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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.70 of 300.00 AH used of 24V (65.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.11 of 100.00 AH used of 10V (52.89% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 353 | - | - | - | 1966 | - | -146.0 | -60.25 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 94 | 0.3 | -0.4 | 13 | 107 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1530 | 193.9 | 2.45 | - | 592 | -560.8 | -146.0 | -0.22 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.19 |
| 394 | 26.3 | -7.1 | 68 | 400 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.67 | - | 2050 | 546.1 | -146.0 | -0.17 | - | 3731 | -123.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 727 | 47.1 | -5.9 | 99 | 732 | roll | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.75 | - | 567 | -539.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | 333.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 1013 | 63.7 | -6.0 | 115 | 1019 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | 2.83 | - | 2062 | 528.3 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1329 | 83.7 | -6.1 | 131 | 1334 | roll | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.70 | - | 606 | -539.3 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1540 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | 95.2 | -4.0 | 141 | 1676 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1673 | 201.4 | - | - | 2038 | - | - | 120.57 | - | 3140 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | 94.7 | - | 147 | 1811 | roll | 0.84 | 1.20 | - | 1899 | 188.3 | 2.78 | - | 3547 | 542.8 | 146.0 | 120.55 | - | 2538 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 1854 | 83.2 | 7.3 | 155 | 1865 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | 2.88 | - | 1968 | -548.3 | 146.0 | 3.00 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2193 | 58.6 | 7.2 | 172 | 2197 | roll | 0.84 | - | - | 1903 | - | 2.65 | - | 3432 | 552.5 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2473 | 40.3 | 7.0 | 192 | 2481 | done | 0.84 | - | - | 1900 | - | 2.55 | - | 2040 | -545.9 | 146.0 | 0.77 | - | 2528 | -7.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2809 | 18.2 | 5.9 | 233 | 2815 | roll | 0.84 | - | - | 1902 | - | 2.55 | - | 3411 | 537.6 | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.05 | - | 326 | 40.5 | 2.80 | - | 1929 | 596.1 | 300.00 | 98.55 | - | 1904 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||