• Previous call tries 1 | • 89.00 of 150.00 AH used of 24V (40.66% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 78.61 of 100.00 AH used of 10V (21.39% remains) | |
• Surface angle -0.4 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 5.97 | 0.022 | 1773 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | -2.42 | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
30 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.15 | 1.217 | 2370 | 345.2 | -487.5 | -3.70 | - | 3055 | -104.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.75 | 26.58 |
82 | 4.3 | -14.3 | 7 | 91 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.028 | 1951 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.22 |
133 | 12.9 | -17.5 | 13 | 142 | roll | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.041 | 2368 | 379.1 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.06 | 26.58 |
405 | 49.6 | -12.7 | 52 | 414 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.031 | 1945 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.32 |
441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | 55.4 | -13.3 | 57 | 499 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.052 | 2186 | 94.3 | - | - | 2138 | - | - | 28.90 | 1.253 | 2485 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.63 | 23.82 |
500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 59.4 | - | 62 | 550 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.2 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.42 | 1.229 | 1915 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.98 | 23.44 |
592 | 52.7 | 13.4 | 72 | 601 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
643 | 45.8 | 13.7 | 78 | 652 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1719 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.56 | 26.03 |
771 | 28.3 | 13.3 | 96 | 781 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.028 | 2121 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.95 | 26.01 |
822 | 22.4 | 10.4 | 102 | 830 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2121 | - | 515.6 | 3.05 | 0.333 | 1882 | -8.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.47 | 23.76 |
872 | 16.9 | 11.5 | 108 | 881 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2121 | - | 515.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
923 | 10.9 | 11.9 | 114 | 932 | roll | 1.85 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.047 | 1715 | -375.9 | 515.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.94 | 26.48 |
1005 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | 1.7 | 8.3 | 126 | 1040 | done | 0.11 | 5.25 | 0.022 | 2375 | -100.4 | - | - | 2153 | - | 72.0 | -4.75 | - | 2400 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.53 | 26.25 |
1041 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1042 | begin surface |