -11.25 - 1930 - - - - - - - - - - -
38 4.0 - 1 114 roll -0.67 13.65 0.277 3097 216.0 2.45 0.092 3814 571.4 -117.3 -55.12 - 3356 -25.9 - - - - - - - - - -
265 21.3 -10.0 21 272 done -0.48 0.22 0.160 3158 277.3 2.35 0.054 2390 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
593 47.3 -6.9 52 597 roll -0.48 - - 3155 - 2.50 0.078 3814 569.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
616 48.8 -5.9 53 622 done -0.48 - - 3155 - 2.33 0.053 2395 -609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
940 72.2 -8.2 84 944 roll -0.48 - - 3155 - 2.40 0.068 985 -587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
980 75.6 -8.4 87 984 done -0.48 - - 3154 - 2.33 0.061 2413 612.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1307 97.8 -5.4 105 1311 roll -0.48 - - 3154 - 2.42 0.067 986 -589.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1330 99.1 -5.6 106 1334 done -0.48 - - 3155 - 2.35 0.060 2403 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1657 116.0 -5.4 122 1659 done -0.52 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1967 134.5 -5.8 137 1971 roll -0.59 - - 3154 - 2.38 0.080 3805 589.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1994 136.2 -6.0 138 1999 done -0.68 0.17 0.078 3089 -382.4 2.30 0.053 2395 -613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2319 159.9 -6.9 152 2323 roll -0.63 - - 3089 - 2.38 0.068 994 -588.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2403 166.4 -8.3 154 2408 done -0.58 0.15 0.140 3129 266.7 2.28 0.061 2398 615.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2716 185.6 -6.1 164 2717 done -0.58 - - 3129 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3022 202.9 -5.6 174 3024 done -0.63 - - 3129 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3329 220.5 -5.8 184 3330 done -0.67 - - 3129 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3635 237.9 -5.6 194 3637 done -0.73 0.15 0.080 3072 -380.0 - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3941 260.1 -7.4 204 3945 roll -0.67 - - 3072 - 2.40 0.081 3817 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3969 262.5 -8.3 204 3976 done -0.59 0.20 0.129 3129 285.0 2.30 0.057 2400 -616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4282 282.2 -6.2 215 4286 roll -0.64 - - 3129 - 2.40 0.071 985 -589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4315 284.5 -6.7 216 4319 done -0.70 0.12 0.088 3080 -408.3 2.30 0.062 2400 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4675 309.0 -6.8 226 4676 done -0.70 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4976 328.7 -6.5 231 4977 done -0.70 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5279 349.6 -6.8 236 5280 done -0.70 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5582 369.4 -6.5 241 5583 done -0.70 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5885 388.8 -6.4 246 5886 done -0.70 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6189 408.0 -6.4 251 6193 roll -0.70 - - 3080 - 2.40 0.071 995 -585.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6221 410.4 -7.3 251 6225 done -0.70 - - 3080 - 2.35 0.064 2408 601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6553 435.1 -7.5 257 6555 done -0.70 - - 3080 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6857 458.3 -7.7 262 6858 done -0.70 - - 3080 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7160 481.1 -7.5 267 7165 roll -0.66 - - 3080 - 2.42 0.072 995 -583.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7187 483.3 -7.8 267 7192 done -0.66 - - 3080 - 2.33 0.064 2401 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7525 507.5 -7.1 273 7529 roll -0.66 - - 3076 - 2.35 0.082 3815 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7552 509.6 -8.2 273 7557 done -0.61 0.15 0.130 3117 273.3 2.30 0.056 2396 -617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7884 528.8 -5.8 279 7888 roll -0.67 - - 3117 - 2.40 0.071 993 -584.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7917 531.0 -6.6 279 7921 done -0.73 - - 3114 - 2.30 0.064 2408 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8244 551.5 -6.6 285 8249 roll -0.92 0.25 0.085 3024 -360.0 2.38 0.071 995 -593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8457 570.0 -9.3 288 8462 done -0.72 0.22 0.166 3082 263.6 2.30 0.066 2404 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8805 591.8 -6.2 294 8806 done -0.72 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9108 610.5 -6.2 299 9112 roll -0.72 - - 3083 - 2.42 0.071 986 -586.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9152 613.6 -6.7 299 9156 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.064 2408 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9473 633.9 -6.4 305 9477 roll -0.72 - - 3083 - 2.40 0.072 987 -592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9501 635.8 -6.8 305 9505 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.066 2409 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9832 658.0 -6.7 311 9834 done -0.72 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10135 678.1 -6.6 316 10139 roll -0.72 - - 3082 - 2.35 0.074 990 -603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10173 680.8 -7.2 316 10177 done -0.72 - - 3082 - 2.33 0.066 2411 609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10500 700.4 -5.9 322 10501 done -0.72 - - 3082 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10804 718.0 -5.8 327 10808 roll -0.72 - - 3083 - 2.38 0.073 992 -596.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10830 719.8 -6.6 327 10834 done -0.72 - - 3082 - 2.35 0.066 2404 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11168 740.1 -6.1 333 11169 done -0.72 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11471 758.7 -6.2 338 11475 roll -0.72 - - 3082 - 2.35 0.073 990 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11498 760.5 -6.7 338 11502 done -0.72 - - 3083 - 2.30 0.064 2401 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11830 782.0 -6.6 344 11834 roll -0.72 - - 3082 - 2.33 0.074 995 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11862 784.5 -7.8 344 11866 done -0.72 - - 3082 - 2.30 0.065 2406 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12189 807.4 -7.0 350 12190 done -0.72 - - 3083 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12492 828.5 -6.9 355 12496 roll -0.72 - - 3082 - 2.35 0.074 988 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12541 832.1 -6.9 355 12545 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.065 2407 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12856 851.1 -6.0 361 12857 done -0.72 - - 3082 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13159 866.9 -5.1 366 13160 done -0.72 - - 3082 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13463 881.4 -4.7 371 13468 roll -0.72 - - 3083 - 2.35 0.075 993 -601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13496 883.1 -4.9 371 13500 done -0.72 - - 3082 - 2.30 0.067 2406 614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13829 898.3 -4.7 377 13830 done -0.72 - - 3083 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14132 912.1 -4.6 382 14136 roll -0.72 - - 3083 - 2.35 0.075 991 -602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14160 913.5 -4.5 382 14164 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.067 2409 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14491 928.4 -4.4 388 14492 done -0.72 - - 3082 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14794 942.3 -4.6 393 14798 roll -0.72 - - 3082 - 2.35 0.075 995 -601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14844 945.0 -5.3 393 14849 done -0.72 - - 3082 - 2.30 0.066 2398 610.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15154 959.9 -4.8 398 15156 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15457 974.3 -4.7 403 15458 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15760 989.2 -4.9 408 15764 roll -0.72 - - 3083 - 2.40 0.075 988 -587.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15774 begin apogee
15782 990.1 4.8 408 15892 done -0.22 0.50 0.146 3240 314.0 - - 2211 - - 106.62 1.492 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15893 begin climb
15895 993.1 - 410 16019 roll 0.67 0.88 0.093 3533 333.0 2.72 0.076 794 -521.0 117.3 111.57 1.437 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16063 990.0 7.7 412 16068 done 0.32 0.45 0.177 3420 -251.1 2.47 0.062 2197 568.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16383 973.1 5.1 418 16387 roll 0.32 - - 3420 - 2.40 0.081 3613 590.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16450 969.2 5.7 419 16455 done 0.22 0.12 0.183 3395 -208.3 2.38 0.064 2195 -595.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16811 953.8 4.3 425 16837 done 0.31 - - 3395 - - - 2195 - 143.4 23.75 1.411 2291 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
17114 940.2 4.5 430 17133 done 0.42 0.17 0.080 3463 400.0 - - 2195 - 160.3 16.70 1.374 2222 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
17416 920.2 6.7 435 17421 roll 0.33 0.15 0.150 3424 -260.0 2.45 0.078 786 -575.1 160.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17479 916.4 6.0 436 17483 done 0.37 - - 3423 - 2.33 0.064 2202 607.7 160.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17844 895.3 5.8 442 17846 done 0.37 - - 3423 - - - 2202 - 160.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18148 877.0 6.0 447 18149 done 0.37 - - 3423 - - - 2202 - 160.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18451 859.1 5.9 452 18453 done 0.37 - - 3424 - - - 2202 - 160.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18754 841.5 5.9 457 18755 done 0.37 - - 3423 - - - 2202 - 160.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19057 824.3 5.7 462 19058 done 0.37 - - 3424 - - - 2202 - 160.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19360 808.6 5.2 467 19361 done 0.37 - - 3424 - - - 2202 - 160.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19663 792.8 5.2 472 19664 done 0.37 - - 3424 - - - 2202 - 160.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19967 776.7 5.4 477 19971 roll 0.37 - - 3423 - 2.38 0.081 789 -593.7 160.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20011 774.4 4.4 477 20036 done 0.45 0.12 0.091 3476 441.7 2.30 0.064 2205 615.7 180.0 18.10 1.326 2142 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
20399 746.5 7.4 484 20401 done 0.36 0.15 0.150 3436 -266.7 - - 2205 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20700 728.4 5.9 489 20701 done 0.36 - - 3436 - - - 2205 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21003 710.8 5.8 494 21004 done 0.36 - - 3436 - - - 2205 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21306 692.3 6.1 499 21310 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.081 786 -586.4 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21339 690.1 5.9 499 21343 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.064 2210 611.2 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21666 669.1 6.6 505 21667 done 0.40 - - 3436 - - - 2210 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21968 649.0 6.7 510 21969 done 0.40 - - 3436 - - - 2210 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22271 628.8 6.7 515 22272 done 0.40 - - 3436 - - - 2210 - 180.