SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.54 of 350.00 AH used of 24V (58.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.60 - - 159 - - - 1516 - -97.3 -60.80 - 3454 - - - - - - - - - - -
90 3.8 -7.8 4 105 roll -0.60 9.82 0.415 1996 187.1 1.90 0.076 454 -558.9 -97.3 - - 3459 - - 1 - - - - - 13.83 14.50 -
192 19.7 -10.7 11 196 done -0.56 - - 1990 - 1.83 0.047 1517 580.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.53 -
492 48.7 -9.2 31 493 done -0.53 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
792 77.1 -9.3 51 794 done -0.51 0.15 0.239 2024 226.7 - - 1519 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.31 - -
1092 102.9 -8.0 71 1093 done -0.52 - - 2024 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1392 121.8 -5.1 91 1396 roll -0.53 - - 2019 - 1.83 0.054 2580 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
1513 127.7 -5.0 99 1517 done -0.56 - - 2019 - 1.88 0.063 1517 -565.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.46 -
1812 143.9 -5.9 119 1814 done -0.57 - - 2018 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2112 164.2 -7.1 139 2113 done -0.58 - - 2019 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2412 179.7 -4.6 159 2413 done -0.60 - - 2019 - - - 1517 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2712 197.6 -6.6 179 2716 roll -0.62 - - 2019 - 1.90 0.086 466 -553.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.44 -
2787 203.4 -7.8 184 2790 done -0.62 - - 2012 - 1.80 0.043 1535 593.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.64 -
3088 226.2 -7.7 204 3092 roll -0.63 - - 2012 - 1.95 0.085 460 -551.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
3161 232.3 -8.3 209 3165 done -0.63 - - 2003 - 1.80 0.043 1526 592.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.65 -
3462 255.6 -7.8 227 3463 done -0.63 - - 2004 - - - 1526 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3762 278.2 -7.6 237 3763 done -0.63 - - 2004 - - - 1526 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4062 300.1 -7.1 247 4063 done -0.63 - - 2004 - - - 1526 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4363 318.2 -5.7 257 4364 done -0.63 - - 2004 - - - 1526 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4662 331.3 -4.0 267 4663 done -0.63 - - 2000 - - - 1526 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4962 345.0 -4.9 277 4963 done -0.63 - - 2004 - - - 1526 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5262 367.4 -8.7 287 5265 roll -0.63 - - 1996 - 1.77 0.056 2575 592.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.68 -
5351 374.2 -9.1 290 5355 done -0.64 - - 1996 - 1.88 0.067 1515 -563.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.62 -
5652 399.8 -7.3 300 5656 roll -0.64 - - 1996 - 1.90 0.087 460 -555.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.53 -
5727 405.0 -6.9 303 5730 done -0.64 - - 1988 - 1.77 0.044 1518 597.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.71 -
6045 421.5 -4.9 314 6046 done -0.64 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6342 437.7 -5.8 324 6343 done -0.64 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6642 456.7 -6.7 334 6646 roll -0.64 - - 1980 - 1.80 0.057 2576 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.64 -
6731 461.9 -6.8 337 6735 done -0.64 - - 1979 - 1.88 0.067 1516 -563.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.61 -
