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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 94.17 of 350.00 AH used of 24V (73.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 205 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | -71.88 | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -3.4 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.23 | 0.399 | 2668 | 201.4 | 2.45 | 0.085 | 1369 | -571.4 | -145.9 | -28.73 | - | 3857 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.19 | 14.44 |
| 366 | 83.1 | -20.8 | 62 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.53 | 0.093 | 2756 | 548.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 671 | 147.5 | -20.2 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.063 | 1367 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 901 | 187.3 | -16.5 | 139 | 906 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.094 | 2762 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1211 | 242.7 | -17.3 | 171 | 1216 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.063 | 1366 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1256 | 249.9 | -14.9 | 180 | 1262 | done | -0.69 | 0.15 | 0.269 | 2668 | 133.3 | 2.47 | 0.094 | 2761 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.34 | - |
| 1562 | 290.1 | -13.0 | 191 | 1563 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 328.0 | -12.4 | 201 | 1862 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 365.0 | -12.4 | 211 | 2166 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.83 | 0.101 | 3777 | 554.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2191 | 368.9 | -13.7 | 217 | 2196 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.67 | 0.053 | 2736 | -623.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2522 | 410.4 | -12.5 | 233 | 2523 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2735 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 447.1 | -12.1 | 243 | 2822 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2735 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 483.2 | -12.0 | 253 | 3122 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2735 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 519.4 | -12.1 | 263 | 3422 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2735 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 555.6 | -12.0 | 273 | 3722 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2734 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 591.2 | -11.7 | 283 | 4026 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.85 | 0.105 | 3788 | 569.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4066 | 597.0 | -13.2 | 292 | 4071 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 1.67 | 0.052 | 2761 | -615.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4381 | 635.3 | -12.1 | 305 | 4382 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 671.6 | -12.0 | 315 | 4682 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 707.8 | -12.1 | 325 | 4982 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 744.0 | -12.0 | 335 | 5282 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5344 | 751.2 | -12.0 | 337 | 5472 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.217 | 2848 | 265.8 | - | - | 2761 | - | - | 126.45 | 1.989 | 3257 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.07 |
| 5474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5476 | 755.1 | - | 341 | 5608 | done | 0.69 | 0.85 | 0.117 | 3109 | 307.1 | - | - | 2761 | - | 145.9 | 125.15 | 1.861 | 2659 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.62 |
| 5913 | 712.0 | 12.7 | 381 | 5914 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | 673.9 | 12.7 | 391 | 6213 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 635.8 | 12.7 | 401 | 6515 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 597.7 | 12.7 | 411 | 6814 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 559.5 | 12.7 | 421 | 7113 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 521.1 | 12.8 | 431 | 7413 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 482.9 | 12.7 | 441 | 7713 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 445.1 | 12.6 | 451 | 8014 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 408.3 | 12.1 | 461 | 8314 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 372.8 | 11.9 | 471 | 8613 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 337.4 | 11.8 | 481 | 8913 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 304.1 | 10.7 | 491 | 9230 | done | 0.70 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 163.5 | 15.43 | 1.379 | 2590 | -4.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 9513 | 271.3 | 10.8 | 501 | 9527 | done | 0.71 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 179.2 | 13.43 | 1.354 | 2529 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 9813 | 240.7 | 9.2 | 517 | 9858 | roll | 0.75 | - | - | 3120 | - | 2.45 | 0.065 | 1353 | -574.7 | 224.9 | 38.67 | 1.364 | 2335 | -5.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.62 |
| 9913 | 231.2 | 9.1 | 537 | 9959 | done | 0.78 | - | - | 3120 | - | 2.47 | 0.090 | 2741 | 561.9 | 273.2 | 41.12 | 1.401 | 2143 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.50 |
| 10264 | 194.2 | 9.6 | 577 | 10298 | done | 0.81 | - | - | 3120 | - | - | - | 2745 | - | 311.7 | 32.72 | 1.234 | 1985 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 10596 | 159.0 | 11.1 | 610 | 10610 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.122 | 3192 | 600.0 | 2.38 | 0.065 | 1355 | -584.0 | 322.1 | 9.12 | 1.238 | 1937 | -5.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.35 | 13.75 |
| 10661 | 149.9 | 14.5 | 623 | 10668 | done | 0.81 | 0.15 | 0.243 | 3159 | -220.0 | 2.47 | 0.090 | 2751 | 565.2 | 322.1 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.31 | - |
| 10967 | 112.0 | 11.0 | 654 | 10976 | done | 0.82 | - | - | 3160 | - | - | - | 2751 | - | 333.3 | 6.95 | 1.203 | 1896 | -5.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 11275 | 79.1 | 9.3 | 685 | 11301 | roll | 0.85 | - | - | 3167 | - | 2.40 | 0.067 | 1354 | -582.1 | 378.0 | 19.80 | 0.426 | 1715 | -9.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.96 |
| 11347 | 72.7 | 8.4 | 699 | 11381 | done | 0.89 | - | - | 3167 | - | 2.45 | 0.091 | 2734 | 563.3 | 437.9 | 27.73 | 0.405 | 1471 | -8.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.93 |
| 11686 | 44.5 | 6.6 | 737 | 11737 | roll | 0.96 | - | - | 3173 | - | 2.42 | 0.066 | 1357 | -569.0 | 532.6 | 42.67 | 0.320 | 1086 | -9.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.98 |
| 11769 | 38.8 | 7.6 | 753 | 11809 | done | 1.01 | 0.15 | 0.112 | 3233 | 400.0 | 2.45 | 0.091 | 2729 | 560.0 | 609.3 | 35.03 | 0.304 | 773 | -8.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.14 | 13.97 |
| 12107 | 12.7 | 5.1 | 791 | 12143 | roll | 1.10 | - | - | 3232 | - | 1.90 | 0.093 | 3792 | 559.5 | 731.4 | 31.10 | 0.236 | 498 | -8.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.02 |
| 12163 | 9.7 | 4.8 | 801 | 12169 | done | 1.19 | 0.10 | 0.069 | 3305 | 730.0 | 1.77 | 0.050 | 2733 | -598.3 | 859.3 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.25 | - |
| 12237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.36 | 9.38 | 0.066 | 202 | 21.5 | - | - | 2733 | - | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||