Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.14 of 91.80 AH used of 24V (45.38% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 22.44 of 61.20 AH used of 10V (63.34% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 38.7 m at 571.4 m, depth 610 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 59 VBD -1.22 - - 424 - - - 2127 - -146.6 -39.30 - 2392 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -1.8 2 131 roll -1.22 11.12 0.156 2473 184.3 2.62 0.079 3549 542.7 -146.6 -51.28 - 3427 -20.2 - - - - - - - - - -
227 16.7 -14.8 9 235 done -1.13 0.12 0.094 2499 216.7 2.55 0.048 2115 -562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
546 56.5 -12.6 25 547 done -1.09 - - 2499 - - - 2098 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
853 92.1 -11.3 40 858 roll -1.06 - - 2499 - 2.62 0.064 3541 550.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
909 98.5 -11.1 42 916 done -1.02 0.10 0.102 2519 200.0 2.47 0.049 2146 -564.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1226 131.5 -9.7 58 1227 done -1.02 - - 2519 - - - 2135 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1540 161.7 -9.4 75 1542 done -1.02 - - 2519 - - - 2134 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1853 192.9 -10.0 95 1858 roll -1.02 - - 2519 - 2.58 0.066 3541 545.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1887 196.6 -10.8 97 1891 done -1.02 - - 2519 - 2.47 0.051 2150 -563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2212 231.4 -11.2 118 2213 done -1.02 - - 2519 - - - 2139 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2524 265.7 -11.1 138 2529 roll -1.02 - - 2519 - 2.55 0.067 3541 549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2553 269.2 -11.9 140 2557 done -1.02 - - 2519 - 2.47 0.052 2155 -561.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2880 303.5 -10.2 161 2884 roll -1.02 - - 2519 - 2.55 0.061 718 -563.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2919 307.8 -10.5 163 2926 done -1.07 - - 2519 - 2.58 0.051 2171 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3238 339.0 -9.4 184 3240 done -1.07 - - 2519 - - - 2169 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3551 367.6 -9.7 204 3556 roll -1.07 - - 2519 - 2.62 0.063 723 -551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3631 375.6 -9.9 209 3636 done -1.12 - - 2519 - 2.53 0.051 2144 561.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3956 407.4 -9.4 230 3960 roll -1.12 - - 2519 - 2.58 0.061 719 -552.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3985 410.3 -9.9 232 3990 done -1.15 0.12 0.061 2486 -275.0 2.50 0.051 2132 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4312 447.9 -11.8 253 4316 roll -1.10 - - 2485 - 2.58 0.070 3546 548.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4346 452.5 -13.0 255 4351 done -1.04 0.15 0.091 2517 213.3 2.58 0.057 2118 -553.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4665 484.1 -9.7 275 4669 roll -1.04 - - 2517 - 2.50 0.063 715 -561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4698 487.6 -10.3 277 4702 done -1.08 - - 2517 - 2.53 0.051 2138 562.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5018 517.9 -10.2 297 5022 roll -1.08 - - 2517 - 2.55 0.070 3542 550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5057 522.1 -10.6 299 5062 done -1.08 - - 2517 - 2.55 0.057 2129 -554.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5377 556.5 -10.2 319 5381 roll -1.11 - - 2517 - 2.62 0.072 3538 537.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5473 565.9 -8.9 325 5478 done -1.15 - - 2517 - 2.55 0.058 2127 -553.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5801 595.7 -9.2 346 5803 done -1.18 0.12 0.060 2483 -283.3 - - 2113 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5842 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5842 begin apogee
5850 600.4 10.1 349 5984 done -0.33 0.88 0.077 2670 212.5 - - 1838 - - 130.45 1.208 2831 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
5985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5985 begin climb
5988 605.7 - 358 6133 roll 1.22 1.52 0.057 3007 221.7 2.65 0.074 450 -523.8 146.6 130.62 1.165 2233 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