7032 484.5 -7.1 347 7033 done -0.64 - - 1980 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7332 505.9 -7.4 357 7334 done -0.64 - - 1980 - - - 1516 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7632 531.0 -8.9 367 7633 done -0.64 - - 1980 - - - 1516 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7932 558.6 -9.4 377 7934 done -0.64 - - 1980 - - - 1516 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8232 584.4 -8.0 387 8235 roll -0.64 - - 1980 - 1.92 0.089 460 -550.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.49 -
8307 590.5 -8.1 390 8311 done -0.63 - - 1972 - 1.80 0.046 1519 588.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.66 -
8625 611.6 -6.3 401 8628 roll -0.62 - - 1964 - 1.83 0.057 2580 579.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.63 -
8741 617.5 -5.6 405 8745 done -0.62 - - 1965 - 1.90 0.067 1512 -562.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.57 -
9044 636.7 -6.4 415 9048 roll -0.60 0.12 0.257 1990 208.3 1.90 0.090 467 -550.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.42 14.46 -
9118 641.4 -6.3 418 9122 done -0.59 - - 1986 - 1.80 0.046 1520 585.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.60 -
9433 661.5 -6.7 429 9437 roll -0.59 - - 1978 - 1.83 0.057 2579 578.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.59 -
9508 666.9 -7.0 432 9512 done -0.59 - - 1978 - 1.88 0.067 1522 -562.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.55 -
9823 690.5 -7.6 443 9826 roll -0.59 - - 1978 - 1.92 0.090 466 -550.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.45 -
9899 696.7 -8.1 446 9903 done -0.57 0.15 0.234 2003 166.7 1.80 0.047 1520 585.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
10214 717.0 -6.3 457 10216 done -0.59 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10514 735.7 -6.2 467 10518 roll -0.61 - - 1998 - 1.83 0.058 2577 577.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.57 -
10602 740.3 -6.2 470 10605 done -0.64 - - 1998 - 1.90 0.070 1517 -557.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.52 -
10904 759.9 -6.1 480 10905 done -0.65 - - 1998 - - - 1517 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11203 777.4 -5.7 490 11204 done -0.66 - - 1998 - - - 1516 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11503 793.9 -5.6 500 11507 roll -0.68 - - 1998 - 1.95 0.093 460 -541.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.38 -
11578 798.6 -6.1 503 11582 done -0.68 - - 1990 - 1.83 0.047 1518 578.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.49 -
11892 817.8 -6.2 514 11893 done -0.68 - - 1991 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12193 837.6 -6.8 524 12194 done -0.68 - - 1990 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12492 857.0 -6.1 534 12493 done -0.68 - - 1990 - - - 1523 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12793 872.6 -4.8 544 12797 roll -0.68 - - 1983 - 1.85 0.060 2578 570.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.52 -
12882 875.8 -4.5 547 12886 done -0.69 - - 1983 - 1.92 0.071 1515 -553.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.45 -
13183 892.5 -5.6 557 13184 done -0.69 - - 1983 - - - 1514 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13483 910.5 -6.1 567 13487 roll -0.69 - - 1983 - 1.95 0.095 465 -537.9 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.32 -
13588 918.2 -7.4 571 13591 done -0.69 - - 1975 - 1.83 0.049 1519 576.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.53 -
13903 941.0 -7.4 582 13905 done -0.69 - - 1975 - - - 1520 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14202 963.3 -7.4 592 14206 roll -0.69 - - 1967 - 1.85 0.061 2574 569.7 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.45 -
14308 971.0 -7.4 596 14312 done -0.69 - - 1967 - 1.92 0.073 1520 -549.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.38 -
