OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.24 of 150.00 AH used of 24V (56.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.75 of 110.00 AH used of 10V (63.87% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.51, SM_CC=425)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.65 - - 116 - - - 2673 - -219.0 -88.53 - 3135 - - - - - - - - - - -
111 3.6 -7.8 16 141 roll -0.65 6.78 0.226 1779 245.3 1.85 0.054 3823 621.6 -219.0 -14.10 - 3874 -52.4 - - - - - - - 25.04 26.06 26.53
188 40.7 -43.5 30 196 done -0.50 0.20 0.158 1842 315.0 1.83 0.023 2572 -683.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.67 26.19 -
500 145.6 -29.5 91 506 done -0.40 0.12 0.173 1879 308.3 - - 2569 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.08 - -
817 203.6 -16.1 151 826 roll -0.38 - - 1870 - 1.95 0.044 3813 637.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.19 -
872 211.4 -14.6 156 878 done -0.38 - - 1870 - 1.80 0.023 2561 -695.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.43 -
1179 253.4 -13.2 187 1187 roll -0.36 - - 1870 - 2.00 0.025 1163 -699.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.36 -
1241 260.1 -9.6 193 1250 done -0.41 - - 1863 - 2.20 0.037 2654 677.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.27 -
1552 302.2 -14.5 224 1555 roll -0.40 - - 1854 - 1.77 0.044 3817 657.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.24 -
1583 306.7 -13.6 227 1586 done -0.40 - - 1853 - 1.80 0.023 2564 -696.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.46 -
1893 348.4 -14.0 258 1902 roll -0.40 - - 1854 - 2.00 0.026 1160 -702.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.37 -
1917 351.3 -13.9 260 1925 done -0.40 0.12 0.119 1887 275.0 2.25 0.038 2658 665.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
2225 373.9 -6.4 291 2226 done -0.46 - - 1887 - - - 2658 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2527 391.6 -5.1 321 2537 roll -0.51 0.12 0.076 1778 -908.3 2.17 0.024 1172 -684.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.58 26.36 -
2550 393.6 -6.6 323 2560 done -0.55 0.17 0.117 1830 305.9 2.25 0.037 2661 661.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
2861 435.6 -12.6 354 2864 roll -0.54 - - 1821 - 1.77 0.044 3823 656.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.25 -
2923 442.7 -10.3 360 2927 done -0.56 - - 1821 - 1.83 0.024 2564 -688.0 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.46 -
3235 481.9 -13.0 391 3236 done -0.55 - - 1821 - - - 2561 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3537 517.8 -11.3 421 3543 done -0.55 - - 1821 - - - 2561 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3847 552.3 -10.2 452 3855 roll -0.55 - - 1812 - 1.98 0.044 3822 636.9 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.22 -
3919 559.0 -8.2 459 3922 done -0.59 - - 1812 - 1.83 0.024 2567 -685.8 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.46 -
4230 593.5 -10.9 490 4231 done -0.59 - - 1812 - - - 2560 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4530 625.5 -10.2 508 4536 roll -0.59 - - 1803 - 1.98 0.044 3816 634.3 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.19 -
4552 627.4 -10.1 509 4556 done -0.59 - - 1803 - 1.85 0.024 2563 -677.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.44 -
4871 661.1 -11.0 525 4876 roll -0.59 - - 1803 - 2.00 0.028 1180 -691.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.31 -
4903 663.3 -10.8 526 4909 done -0.59 - - 1795 - 2.25 0.039 2659 657.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.22 -
5212 700.2 -12.3 542 5215 roll -0.57 - - 1786 - 1.77 0.045 3816 653.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.17 -
5262 705.7 -12.8 544 5266 done -0.57 0.12 0.117 1826 333.3 1.83 0.024 2558 -687.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - 26.18 26.41 -
5570 733.9 -8.9 559 5574 roll -0.59 - - 1817 - 1.98 0.046 3814 634.3 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.14 -
5606 736.1 -8.8 560 5612 done -0.62 - - 1817 - 1.80 0.024 2562 -695.6 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.43 -
5912 765.8 -9.5 576 5917 roll -0.64 - - 1809 - 1.95 0.045 3814 642.1 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.13 -
5945 767.6 -9.4 577 5951 done -0.66 - - 1809 - 1.80 0.024 2562 -695.6 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.41 -
6254 797.4 -9.0 593 6256 done -0.67 - - 1809 - - - 2562 - -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6552 824.9 -9.3 608 6557 roll -0.68 - - 1802 - 1.98 0.047 3819 634.8 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.10 -
6586 826.9 -9.3 609 6592 done -0.70 - - 1802 - 1.83 0.025 2559 -688.5 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.40 -
