Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.74 of 91.80 AH used of 24V (57.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.86 of 61.20 AH used of 10V (54.48% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 83.2 m at 525.4 m, depth 609 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 done -1.23 - - 29 - - - 2038 - -117.3 -63.33 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 11.2 - 1 127 roll -1.23 12.88 0.163 2342 179.6 2.58 0.064 623 -548.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
247 36.1 -8.3 2 252 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2020 565.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
595 70.6 -10.1 7 674 done -1.23 - - 2342 - - - 2023 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
998 104.3 -8.2 12 1003 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 623 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1097 112.8 -9.0 13 1102 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.038 2021 566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1411 138.2 -8.1 17 1490 done -1.23 - - 2341 - - - 2022 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1813 168.6 -7.5 22 1818 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.060 621 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1859 172.6 -8.8 22 1864 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.038 2031 564.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2221 206.1 -9.4 27 2226 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.061 619 -547.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2266 210.6 -9.9 27 2272 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.038 2031 564.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2628 241.8 -8.5 32 2633 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.061 619 -538.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2694 247.3 -8.4 32 2699 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.039 2033 565.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3036 276.5 -8.6 37 3041 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.061 621 -547.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3095 281.7 -9.2 37 3100 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2031 564.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3413 306.0 -7.5 42 3418 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.061 622 -537.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3466 310.0 -7.6 43 3471 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2029 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3822 337.6 -8.1 50 3827 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.061 628 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3875 342.2 -8.8 51 3879 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2032 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4230 371.4 -8.1 58 4235 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.062 623 -537.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4277 375.3 -8.2 58 4281 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.041 2033 570.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4587 400.9 -8.2 65 4591 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.063 623 -546.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4632 404.7 -8.2 65 4637 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.042 2027 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4941 432.0 -9.1 72 4947 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.063 620 -537.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4981 435.8 -9.9 72 4986 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.043 2023 561.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5297 464.0 -8.9 79 5302 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 619 -535.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5343 468.2 -8.9 79 5348 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2027 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5653 495.5 -8.8 86 5702 done -1.23 - - 2341 - - - 2027 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6006 524.4 -8.4 93 6012 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.066 625 -535.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6053 528.2 -8.9 93 6058 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.047 2030 555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6362 551.3 -7.1 100 6367 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.067 629 -534.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6448 557.1 -6.8 101 6453 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.047 2029 553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6771 576.7 -6.1 108 6820 done -1.23 - - 2342 - - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7028 594.5 7.4 113 7173 done -0.42 0.88 0.088 2524 206.8 - - 1790 - - 100.15 1.127 2167 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
7176 598.2 3.5 116 7285 roll 1.23 1.65 0.066 2883 217.6 2.70 0.062 3198 521.5 117.3 96.45 1.100 1687 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
7398 589.8 7.3 120 7402 done 1.23 - - 2883 - 2.62 0.057 1801 -533.2 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7733 567.2 6.4 127 7782 done 1.23 - - 2883 - - - 1801 - 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
8087 556.1 3.3 134 8160 roll 1.23 - - 2883 - 2.65 0.059 3199 527.5 194.2 61.95 1.122 1375 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
8260 542.6 9.1 137 8265 done 1.32 0.08 0.038 2922 487.5 2.62 0.056 1796 -535.5 194.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
8596 509.9 9.9 144 8645 done 1.32 - - 2922 - - - 1796 - 194.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
8950 471.9 11.1 151 8955 roll 1.32 - - 2922 - 2.58 0.052 3200 544.2 194.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9068 458.7 11.8 153 9074 done 1.32 - - 2922 - 2.58 0.050 1796 -544.2 194.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9412 432.4 6.7 160 9460 done 1.32 - - 2922 - - - 1796 - 194.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
9765 402.2 9.1 167 9770 roll 1.32 - - 2922 - 2.55 0.048 3200 550.6 194.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
9845 394.9 9.1 168 9855 done 1.32 - - 2922 - 2.53 0.047 1787 -558.5 194.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10173 366.2 8.8 175 10178 roll 1.32 - - 2922 - 2.55 0.046 3198 553.3 194.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10213 362.5 9.4 175 10217 done 1.32 - - 2922 - 2.55 0.045 1793 -551.0 194.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10529 332.6 9.5 182 10534 roll 1.32 - - 2922 - 2.55 0.047 3204 553.3 194.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10561 329.6 9.5 182 10566 done 1.32 - - 2922 - 2.55 0.045 1795 -552.5 194.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10884 300.3 8.9 189 10889 roll 1.32 - - 2921 - 2.53 0.046 3198 554.5 194.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10924 296.7 9.7 189 10929 done 1.32 - - 2922 - 2.55 0.045 1789 -552.5 194.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11260 267.4 8.7 194 11270 roll 1.32 - - 2922 - 2.50 0.046 3205 566.4 194.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11299 264.0 9.0 194 11309 done 1.32 - - 2922 - 2.50 0.045 1791 -565.6 194.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11666 236.1 7.5 199 11744 done 1.32 - - 2922 - - - 1792 - 194.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12068 208.4 6.8 204 12073 roll 1.32 - - 2922 - 2.55 0.045 3205 554.1 194.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12161 201.6 7.4 205 12171 done 1.32 - - 2922 - 2.50 0.044 1790 -566.0 194.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12480 177.2 7.7 209 12559 done 1.32 - - 2922 - - - 1790 - 194.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12883 142.3 8.7 214 12888 roll 1.32 - - 2922 - 2.53 0.044 3198 556.5 194.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12955 135.9 8.2 214 12960 done 1.32 - - 2922 - 2.53 0.044 1791 -556.1 194.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13291 105.5 9.0 219 13369 done 1.32 - - 2922 - - - 1791 - 194.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13693 69.6 8.8 224 13698 roll 1.32 - - 2922 - 2.53 0.044 3202 557.7 194.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13759 64.0 8.5 224 13764 done 1.32 - - 2922 - 2.53 0.044 1796 -555.7 194.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14101 35.6 8.2 229 14105 roll 1.32 - - 2922 - 2.53 0.044 3220 562.8 194.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14153 31.3 8.3 229 14158 done 1.32 - - 2922 - 2.55 0.043 1798 -557.6 194.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -