SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.79 of 150.00 AH used of 24V (74.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.73 of 100.00 AH used of 10V (60.27% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 80 - - - 2064 - -49.9 -19.60 - 1522 - - - - - - - - - - -
48 3.3 -3.9 3 106 roll -1.12 11.32 0.240 2808 241.0 2.35 0.075 3465 596.2 -90.5 -38.65 - 2316 -20.5 - - - - - - - - - -
379 46.6 -16.4 57 387 done -1.05 0.10 0.161 2839 310.0 2.25 0.044 2070 -620.0 -90.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
724 98.3 -14.9 101 728 roll -1.05 - - 2830 - 2.28 0.057 3465 611.8 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
858 119.0 -15.0 107 862 done -1.05 - - 2834 - 2.25 0.042 2055 -626.7 -90.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
1187 165.7 -13.7 123 1191 roll -1.05 - - 2826 - 2.33 0.063 3464 604.7 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
1320 186.3 -15.3 129 1324 done -1.05 0.08 0.194 2842 200.0 2.22 0.042 2051 -636.5 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
1648 233.3 -13.7 145 1652 roll -1.05 - - 2842 - 2.28 0.058 654 -612.7 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
1702 241.7 -14.9 147 1708 done -1.05 - - 2834 - 2.25 0.044 2051 620.9 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
2020 286.1 -14.4 163 2024 roll -1.05 - - 2823 - 2.28 0.058 3468 621.5 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
2069 293.7 -14.6 165 2075 done -1.05 0.05 0.165 2841 360.0 2.25 0.043 2057 -627.1 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
2392 339.3 -14.4 181 2396 roll -1.08 - - 2832 - 2.33 0.063 3467 605.2 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
2446 347.9 -15.2 183 2451 done -1.08 - - 2836 - 2.25 0.044 2056 -627.1 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
2762 394.3 -14.4 199 2766 roll -1.08 - - 2827 - 2.33 0.063 3477 609.9 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
2817 402.4 -14.9 201 2822 done -1.08 - - 2827 - 2.28 0.044 2056 -623.2 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
3133 446.8 -13.8 217 3137 roll -1.08 - - 2818 - 2.33 0.063 3472 607.7 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
3182 454.4 -14.8 219 3187 done -1.08 - - 2819 - 2.25 0.045 2063 -626.2 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
3504 500.7 -14.4 235 3509 roll -1.08 0.05 0.234 2835 320.0 2.30 0.058 651 -613.9 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
3553 508.2 -15.1 237 3557 done -1.08 - - 2825 - 2.25 0.044 2056 624.4 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
3875 554.8 -14.5 253 3879 roll -1.08 - - 2815 - 2.30 0.062 3474 616.5 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
3963 568.1 -15.0 257 3968 done -1.08 0.05 0.168 2831 320.0 2.25 0.046 2066 -625.8 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
4291 612.7 -13.6 273 4292 done -1.12 - - 2831 - - - 2066 - -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
4598 651.5 -11.9 288 4602 roll -1.15 - - 2822 - 2.28 0.057 3470 615.8 -90.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
4647 657.9 -12.0 290 4652 done -1.15 - - 2822 - 2.25 0.044 2058 -627.6 -90.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
4968 696.2 -11.9 306 4972 roll -1.15 - - 2813 - 2.33 0.063 3472 606.9 -90.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
5006 700.9 -12.7 307 5011 done -1.15 - - 2814 - 2.25 0.046 2061 -627.1 -90.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
5322 739.1 -12.2 323 5326 roll -1.15 - - 2806 - 2.30 0.061 3477 615.7 -90.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
5433 754.2 -13.3 328 5438 done -1.15 - - 2808 - 2.28 0.045 2055 -623.7 -90.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
5759 793.8 -11.8 344 5761 done -1.15 - - 2808 - - - 2054 - -90.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6070 829.1 -11.1 359 6074 roll -1.15 - - 2808 - 2.28 0.060 648 -616.7 -90.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6096 832.3 -11.8 360 6101 done -1.15 - - 2799 - 2.28 0.046 2059 618.9 -90.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6422 870.7 -11.9 376 6426 roll -1.15 - - 2789 - 2.30 0.065 3469 613.0 -90.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6558 887.2 -12.6 382 6563 done -1.12 0.12 0.177 2820 258.3 2.25 0.047 2049 -631.1 -90.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6884 922.7 -10.5 398 6888 roll -1.15 - - 2811 - 2.35 0.063 3477 607.7 -90.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6916 926.5 -11.2 399 6921 done -1.15 - - 2811 - 2.28 0.046 2056 -623.2 -90.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7232 961.5 -11.7 415 7236 roll -1.15 - - 2802 - 2.33 0.065 3468 606.0 -90.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7271 966.0 -11.3 417 7275 done -1.15 - - 2802 - 2.22 0.045 2054 -636.9 -90.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7574 begin apogee
7579 1002.4 11.8 432 7667 done -0.19 1.10 0.167 3118 287.3 - - 1591 - - 84.43 1.290 1950 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
7668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7668 begin climb
7670 1005.8 - 436 7766 roll 1.12 1.27 0.090 3552 341.7 2.50 0.054 195 -558.4 90.5 88.80 1.254 1580 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
7811 995.2 12.3 442 7816 done 1.12 - - 3552 - 2.40 0.036 1613 590.8 90.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
8143 956.7 11.4 458 8144 done 1.12 - - 3552 - - - 1613 - 90.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
8454 920.2 11.8 473 8458 roll 1.12 - - 3561 - 2.38 0.053 189 -598.3 90.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
8525 911.1 12.8 476 8530 done 1.08 0.05 0.170 3537 -480.0 2.28 0.036 1598 618.0 90.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
8845 875.3 11.1 492 8850 roll 1.12 - - 3547 - 2.33 0.053 193 -603.0 90.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
8900 868.8 11.7 494 8906 done 1.12 - - 3546 - 2.25 0.037 1595 623.1 90.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9215 832.8 11.7 510 9219 roll 1.12 - - 3556 - 2.30 0.053 193 -609.6 90.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9259 827.2 12.5 512 9264 done 1.12 - - 3556 - 2.22 0.037 1602 634.7 90.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9591 786.7 12.4 528 9595 roll 1.12 - - 3564 - 2.33 0.054 190 -606.0 90.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9635 780.9 12.7 530 9640 done 1.09 0.12 0.180 3534 -250.0 2.22 0.037 1601 635.6 90.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9961 745.1 10.9 546 9963 done 1.14 - - 3534 - - - 1601 - 90.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10271 711.2 11.1 561 10273 done 1.20 0.10 0.104 3588 540.0 - - 1602 - 90.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10579 673.0 12.2 576 10584 roll 1.14 0.12 0.179 3566 -183.3 2.30 0.054 193 -612.6 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10634 666.2 12.9 578 10640 done 1.11 0.08 0.162 3543 -287.5 2.22 0.037 1598 632.9 90.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10949 632.8 10.4 594 10953 roll 1.15 - - 3553 - 2.30 0.054 192 -611.3 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10975 629.8 11.0 595 10980 done 1.15 - - 3553 - 2.25 0.037 1611 630.7 90.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11297 596.7 10.2 611 11298 done 1.15 - - 3553 - - - 1611 - 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11605 564.3 10.7 626 11609 roll 1.15 - - 3553 - 2.22 0.054 2999 625.2 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11632 561.0 10.9 627 11636 done 1.15 - - 3561 - 2.20 0.036 1598 -636.8 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11959 522.6 11.9 643 11963 roll 1.15 - - 3571 - 2.28 0.055 196 -614.9 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12076 507.7 12.2 648 12081 done 1.11 0.12 0.183 3541 -250.0 2.22 0.037 1608 636.0 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12397 471.0 11.4 664 12398 done 1.16 - - 3541 - - - 1608 - 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12707 436.8 10.7 679 12712 roll 1.21 0.10 0.100 3593 520.0 2.22 0.054 2995 624.8 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12739 432.8 12.6 680 12746 done 1.14 0.17 0.184 3558 -205.9 2.15 0.037 1596 -650.7 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13054 400.2 9.9 696 13058 roll 1.14 - - 3568 - 2.25 0.055 198 -621.3 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13125 392.5 11.3 699 13130 done 1.14 0.03 0.199 3559 -300.0 2.20 0.037 1595 635.0 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13452 359.3 10.8 715 13453 done 1.14 - - 3558 - - - 1596 - 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13760 326.1 10.5 730 13761 done 1.14 - - 3559 - - - 1596 - 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14074 294.9 10.2 745 14075 done 1.14 - - 3559 - - - 1595 - 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14380 264.2 10.3 760 14381 done 1.14 - - 3559 - - - 1596 - 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14691 232.4 10.2 775 14693 done 1.14 - - 3559 - - - 1596 - 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14999 200.2 10.0 790 15000 done 1.14 - - 3559 - - - 1596 - 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15310 166.3 10.8 805 15312 done 1.18 - - 3559 - - - 1596 - 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15618 139.2 8.1 820 15622 roll 1.22 - - 3568 - 2.28 0.052 195 -614.5 94.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15877 113.7 9.8 831 15884 done 1.22 - - 3568 - 2.20 0.036 1597 637.3 94.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16196 83.7 9.5 847 16200 roll 1.22 - - 3576 - 2.28 0.051 195 -614.9 94.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16277 75.5 10.3 856 16283 done 1.22 - - 3576 - 2.20 0.037 1610 643.2 94.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16626 41.2 9.4 917 16630 done 1.22 - - 3576 - - - 1610 - 94.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16998 6.5 8.6 978 17004 done 1.22 - - 3577 - - - 1610 - 94.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17030 begin surface coast
17061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17062 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2058 - 200.16 52.47 0.056 1133 -8.3 0.043 - - - - - -