14440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14440 begin apogee
14447 981.4 -7.5 601 14574 done -0.18 0.60 0.204 2127 266.7 - - 1390 - - 115.28 2.049 3063 -3.2 0.291 - - - - 1 - 14.02 - 12.94
14576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14576 begin climb
14579 986.3 - 605 14715 done 0.60 0.82 0.119 2379 307.3 - - 1389 - 97.3 127.75 2.016 2665 -3.1 0.290 - - - - 1 - 14.13 - 12.94
15013 978.6 4.7 620 15072 done 0.57 - - 2379 - - - 1389 - 129.3 52.17 1.622 2535 -2.5 0.286 - - - - 1 - - - 13.19
15375 955.7 6.8 632 15376 done 0.51 - - 2379 - - - 1389 - 129.3 - - 2531 - - - - - - - - - - -
15673 935.4 6.6 642 15677 roll 0.45 0.17 0.264 2338 -241.2 1.85 0.058 2457 577.3 129.3 - - 2529 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
15732 932.7 6.3 644 15736 done 0.41 - - 2343 - 1.92 0.077 1396 -552.6 129.3 - - 2529 - - - - - - - - - 14.55 -
16035 917.4 4.6 654 16099 roll 0.43 - - 2352 - 2.00 0.104 347 -524.5 163.6 54.25 1.674 2394 -2.5 0.259 - - - - 1 - - 14.35 13.25
16184 910.4 5.1 659 16236 done 0.41 - - 2351 - 1.85 0.050 1409 574.1 186.8 42.17 1.452 2299 -2.3 0.269 - - - - 1 - - 14.49 13.20
16544 891.6 4.8 672 16603 done 0.43 - - 2352 - - - 1409 - 216.7 49.12 1.574 2180 -2.4 0.261 - - - - 1 - - - 13.24
16907 871.9 5.8 684 16923 roll 0.44 - - 2352 - 1.85 0.060 2457 566.5 223.7 11.98 1.276 2153 -2.3 0.293 - - - - - - - 14.57 14.10
16979 867.0 6.4 686 16983 done 0.44 - - 2359 - 1.92 0.079 1401 -550.0 223.7 - - 2153 - - - - - - - - - 14.49 -
17297 843.5 7.8 697 17299 done 0.42 0.15 0.265 2327 -213.3 - - 1401 - 223.7 - - 2152 - - - - - - - - 14.34 - -
17594 822.8 6.8 707 17595 done 0.44 - - 2327 - - - 1401 - 223.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17894 803.6 6.1 717 17898 roll 0.46 - - 2327 - 1.83 0.060 2446 571.0 223.7 - - 2149 - - - - - - - - - 14.60 -
17953 800.8 6.1 719 17957 done 0.48 - - 2332 - 1.90 0.079 1401 -550.0 223.7 - - 2149 - - - - - - - - - 14.53 -
18256 783.1 5.3 729 18303 roll 0.51 - - 2340 - 2.00 0.106 346 -527.5 242.2 37.53 1.314 2075 -2.0 0.223 - - - - 1 - - 14.50 13.39
18360 777.3 5.5 732 18403 done 0.53 - - 2340 - 1.83 0.051 1401 576.5 256.4 32.85 1.180 2016 -1.8 0.225 - - - - 1 - - 14.54 13.31
18706 759.9 4.7 743 18769 roll 0.59 0.12 0.151 2382 350.0 1.88 0.063 2444 554.8 288.8 52.12 1.522 1885 -2.5 0.239 - - - - 1 - 14.53 14.35 13.27
18811 753.8 5.9 747 18822 done 0.57 - - 2390 - 1.92 0.079 1401 -543.2 293.4 4.85 1.824 1865 -4.1 0.324 - - - - - - - 14.35 13.27
19142 732.0 6.9 758 19143 done 0.55 - - 2390 - - - 1401 - 293.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19440 709.6 7.6 768 19441 done 0.53 - - 2389 - - - 1401 - 293.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19740 685.1 8.3 778 19742 done 0.51 0.15 0.265 2358 -206.7 - - 1401 - 293.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.33 - -
20040 663.8 6.8 788 20042 done 0.52 - - 2357 - - - 1401 - 293.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20340 642.5 7.2 798 20341 done 0.54 - - 2358 - - - 1401 - 293.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20640 620.3 7.5 808 20642 done 0.55 - - 2358 - - - 1403 - 293.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20940 597.1 7.7 818 20941 done 0.56 - - 2358 - - - 1401 - 293.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21240 577.4 6.2 828 21242 done 0.58 - - 2357 - - - 1401 - 293.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21540 561.9 5.0 838 21589 done 0.62 - - 2358 - - - 1401 - 318.1 41.88 1.222 1765 -2.3 0.198 - - - - 1 - - - 13.46
21872 542.7 6.4 849 21874 done 0.64 0.12 0.144 2399 341.7 - - 1401 - 318.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.54 - -