6169 598.3 7.5 369 6188 done 1.15 - - 3007 - 2.58 0.054 1862 547.3 161.1 14.40 1.052 2174 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
6518 568.7 8.6 391 6520 done 1.09 0.12 0.093 2984 -191.7 - - 1876 - 161.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6827 547.3 6.4 411 6874 roll 1.16 - - 2984 - 2.75 0.074 450 -518.5 204.2 38.88 1.143 1998 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
6914 540.8 8.4 416 6918 done 1.16 - - 2984 - 2.53 0.056 1845 551.4 204.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
7234 516.6 7.8 436 7250 roll 1.17 - - 2984 - 2.67 0.070 3258 529.2 209.8 6.47 0.929 1975 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
7329 509.0 7.9 441 7336 done 1.22 0.12 0.061 3017 275.0 2.55 0.064 1879 -540.8 211.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7651 481.0 9.2 462 7655 roll 1.19 - - 3017 - 2.55 0.067 3255 539.6 211.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7703 475.8 9.2 465 7707 done 1.19 - - 3017 - 2.50 0.061 1891 -545.6 211.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8028 447.3 8.5 486 8029 done 1.15 0.12 0.095 2994 -191.7 - - 1890 - 211.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8340 425.3 7.2 506 8372 roll 1.19 - - 2994 - 2.60 0.063 3258 526.2 235.1 22.67 1.072 1872 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
8401 420.7 7.0 509 8432 done 1.28 0.15 0.055 3032 253.3 2.55 0.058 1870 -544.3 261.7 24.33 1.068 1764 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
8753 386.9 10.7 532 8758 roll 1.23 - - 3032 - 2.58 0.063 3264 540.3 261.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
8792 382.5 10.7 534 8798 done 1.23 - - 3032 - 2.50 0.058 1893 -548.4 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9112 350.0 10.5 555 9114 done 1.19 0.15 0.091 3002 -200.0 - - 1892 - 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9424 324.7 7.6 575 9442 roll 1.21 - - 3003 - 2.58 0.061 3254 527.9 274.0 12.20 0.946 1712 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
9465 321.5 7.9 577 9469 done 1.27 - - 3003 - 2.45 0.055 1910 -548.6 276.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
9785 294.0 9.4 597 9787 done 1.30 0.12 0.056 3036 275.0 - - 1910 - 276.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10097 261.7 9.7 617 10106 roll 1.26 - - 3037 - 2.47 0.061 3249 542.1 276.3 3.67 0.607 1704 -2.2 0.097 - - - - - - - - -
10136 257.6 10.2 619 10140 done 1.26 - - 3036 - 2.42 0.053 1905 -555.4 276.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10455 225.9 9.8 639 10460 roll 1.23 0.12 0.092 3012 -200.0 2.47 0.060 3259 548.2 276.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10484 223.2 9.1 641 10488 done 1.23 - - 3012 - 2.40 0.052 1920 -557.9 276.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10809 198.6 7.4 662 10830 roll 1.26 - - 3012 - 2.50 0.059 3263 537.2 293.9 16.38 0.890 1631 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
10847 195.3 8.5 664 10853 done 1.30 - - 3012 - 2.40 0.051 1938 -552.1 293.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11167 166.6 9.2 685 11168 done 1.30 - - 3012 - - - 1937 - 293.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11479 136.6 10.1 703 11483 roll 1.30 - - 3012 - 2.40 0.059 3255 549.2 293.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11513 132.7 10.4 704 11520 done 1.36 0.15 0.053 3052 266.7 2.35 0.051 1935 -561.7 293.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11831 93.7 12.6 720 11835 roll 1.30 0.12 0.094 3029 -191.7 2.40 0.058 3265 554.2 293.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11871 89.1 10.2 722 11875 done 1.34 - - 3029 - 2.33 0.049 1961 -559.7 293.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12199 56.5 9.1 738 12203 roll 1.34 - - 3029 - 2.38 0.060 3264 547.5 293.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12223 53.9 10.7 739 12227 done 1.34 - - 3029 - 2.30 0.048 1969 -563.0 293.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12544 23.5 8.3 755 12545 done 1.34 - - 3029 - - - 1970 - 293.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12728 begin surface coast
12749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12749 begin surface
SM 2.74 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2141 - 300.00 3.45 0.482 1608 -7.0 0.004 - - - - - -