• Previous call tries 1 | • 88.92 of 150.00 AH used of 24V (40.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.54 of 100.00 AH used of 10V (21.46% remains) | |
• Surface angle -3.6 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.028 | 1817 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
26 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.43 | 0.035 | 1764 | -123.3 | 1.25 | 1.201 | 2397 | 360.8 | -487.5 | -6.20 | - | 3055 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 23.76 | 26.26 |
278 | 34.8 | -13.3 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.031 | 1955 | -401.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.19 | 26.26 |
321 | 40.5 | -13.3 | 47 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
363 | 46.3 | -13.8 | 53 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
404 | 52.0 | -14.0 | 59 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
436 | 55.3 | -13.7 | 62 | 472 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.053 | 2186 | 93.8 | - | - | 2157 | - | - | 28.70 | 1.255 | 2484 | -20.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.14 | 23.82 |
473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 59.2 | - | 68 | 521 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2902 | 96.4 | - | - | 2157 | - | 487.5 | 28.35 | 1.228 | 1915 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.44 |
558 | 53.0 | 12.6 | 80 | 564 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2157 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.75 | 25.75 |
599 | 47.4 | 13.2 | 86 | 605 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2157 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
641 | 41.7 | 14.0 | 92 | 647 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2157 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.10 |
683 | 36.0 | 13.7 | 98 | 690 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.046 | 1715 | -377.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.71 | 26.21 |
834 | 16.9 | 10.8 | 122 | 840 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2130 | 415.0 | 487.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
877 | 12.5 | 9.6 | 128 | 890 | done | 1.92 | 0.30 | 0.037 | 2941 | 130.0 | - | - | 2129 | - | 566.1 | 5.60 | 0.532 | 1823 | -14.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.72 | 24.08 |
926 | 5.7 | 14.9 | 135 | 932 | done | 1.92 | - | - | 2941 | - | - | - | 2129 | - | 566.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.46 |
949 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
949 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
964 | 1.7 | 13.4 | 139 | 978 | done | 0.11 | 5.65 | 0.018 | 2368 | -101.4 | - | - | 2135 | - | 72.2 | -4.75 | - | 2406 | -123.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.36 | 26.25 |
979 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | begin surface |