• Previous call tries 1 | • 37.50 of 150.00 AH used of 24V (75.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.35 of 100.00 AH used of 10V (70.65% remains) | |
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 427.31, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 112 | VBD | -0.57 | - | - | 294 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | -95.22 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 6.0 | -13.5 | 16 | 136 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.259 | 2283 | 235.9 | 2.35 | 0.063 | 1370 | -599.6 | -146.0 | -6.47 | - | 3522 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
271 | 45.7 | -16.3 | 43 | 278 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.38 | 0.063 | 2781 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
614 | 92.2 | -13.0 | 104 | 620 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
942 | 135.9 | -13.7 | 140 | 946 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.053 | 1361 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
975 | 140.4 | -13.4 | 142 | 983 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.40 | 0.063 | 2797 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1300 | 181.0 | -11.2 | 173 | 1304 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.053 | 1371 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1333 | 184.8 | -11.3 | 175 | 1340 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.064 | 2781 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | 216.1 | -9.6 | 206 | 1662 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.92 | 0.075 | 3928 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1707 | 220.9 | -9.5 | 210 | 1716 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.88 | 0.050 | 2789 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2033 | 251.9 | -10.0 | 241 | 2037 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.054 | 1372 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2106 | 259.3 | -10.0 | 247 | 2110 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.065 | 2778 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2431 | 291.5 | -9.7 | 277 | 2432 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2752 | 322.2 | -9.9 | 307 | 2756 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.053 | 1367 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2772 | 324.9 | -10.4 | 308 | 2780 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.063 | 2766 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3099 | 356.4 | -9.7 | 339 | 3100 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3419 | 385.5 | -9.0 | 369 | 3420 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3738 | 412.6 | -8.2 | 399 | 3742 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.052 | 1364 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3766 | 415.1 | -8.7 | 401 | 3770 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.063 | 2766 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4092 | 442.1 | -8.3 | 431 | 4093 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4411 | 469.0 | -8.5 | 461 | 4412 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4730 | 494.7 | -7.8 | 491 | 4734 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.051 | 1363 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4782 | 498.9 | -8.3 | 495 | 4786 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.063 | 2761 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5112 | 523.1 | -7.6 | 507 | 5116 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.051 | 1370 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5141 | 525.3 | -7.5 | 508 | 5145 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.062 | 2758 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5476 | 551.0 | -8.2 | 519 | 5480 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3928 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | 553.2 | -8.5 | 519 | 5501 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.047 | 2748 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5574 | 559.7 | 8.9 | 522 | 5701 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.135 | 2427 | 327.7 | - | - | 2598 | - | - | 119.10 | 0.972 | 2923 | -5.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5704 | 561.7 | - | 526 | 5840 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.073 | 2663 | 347.1 | 2.40 | 0.051 | 1184 | -589.2 | 146.0 | 124.85 | 0.946 | 2327 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5990 | 537.5 | 11.4 | 534 | 5998 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.055 | 2601 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6304 | 498.9 | 12.5 | 545 | 6308 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.053 | 1191 | -605.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6498 | 476.3 | 11.5 | 562 | 6507 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.40 | 0.056 | 2614 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6824 | 438.0 | 11.8 | 593 | 6828 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.068 | 3929 | 592.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6866 | 432.1 | 14.2 | 596 | 6874 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.044 | 2602 | -611.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7192 | 393.2 | 11.9 | 627 | 7196 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3926 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7221 | 389.4 | 14.2 | 629 | 7225 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2623 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7551 | 350.7 | 11.0 | 660 | 7555 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.054 | 1194 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7596 | 345.9 | 10.9 | 664 | 7600 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.056 | 2628 | 610.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7920 | 310.7 | 10.5 | 694 | 7924 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.068 | 3932 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8002 | 300.4 | 12.8 | 701 | 8010 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2635 | -617.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8328 | 266.9 | 10.1 | 732 | 8329 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2634 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8648 | 234.6 | 9.8 | 762 | 8652 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1179 | -632.6 | 149.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8703 | 229.3 | 9.5 | 766 | 8723 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.056 | 2638 | 613.0 | 161.2 | 10.95 | 0.753 | 2267 | -4.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9040 | 196.8 | 9.5 | 798 | 9055 | roll | 0.58 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.069 | 3932 | 582.9 | 171.0 | 10.00 | 0.734 | 2226 | -4.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9106 | 189.5 | 11.6 | 803 | 9113 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.045 | 2631 | -619.5 | 171.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9431 | 160.4 | 8.9 | 834 | 9458 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.069 | 3924 | 574.7 | 194.4 | 20.65 | 0.741 | 2129 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9510 | 152.6 | 10.4 | 841 | 9514 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.046 | 2639 | -617.8 | 194.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9840 | 122.3 | 9.3 | 872 | 9863 | roll | 0.61 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.054 | 1197 | -605.9 | 210.6 | 14.50 | 0.717 | 2062 | -4.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9890 | 117.9 | 8.8 | 876 | 9920 | done | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.057 | 2648 | 604.6 | 237.3 | 23.55 | 0.710 | 1954 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10245 | 85.6 | 8.6 | 923 | 10277 | roll | 0.65 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.069 | 3926 | 588.9 | 267.4 | 24.88 | 0.701 | 1832 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 79.4 | 10.5 | 933 | 10313 | done | 0.65 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.046 | 2646 | -615.4 | 267.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10650 | 48.2 | 8.8 | 994 | 10682 | roll | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.055 | 1183 | -597.1 | 292.6 | 21.20 | 0.685 | 1728 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10716 | 42.6 | 7.6 | 1005 | 10766 | done | 0.70 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.057 | 2652 | 599.6 | 343.7 | 43.15 | 0.667 | 1521 | -4.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11103 | 17.7 | 6.6 | 1073 | 11172 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.105 | 2726 | 400.0 | 2.25 | 0.071 | 3919 | 563.1 | 418.2 | 59.67 | 0.653 | 1216 | -5.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11267 | 3.6 | 9.7 | 1101 | 11280 | done | 0.75 | - | - | 2726 | - | 2.00 | 0.046 | 2694 | -612.5 | 425.7 | 6.35 | 0.584 | 1186 | -4.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11285 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11285 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.82 | - | - | - | - | -6.73 | 6.70 | 0.063 | 300 | -362.1 | - | - | 2783 | - | 427.31 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - |