DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.63 of 150.00 AH used of 24V (64.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.75 of 100.00 AH used of 10V (71.25% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.78 - - 341 - - - 2265 - -146.1 -34.38 - 1425 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -0.6 7 186 roll -0.78 10.25 0.234 2935 253.1 2.38 0.074 844 -597.1 -146.1 -108.00 - 3656 -20.7 - - - - - - - - - -
365 34.2 -11.5 63 371 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.065 2260 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
709 74.4 -11.0 124 714 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.074 3601 618.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
749 79.1 -11.6 131 755 done -0.78 0.10 0.160 2945 270.0 2.15 0.051 2241 -632.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1092 113.1 -9.0 180 1096 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.064 837 -624.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1160 119.5 -9.4 185 1165 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.067 2257 604.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1485 151.2 -10.0 216 1489 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.079 3605 612.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1515 154.4 -10.8 218 1520 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.054 2252 -629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1841 186.3 -9.1 248 1842 done -0.78 - - 2927 - - - 2251 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2162 213.5 -8.4 278 2166 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.066 836 -628.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2217 218.7 -8.7 282 2224 done -0.78 0.10 0.156 2946 190.0 2.35 0.069 2247 600.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2543 242.0 -7.4 313 2544 done -0.78 - - 2946 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2864 265.9 -7.4 343 2868 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.081 3602 615.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2891 268.4 -7.9 345 2897 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.054 2248 -629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3216 294.0 -7.5 376 3218 done -0.78 - - 2938 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3538 318.2 -7.6 406 3542 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.065 839 -626.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3585 322.0 -8.0 410 3589 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.067 2257 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3910 348.7 -8.0 440 3914 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.078 3603 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3971 354.2 -9.0 445 3977 done -0.78 0.10 0.151 2946 280.0 2.15 0.053 2242 -633.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4296 376.7 -6.7 476 4300 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.064 834 -625.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4337 379.7 -7.7 479 4341 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.066 2257 605.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4662 402.5 -6.9 509 4666 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.077 3596 617.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4702 405.6 -7.9 512 4706 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.053 2238 -631.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5027 429.3 -7.0 542 5031 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.063 843 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5056 431.5 -7.8 544 5060 done -0.78 - - 2920 - 2.33 0.066 2251 604.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5381 456.6 -7.9 574 5383 done -0.78 0.10 0.157 2949 290.0 - - 2251 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5700 476.7 -6.3 604 5704 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3607 624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5729 478.7 -7.2 606 5734 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.051 2240 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6055 499.9 -6.4 636 6059 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.063 844 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6101 503.0 -7.4 640 6105 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.066 2252 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6426 525.8 -6.9 670 6430 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.076 3595 624.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6471 529.3 -8.3 673 6476 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2239 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6796 554.1 -7.6 704 6800 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.062 843 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6837 557.5 -8.3 707 6842 done -0.78 0.10 0.151 2941 190.0 2.33 0.065 2254 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7162 578.5 -6.2 737 7166 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.076 3596 624.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7203 581.3 -7.0 740 7207 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7553 604.8 -6.8 769 7557 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.062 836 -628.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7598 608.1 -7.6 770 7602 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.065 2263 607.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7916 631.7 -7.4 781 7920 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.076 3598 620.