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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.22 of 150.00 AH used of 24V (20.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.25 of 100.00 AH used of 10V (71.75% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.70 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 999.0 m at 425.1 m, depth 1424 m (612 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 337 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | -53.22 | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.4 | -16.7 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.25 | - | 2394 | 200.7 | 2.85 | - | 677 | -569.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 16.4 | -10.9 | 20 | 130 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2297 | -303.1 | 2.95 | - | 2349 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 27.2 | -16.3 | 29 | 197 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2396 | 173.7 | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 48.0 | -10.4 | 47 | 391 | roll | -1.32 | - | - | 2392 | - | 3.08 | - | 765 | -514.3 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 50.3 | -10.3 | 48 | 413 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.83 | - | 2497 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 69.7 | -9.7 | 67 | 610 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 3.12 | - | 714 | -571.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 73.5 | -9.8 | 70 | 650 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | 3.05 | - | 2425 | 561.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 104.4 | -9.3 | 100 | 974 | roll | -1.32 | - | - | 2390 | - | 2.90 | - | 776 | -568.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 108.6 | -9.3 | 103 | 1018 | done | -1.32 | - | - | 2395 | - | 2.80 | - | 2343 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 138.6 | -9.2 | 134 | 1344 | roll | -1.32 | - | - | 2397 | - | 2.83 | - | 763 | -558.3 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 141.3 | -9.2 | 136 | 1373 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | 2.85 | - | 2344 | 554.7 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 171.2 | -9.3 | 166 | 1699 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2350 | -152.0 | 2.70 | - | 786 | -577.0 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 173.5 | -10.3 | 167 | 1721 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2386 | 120.0 | 2.95 | - | 2395 | 545.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 203.1 | -8.9 | 198 | 2045 | roll | -1.32 | - | - | 2388 | - | 2.90 | - | 771 | -560.0 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 206.7 | -9.0 | 201 | 2085 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2357 | -124.0 | 2.95 | - | 2552 | 603.7 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 239.1 | -10.0 | 231 | 2409 | roll | -1.32 | - | - | 2371 | - | 3.17 | - | 785 | -557.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 246.4 | -9.8 | 237 | 2482 | done | -1.32 | - | - | 2366 | - | 2.75 | - | 2246 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 278.7 | -9.9 | 267 | 2802 | done | -1.32 | - | - | 2365 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 310.4 | -9.8 | 297 | 3130 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | - | - | 2249 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 343.3 | -9.9 | 328 | 3451 | done | -1.32 | - | - | 2365 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 374.8 | -9.8 | 358 | 3770 | done | -1.32 | - | - | 2365 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 406.2 | -10.0 | 388 | 4089 | done | -1.32 | - | - | 2367 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 437.6 | -9.8 | 418 | 4411 | roll | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.55 | - | 797 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 439.8 | -9.9 | 419 | 4434 | done | -1.32 | - | - | 2366 | - | 3.05 | - | 2387 | 521.3 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4545 | 450.8 | 9.9 | 430 | 4694 | done | -0.31 | 1.27 | - | 2630 | 207.9 | - | - | 2387 | - | - | 144.45 | 0.001 | 2740 | -4.3 | 195.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4699 | 452.8 | - | 445 | 4852 | roll | 1.32 | 1.65 | - | 2968 | 204.8 | 2.40 | - | 3686 | 541.2 | 146.0 | 142.15 | 0.001 | 2151 | -4.1 | 190.966 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 432.6 | 15.9 | 461 | 4874 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2880 | -187.2 | 2.67 | - | 2085 | -599.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 397.3 | 10.7 | 492 | 5203 | roll | 1.32 | 0.47 | - | 2975 | 202.1 | 3.15 | - | 3795 | 542.9 | 146.0 | 0.45 | - | 2158 | 11.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 388.6 | 16.7 | 497 | 5253 | done | 1.32 | 0.62 | - | 2862 | -182.3 | 2.60 | - | 2275 | -584.6 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 356.9 | 9.7 | 527 | 5584 | done | 1.33 | 0.60 | - | 3004 | 236.7 | - | - | 2281 | - | 153.1 | 8.90 | - | 2124 | -2.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 295.0 | 19.0 | 558 | 5903 | done | 1.33 | 0.47 | - | 2903 | -214.9 | - | - | 2280 | - | 153.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 253.7 | 12.9 | 588 | 6224 | roll | 1.33 | 0.35 | - | 2969 | 188.6 | 2.53 | - | 3703 | 562.5 | 153.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 248.5 | 17.4 | 590 | 6258 | done | 1.33 | 0.30 | - | 2938 | -103.3 | 2.47 | - | 2322 | -559.1 | 153.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 202.6 | 14.0 | 621 | 6577 | done | 1.33 | - | - | 2931 | - | - | - | 2327 | - | 153.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 157.8 | 14.1 | 651 | 6898 | done | 1.33 | - | - | 2931 | - | - | - | 2327 | - | 153.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 113.3 | 14.1 | 681 | 7217 | done | 1.33 | - | - | 2944 | - | - | - | 2332 | - | 153.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 69.6 | 13.5 | 711 | 7536 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | - | - | 2326 | - | 153.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 28.4 | 12.3 | 741 | 7854 | done | 1.33 | - | - | 2932 | - | - | - | 2328 | - | 153.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 4.4 | 12.1 | 770 | 8053 | done | 1.33 | - | - | 2931 | - | - | - | 2320 | - | 153.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 334 | - | - | - | 2236 | - | 250.70 | 62.97 | 0.001 | 1725 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||