DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.50 of 150.00 AH used of 24V (75.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.35 of 100.00 AH used of 10V (70.65% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.31, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 112 VBD -0.57 - - 294 - - - 2779 - -146.0 -95.22 - 3193 - - - - - - - - - - -
114 6.0 -13.5 16 136 roll -0.57 8.43 0.259 2283 235.9 2.35 0.063 1370 -599.6 -146.0 -6.47 - 3522 -50.9 - - - - - - - - - -
271 45.7 -16.3 43 278 done -0.57 - - 2277 - 2.38 0.063 2781 592.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
614 92.2 -13.0 104 620 done -0.57 - - 2277 - - - 2781 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
942 135.9 -13.7 140 946 roll -0.57 - - 2276 - 2.30 0.053 1361 -617.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
975 140.4 -13.4 142 983 done -0.57 - - 2275 - 2.40 0.063 2797 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1300 181.0 -11.2 173 1304 roll -0.57 - - 2275 - 2.30 0.053 1371 -620.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1333 184.8 -11.3 175 1340 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.064 2781 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1658 216.1 -9.6 206 1662 roll -0.57 - - 2275 - 1.92 0.075 3928 597.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1707 220.9 -9.5 210 1716 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.050 2789 -605.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2033 251.9 -10.0 241 2037 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.054 1372 -629.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2106 259.3 -10.0 247 2110 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.065 2778 598.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2431 291.5 -9.7 277 2432 done -0.57 - - 2275 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2752 322.2 -9.9 307 2756 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.053 1367 -627.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2772 324.9 -10.4 308 2780 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.063 2766 595.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3099 356.4 -9.7 339 3100 done -0.57 - - 2274 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3419 385.5 -9.0 369 3420 done -0.57 - - 2274 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3738 412.6 -8.2 399 3742 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.052 1364 -623.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3766 415.1 -8.7 401 3770 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.063 2766 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4092 442.1 -8.3 431 4093 done -0.57 - - 2274 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4411 469.0 -8.5 461 4412 done -0.57 - - 2275 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4730 494.7 -7.8 491 4734 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.051 1363 -632.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4782 498.9 -8.3 495 4786 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.063 2761 607.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5112 523.1 -7.6 507 5116 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.051 1370 -632.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5141 525.3 -7.5 508 5145 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.062 2758 603.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5476 551.0 -8.2 519 5480 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3928 590.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5497 553.2 -8.5 519 5501 done -0.57 - - 2273 - 1.92 0.047 2748 -614.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5569 begin apogee
5574 559.7 8.9 522 5701 roll -0.14 0.47 0.135 2427 327.7 - - 2598 - - 119.10 0.972 2923 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
5702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5702 begin climb
5704 561.7 - 526 5840 roll 0.57 0.68 0.073 2663 347.1 2.40 0.051 1184 -589.2 146.0 124.85 0.946 2327 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
5990 537.5 11.4 534 5998 done 0.57 - - 2663 - 2.50 0.055 2601 566.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6304 498.9 12.5 545 6308 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.053 1191 -605.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6498 476.3 11.5 562 6507 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.056 2614 592.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6824 438.0 11.8 593 6828 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.068 3929 592.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
6866 432.1 14.2 596 6874 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.044 2602 -611.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7192 393.2 11.9 627 7196 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3926 596.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7221 389.4 14.2 629 7225 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2623 -620.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7551 350.7 11.0 660 7555 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1194 -626.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7596 345.9 10.9 664 7600 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 2628 610.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7920 310.7 10.5 694 7924 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3932 600.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8002 300.4 12.8 701 8010 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2635 -617.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8328 266.9 10.1 732 8329 done 0.57 - - 2666 - - - 2634 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8648 234.6 9.8 762 8652 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1179 -632.6 149.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8703 229.3 9.5 766 8723 done 0.58 - - 2666 - 2.38 0.056 2638 613.0 161.2 10.95 0.753 2267 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
9040 196.8 9.5 798 9055 roll 0.58 - - 2667 - 2.22 0.069 3932 582.9 171.0 10.00 0.734 2226 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
9106 189.5 11.6 803 9113 done 0.58 - - 2666 - 2.10 0.045 2631 -619.5 171.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9431 160.4 8.9 834 9458 roll 0.60 - - 2666 - 2.25 0.069 3924 574.7 194.4 20.65 0.741 2129 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
9510 152.6 10.4 841 9514 done 0.60 - - 2666 - 2.08 0.046 2639 -617.8 194.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9840 122.3 9.3 872 9863 roll 0.61 - - 2667 - 2.38 0.054 1197 -605.9 210.6 14.50 0.717 2062 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
9890 117.9 8.8 876 9920 done 0.63 - - 2666 - 2.40 0.057 2648 604.6 237.3 23.55 0.710 1954 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
10245 85.6 8.6 923 10277 roll 0.65 - - 2666 - 2.17 0.069 3926 588.9 267.4 24.88 0.701 1832 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
10306 79.4 10.5 933 10313 done 0.65 - - 2666 - 2.08 0.046 2646 -615.4 267.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10650 48.2 8.8 994 10682 roll 0.66 - - 2666 - 2.45 0.055 1183 -597.1 292.6 21.20 0.685 1728 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
10716 42.6 7.6 1005 10766 done 0.70 - - 2666 - 2.45 0.057 2652 599.6 343.7 43.15 0.667 1521 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
11103 17.7 6.6 1073 11172 roll 0.74 0.15 0.105 2726 400.0 2.25 0.071 3919 563.1 418.2 59.67 0.653 1216 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
11267 3.6 9.7 1101 11280 done 0.75 - - 2726 - 2.00 0.046 2694 -612.5 425.7 6.35 0.584 1186 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
11285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11285 begin surface coast
11320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11320 begin surface
SM 1.82 - - - - -6.73 6.70 0.063 300 -362.1 - - 2783 - 427.31 - - 1180 - - - - - - - -