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7954 634.9 -7.9 782 7959 done -0.78 0.10 0.149 2944 290.0 2.12 0.051 2247 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8286 655.5 -6.1 793 8290 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.061 846 -631.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8320 657.9 -6.6 794 8325 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.065 2262 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8651 678.3 -6.2 805 8655 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.075 3605 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8695 681.6 -7.4 806 8699 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.050 2250 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9015 701.5 -6.3 817 9019 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.061 840 -635.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9060 704.6 -7.1 818 9065 done -0.78 0.10 0.149 2949 200.0 2.33 0.064 2249 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9380 721.4 -5.2 829 9383 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.075 3596 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9430 724.5 -6.0 830 9434 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2238 -640.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9744 741.4 -5.2 840 9748 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.061 843 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9784 743.7 -6.4 841 9788 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2255 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10108 762.6 -6.0 852 10112 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.075 3599 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10153 765.5 -6.6 853 10157 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.050 2249 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10471 785.4 -6.4 864 10475 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.061 839 -626.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10505 787.7 -6.9 865 10510 done -0.78 0.12 0.139 2949 225.0 2.35 0.064 2262 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10836 804.3 -5.0 876 10840 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3605 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10865 805.9 -5.5 877 10869 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.049 2237 -645.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11200 824.7 -5.6 888 11204 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.062 843 -627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11239 827.0 -6.4 889 11243 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2253 605.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11564 846.2 -5.9 900 11568 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.076 3592 622.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11599 848.5 -6.2 901 11603 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.051 2244 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11929 870.4 -6.7 912 11933 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.062 836 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11980 874.3 -7.5 913 11985 done -0.78 0.10 0.148 2942 200.0 2.33 0.065 2247 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12304 892.9 -5.8 924 12307 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.076 3603 616.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12343 895.4 -7.2 925 12347 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.050 2250 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12667 916.0 -6.2 936 12672 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.062 838 -627.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12712 919.1 -6.2 937 12717 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.064 2258 609.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13043 941.9 -6.9 948 13047 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.075 3601 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13087 945.3 -8.2 949 13092 done -0.78 0.10 0.146 2944 290.0 2.12 0.050 2250 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13220 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13220 begin apogee
13227 953.7 6.1 954 13356 done -0.17 0.40 0.109 3080 340.0 - - 2201 - - 125.95 1.436 3059 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
13357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin climb
13360 958.1 - 958 13500 done 0.78 0.57 0.061 3288 364.9 - - 2201 - 146.1 132.93 1.363 2462 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
13788 928.4 8.8 972 13817 done 0.81 - - 3288 - - - 2201 - 172.5 24.05 1.297 2354 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14125 896.7 9.5 983 14139 roll 0.83 - - 3298 - 2.33 0.064 797 -602.6 183.0 10.02 1.178 2312 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
14174 891.9 9.9 984 14185 done 0.83 - - 3299 - 2.40 0.064 2209 588.3 184.8 3.65 0.750 2303 -2.5 0.324 - - - - - - - - -
14492 860.0 10.4 995 14496 roll 0.83 - - 3299 - 2.28 0.074 3604 611.8 184.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14525 855.9 11.9 996 14529 done 0.83 - - 3308 - 2.25 0.051 2195 -626.2 184.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14856 819.1 11.1 1007 14860 roll 0.83 - - 3319 - 2.25 0.061 793 -623.1 184.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14889 814.9 11.3 1008 14894 done 0.83 0.12 0.161 3286 -275.0 2.33 0.063 2210 608.2 184.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15224 782.3 9.5 1019 15239 roll 0.84 - - 3286 - 2.25 0.072 3601 618.2 195.8 10.88 1.188 2258 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
