• Previous call tries 1 | • 88.90 of 150.00 AH used of 24V (40.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.53 of 100.00 AH used of 10V (21.47% remains) | |
• Surface angle -37.0 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.083 | 976 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
30 | 0.7 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.23 | 0.045 | 1753 | 94.4 | 1.20 | 1.206 | 2367 | 341.7 | -487.5 | -12.82 | - | 3057 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.57 | 26.03 |
305 | 36.7 | -14.3 | 40 | 315 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.031 | 1953 | -405.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.22 |
355 | 43.6 | -14.4 | 46 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
404 | 50.8 | -14.5 | 52 | 413 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | 56.0 | -14.6 | 56 | 492 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 94.1 | - | - | 2136 | - | - | 29.10 | 1.258 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.08 | 23.72 |
493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | 60.5 | - | 61 | 544 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.2 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.48 | 1.235 | 1917 | -19.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.94 | 23.42 |
586 | 54.1 | 12.5 | 71 | 595 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.80 |
637 | 47.3 | 13.0 | 77 | 645 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
687 | 40.4 | 13.5 | 83 | 697 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.044 | 1720 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.71 | 26.17 |
756 | 30.6 | 13.8 | 92 | 766 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2129 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 25.99 |
806 | 24.6 | 11.4 | 98 | 815 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
855 | 18.7 | 12.2 | 104 | 865 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.049 | 1723 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.90 | 26.44 |
931 | 9.5 | 12.3 | 114 | 941 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.93 | 0.030 | 2106 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | 26.18 |
981 | 3.0 | 12.1 | 120 | 990 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
998 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
998 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | 0.7 | 11.1 | 122 | 1033 | done | 0.11 | 5.28 | 0.025 | 2370 | -100.6 | - | - | 2135 | - | 72.4 | -4.47 | - | 2395 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.52 | 26.30 |
1034 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1034 | begin surface |