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22574 609.7 6.3 520 22578 roll 0.40 - - 3436 - 2.40 0.080 785 -593.8 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22602 607.9 6.2 520 22606 done 0.46 - - 3435 - 2.33 0.064 2208 610.7 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22940 588.1 5.9 526 22942 done 0.50 0.12 0.091 3489 450.0 - - 2208 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23244 566.7 7.1 531 23246 done 0.39 0.17 0.148 3440 -288.2 - - 2208 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23546 549.8 5.5 536 23547 done 0.39 - - 3440 - - - 2208 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23849 534.3 5.0 541 23854 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.077 789 -596.2 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23882 532.6 4.4 541 23910 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.064 2210 617.8 201.4 19.73 1.181 2053 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
24212 513.3 6.0 547 24214 done 0.42 - - 3449 - - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24515 494.2 6.4 552 24517 done 0.42 - - 3449 - - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24818 474.3 6.6 557 24819 done 0.42 - - 3449 - - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25122 454.6 6.5 562 25123 done 0.46 - - 3449 - - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25425 435.2 6.3 567 25426 done 0.51 - - 3449 - - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25728 418.0 5.6 572 25730 done 0.55 0.12 0.094 3505 466.7 - - 2210 - 201.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26032 395.8 7.4 577 26034 done 0.43 0.17 0.153 3457 -282.4 - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26334 377.1 6.1 582 26335 done 0.43 - - 3457 - - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26637 358.7 6.1 587 26638 done 0.43 - - 3457 - - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26940 340.1 6.2 592 26941 done 0.43 - - 3457 - - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27243 321.9 5.9 597 27244 done 0.43 - - 3456 - - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27546 304.4 5.8 602 27548 done 0.47 - - 3457 - - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27852 286.9 5.7 610 27853 done 0.52 - - 3457 - - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28158 269.6 5.9 620 28160 done 0.56 0.12 0.084 3508 425.0 - - 2210 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28465 246.6 7.6 630 28469 roll 0.46 0.15 0.154 3464 -293.3 2.40 0.078 789 -592.1 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28508 243.7 6.1 631 28513 done 0.52 - - 3463 - 2.30 0.063 2197 612.2 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28827 226.6 5.2 642 28829 done 0.56 0.10 0.098 3507 440.0 - - 2197 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29134 207.0 6.3 652 29136 done 0.47 0.12 0.148 3474 -275.0 - - 2197 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29439 190.2 5.5 662 29443 roll 0.47 - - 3474 - 2.38 0.080 3620 597.9 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29477 187.8 6.5 663 29482 done 0.42 - - 3476 - 2.38 0.062 2198 -597.5 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29802 169.8 5.6 674 29806 roll 0.42 - - 3476 - 2.47 0.079 3617 574.5 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29857 166.2 6.8 675 29864 done 0.38 0.15 0.165 3437 -260.0 2.38 0.062 2200 -595.4 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30170 152.3 4.5 686 30191 roll 0.55 0.15 0.081 3503 440.0 2.45 0.077 786 -577.1 217.9 15.23 0.936 1985 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
30232 148.5 6.9 688 30236 done 0.55 - - 3503 - 2.33 0.062 2210 611.2 217.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
30559 130.7 4.2 704 30589 roll 0.58 - - 3503 - 2.47 0.077 791 -574.5 246.6 24.95 0.936 1870 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
30674 124.9 5.9 709 30678 done 0.58 - - 3503 - 2.33 0.061 2207 607.7 246.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
30995 106.8 5.2 725 30999 roll 0.58 - - 3503 - 2.42 0.076 792 -584.7 246.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
31044 104.0 5.2 727 31048 done 0.64 - - 3503 - 2.30 0.061 2205 614.3 246.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
31361 88.0 4.5 742 31384 roll 0.71 0.12 0.094 3559 466.7 2.35 0.078 3612 598.7 265.0 16.42 0.897 1793 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
31401 85.8 5.3 743 31408 done 0.56 0.22 0.170 3499 -272.7 2.35 0.063 2196 -602.6 265.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
31725 70.4 5.1 768 31729 roll 0.65 - - 3505 - 2.42 0.076 780 -585.1 265.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
31810 66.5 4.8 775 31823 done 0.75 0.15 0.084 3562 380.0 2.33 0.061 2205 611.6 271.0 6.28 0.774 1771 -3.0 0.029 - - - - - - - - -
32140 42.9 7.4 806 32145 roll 0.66 0.12 0.156 3524 -316.7 2.42 0.076 3618 583.9 271.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
32161 41.4 6.3 807 32168 done 0.60 - - 3533 - 2.38 0.059 2190 -600.0 271.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
32488 18.8 5.5 838 32489 done 0.60 - - 3532 - - - 2190 - 271.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
32805 13.0 -0.2 868 32903 VBD 0.82 0.15 0.077 3604 480.0 - - 2190 - 452.5 95.12 0.838 1302 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
32904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32905 begin surface coast
32967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32967 begin surface
SM 3.69 - - - - -9.86 10.05 0.079 148 -343.9 - - 2400 - 389.54 - - 1287 - - - - - - - -