15262 778.0 10.9 1020 15266 done 0.84 - - 3293 - 2.22 0.050 2200 -631.1 195.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15586 744.8 10.1 1031 15590 roll 0.84 - - 3304 - 2.25 0.061 792 -625.8 195.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15625 740.8 9.9 1032 15634 done 0.85 - - 3304 - 2.33 0.061 2201 604.7 198.1 3.38 0.695 2250 -2.7 0.314 - - - - - - - - -
15954 705.8 10.6 1043 15958 roll 0.85 - - 3304 - 2.25 0.073 3596 620.0 198.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15993 701.0 12.0 1044 15997 done 0.85 - - 3313 - 2.22 0.050 2186 -635.1 198.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16317 663.8 11.4 1055 16318 done 0.85 - - 3313 - - - 2185 - 198.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16622 628.6 11.5 1065 16626 roll 0.85 - - 3324 - 2.22 0.061 788 -629.3 198.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16651 625.3 10.8 1066 16656 done 0.85 0.12 0.163 3290 -283.3 2.33 0.063 2205 608.2 198.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16969 594.3 9.3 1079 16990 roll 0.87 - - 3290 - 2.28 0.075 3586 605.7 213.6 14.18 1.143 2187 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
17030 587.6 12.7 1084 17035 done 0.87 - - 3298 - 2.20 0.050 2200 -630.0 213.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17355 553.8 10.2 1115 17359 roll 0.87 - - 3308 - 2.25 0.060 792 -625.8 213.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17394 549.7 10.7 1118 17399 done 0.87 - - 3308 - 2.33 0.062 2204 606.0 213.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17719 514.9 10.7 1148 17723 roll 0.87 - - 3308 - 2.25 0.074 3600 620.4 213.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17759 510.0 13.5 1151 17763 done 0.87 - - 3318 - 2.20 0.051 2201 -635.9 213.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18084 472.1 11.4 1181 18085 done 0.87 - - 3317 - - - 2201 - 213.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18405 434.7 12.7 1211 18409 roll 0.87 - - 3329 - 2.22 0.061 788 -636.5 213.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18445 429.9 12.0 1214 18450 done 0.87 0.12 0.160 3295 -283.3 2.33 0.063 2207 609.0 213.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18770 397.4 9.9 1244 18781 roll 0.87 - - 3295 - 2.28 0.074 3598 610.1 216.3 3.83 0.684 2176 -3.1 0.201 - - - - - - - - -
18816 392.6 11.0 1248 18820 done 0.87 - - 3302 - 2.20 0.051 2199 -635.9 216.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19141 360.8 9.3 1278 19162 roll 0.89 - - 3312 - 2.22 0.060 796 -632.0 232.7 15.23 1.016 2109 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
19180 357.1 8.9 1281 19209 done 0.92 - - 3312 - 2.33 0.062 2206 605.2 256.7 21.75 1.024 2011 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
19534 320.1 10.3 1315 19539 roll 0.92 - - 3312 - 2.25 0.074 3592 616.0 256.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19564 316.8 11.0 1317 19568 done 0.92 - - 3322 - 2.22 0.050 2191 -631.1 256.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19889 280.0 11.1 1347 19893 roll 0.92 - - 3333 - 2.22 0.061 785 -633.3 256.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19945 273.8 10.5 1351 19951 done 0.92 - - 3333 - 2.35 0.063 2210 606.4 256.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20270 236.1 11.8 1382 20274 roll 0.92 - - 3333 - 2.22 0.074 3602 627.0 256.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20303 231.6 13.6 1384 20309 done 0.92 0.12 0.169 3309 -200.0 2.22 0.051 2195 -633.8 256.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20627 197.6 10.4 1415 20631 roll 0.92 - - 3317 - 2.22 0.061 785 -635.1 256.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20662 194.2 9.7 1418 20673 done 0.93 - - 3317 - 2.33 0.062 2200 607.3 263.9 6.22 0.782 1982 -3.9 0.106 - - - - - - - - -
20992 160.0 9.6 1449 21007 roll 0.94 - - 3317 - 2.28 0.074 3602 614.9 273.7 10.00 0.845 1942 -4.0 0.084 - - - - - - - - -
21069 151.4 13.0 1455 21075 done 0.94 - - 3326 - 2.22 0.051 2200 -631.5 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21395 120.0 9.4 1486 21415 roll 0.95 - - 3337 - 2.33 0.061 782 -608.6 285.8 12.05 0.844 1892 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
21473 112.7 9.2 1493 21494 done 0.97 - - 3337 - 2.35 0.062 2203 604.7 302.2 14.90 0.849 1826 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
21825 78.8 8.7 1544 21857 roll 1.01 - - 3337 - 2.30 0.077 3596 605.7 330.6 24.80 0.867 1710 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
21908 70.0 11.6 1559 21914 done 1.01 - - 3347 - 2.25 0.053 2201 -620.0 330.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22253 38.0 8.9 1620 22280 roll 1.04 - - 3356 - 2.28 0.064 794 -617.1 354.6 20.75 0.851 1611 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
22369 27.0 8.5 1640 22406 done 1.08 - - 3356 - 2.30 0.065 2191 607.4 387.4 28.92 0.849 1478 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
22747 5.5 4.9 1707 22778 VBD 1.22 - - 3355 - - - 2191 - 498.6 28.83 0.832 1335 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
22780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22780 begin surface coast
22876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22876 begin surface
SM 3.11 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2259 - 605.89 145.07 0.797 588 -5.1 0.002 - - - - - -