22169 514.3 9.8 859 22173 roll 0.63 - - 2400 - 1.85 0.060 2453 568.6 318.1 - - 1764 - - - - - - - - - 14.52 -
22215 509.8 10.0 861 22219 done 0.61 - - 2408 - 1.92 0.079 1399 -549.0 318.1 - - 1763 - - - - - - - - - 14.46 -
22531 479.2 9.2 872 22533 done 0.59 - - 2408 - - - 1399 - 318.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22830 455.3 7.5 882 22834 roll 0.56 0.15 0.261 2375 -220.0 1.85 0.059 2454 570.3 318.1 - - 1763 - - - - - - - - 14.22 14.54 -
22875 452.3 7.1 884 22879 done 0.55 - - 2380 - 1.92 0.077 1399 -549.5 318.1 - - 1763 - - - - - - - - - 14.51 -
23189 433.1 6.1 895 23190 done 0.55 - - 2380 - - - 1399 - 318.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23489 412.8 7.1 905 23491 done 0.55 - - 2380 - - - 1399 - 318.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23789 389.5 7.8 915 23793 roll 0.55 - - 2388 - 1.98 0.101 343 -533.3 318.1 - - 1763 - - - - - - - - - 14.38 -
23864 382.8 8.7 918 23868 done 0.55 - - 2388 - 1.83 0.048 1407 581.4 318.1 - - 1763 - - - - - - - - - 14.59 -
24179 355.5 8.6 929 24181 done 0.55 - - 2388 - - - 1410 - 318.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24479 329.5 8.9 939 24483 roll 0.55 - - 2388 - 1.80 0.057 2447 576.1 318.1 - - 1763 - - - - - - - - - 14.54 -
24525 325.2 9.2 941 24529 done 0.55 - - 2400 - 1.90 0.076 1398 -552.1 318.1 - - 1763 - - - - - - - - - 14.47 -
24839 294.3 10.0 952 24840 done 0.55 - - 2396 - - - 1398 - 318.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25140 265.5 9.1 962 25141 done 0.55 - - 2396 - - - 1397 - 318.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25441 242.8 6.5 975 25442 done 0.55 - - 2396 - - - 1397 - 318.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25739 224.5 6.6 995 25743 roll 0.55 - - 2396 - 1.85 0.057 2454 571.4 318.1 - - 1764 - - - - - - - - - 14.47 -
25784 221.3 7.1 998 25788 done 0.55 0.15 0.249 2372 -160.0 1.92 0.075 1399 -549.5 318.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.12 14.40 -
26084 200.1 7.3 1018 26085 done 0.57 - - 2372 - - - 1398 - 318.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26385 180.4 5.5 1038 26428 done 0.61 - - 2372 - - - 1398 - 330.7 30.17 0.785 1715 -1.6 0.071 - - - - 1 - - - 13.64
26730 158.3 6.7 1061 26731 done 0.64 - - 2372 - - - 1398 - 330.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27030 139.0 6.3 1081 27031 done 0.67 - - 2372 - - - 1398 - 330.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27330 119.1 6.6 1101 27331 done 0.70 0.15 0.125 2426 360.0 - - 1398 - 330.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.54 - -
27630 91.9 9.8 1121 27632 done 0.68 - - 2426 - - - 1398 - 330.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27930 65.4 8.5 1141 27931 done 0.67 - - 2426 - - - 1398 - 330.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28229 43.1 8.2 1161 28233 roll 0.67 - - 2426 - 1.83 0.054 2449 574.3 330.7 - - 1716 - - - - - - - - - 14.50 -
28304 37.6 7.3 1166 28309 done 0.65 0.12 0.259 2406 -166.7 1.90 0.073 1398 -553.2 330.7 - - 1716 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
28604 11.7 9.2 1186 28608 roll 0.67 - - 2412 - 1.95 0.094 348 -538.5 330.7 - - 1716 - - - - - - - - - 14.30 -
28694 3.8 10.2 1192 28697 done 0.67 - - 2412 - 1.80 0.044 1407 588.3 330.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.56 -
28721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28721 begin surface coast
28737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28737 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.30 6.57 0.063 158 -343.1 0.15 0.103 1521 760.0 330.17 - - 1716 - - - - - - - -