6893 857.2 -9.2 625 6899 roll -0.71 - - 1793 - 2.00 0.046 3829 635.0 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.08 -
6916 859.1 -9.0 626 6920 done -0.72 - - 1793 - 1.85 0.024 2568 -681.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.39 -
7234 889.4 -9.6 642 7239 roll -0.72 - - 1783 - 1.98 0.047 3823 633.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.06 -
7273 893.3 -9.7 644 7278 done -0.72 - - 1783 - 1.85 0.025 2562 -681.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.37 -
7593 925.9 -10.3 660 7599 roll -0.72 - - 1774 - 1.98 0.046 3826 638.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.06 -
7626 928.1 -10.5 661 7632 done -0.71 - - 1774 - 1.83 0.024 2566 -688.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.37 -
7934 964.0 -11.0 677 7940 roll -0.69 - - 1764 - 1.98 0.047 3829 637.9 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.01 -
7974 968.4 -10.9 679 7979 done -0.68 - - 1764 - 1.85 0.024 2567 -682.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.36 -
8170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8170 begin apogee
8176 992.4 -12.3 689 8376 done -0.20 0.50 0.103 1938 348.0 0.12 0.085 2540 -225.0 - 191.82 1.164 2977 -4.5 0.407 - - - - - - 25.75 24.72 23.50
8377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8377 begin climb
8379 1003.1 - 699 8593 done 0.65 0.75 0.047 2225 382.7 - - 2539 - 219.0 207.45 1.170 2079 -4.3 0.394 - - - - - - 24.96 - 23.12
8895 925.9 20.5 725 8901 roll 0.57 0.12 0.196 2186 -325.0 2.00 0.045 3811 636.0 219.0 - - 2051 - - - - - - - - 25.69 25.89 -
8957 914.0 19.7 728 8961 done 0.49 - - 2195 - 2.08 0.031 2456 -651.4 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 26.01 -
9275 859.1 16.9 744 9281 roll 0.44 0.12 0.182 2158 -308.3 2.15 0.044 3818 633.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
9307 855.4 17.2 745 9314 done 0.38 0.12 0.164 2136 -183.3 2.05 0.030 2467 -659.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
9615 818.1 10.8 761 9616 done 0.38 - - 2136 - - - 2465 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9915 787.0 10.4 776 9916 done 0.38 - - 2136 - - - 2466 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10214 755.7 10.1 791 10215 done 0.39 - - 2136 - - - 2466 - 225.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10514 727.4 9.3 806 10553 done 0.43 - - 2136 - - - 2466 - 257.9 28.48 0.956 1928 -4.1 0.329 - - - - 1 - - - 24.26
10856 697.2 8.6 823 10927 roll 0.50 0.10 0.093 2195 590.0 2.25 0.045 3820 601.8 311.8 64.28 0.938 1698 -3.6 0.282 - - - - - - 26.29 25.36 24.18
10970 680.8 15.0 828 10977 done 0.46 0.17 0.144 2157 -223.5 2.10 0.028 2466 -644.8 311.8 - - 1684 - - - - - - - - 25.37 25.65 -
11291 645.3 10.8 844 11297 roll 0.46 - - 2167 - 2.10 0.036 1058 -670.5 311.8 - - 1680 - - - - - - - - - 25.98 -
11351 639.3 10.4 847 11356 done 0.48 - - 2167 - 2.25 0.037 2525 652.0 311.8 - - 1676 - - - - - - - - - 26.00 -
11673 601.1 12.1 863 11674 done 0.48 - - 2167 - - - 2525 - 311.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11973 565.5 11.6 892 11982 roll 0.48 - - 2178 - 2.15 0.035 1062 -680.5 311.8 - - 1676 - - - - - - - - - 26.12 -
12008 561.5 11.7 895 12015 done 0.49 - - 2178 - 2.22 0.040 2523 658.1 311.8 - - 1674 - - - - - - - - - 26.09 -
12315 523.3 12.5 926 12323 roll 0.48 - - 2178 - 2.03 0.044 3821 639.4 311.8 - - 1674 - - - - - - - - - 26.08 -
12377 515.0 13.6 932 12381 done 0.47 - - 2189 - 2.05 0.028 2455 -666.3 311.8 - - 1674 - - - - - - - - - 26.22 -
12689 473.0 13.8 963 12697 roll 0.46 - - 2200 - 2.08 0.038 1059 -671.2 311.8 - - 1674 - - - - - - - - - 26.13 -
12731 467.8 12.9 967 12740 done 0.46 0.10 0.105 2161 -390.0 2.20 0.037 2517 662.7 311.8 - - 1674 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
13041 436.2 9.8 998 13053 done 0.50 - - 2162 - - - 2517 - 326.8 10.95 0.775 1645 -2.6 0.158 - - - - - - - - 24.50
13352 407.8 8.1 1029 13422 roll 0.60 0.12 0.080 2252 750.0 2.33 0.038 1061 -624.9 395.8 64.60 0.773 1355 -4.5 0.251 - - - - - - 26.42 25.56 24.44
13469 389.3 17.7 1040 13477 done 0.59 0.17 0.127 2200 -305.9 2.28 0.038 2529 643.9 395.8 - - 1340 - - - - - - - - 25.48 25.69 -
13776 350.0 12.3 1071 13784 roll 0.59 - - 2200 - 2.03 0.044 3818 635.0 395.8 - - 1338 - - - - - - - - - 25.94 -
13799 347.4 12.2 1073 13806 done 0.59 - - 2211 - 2.08 0.027 2461 -652.4 395.8 - - 1338 - - - - - - - - - 26.06 -
14108 307.4 12.1 1104 14117 roll 0.59 - - 2222 - 2.05 0.037 1066 -680.5 395.8 - - 1337 - - - - - - - - - 26.08 -
14163 301.9 10.1 1109 14170 done 0.62 - - 2222 - 2.20 0.036 2532 666.4 403.3 - - 1336 - - - - - - - - - 26.10 -
14470 262.5 14.8 1140 14471 done 0.61 - - 2222 - - - 2532 - 403.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14772 220.7 13.3 1170 14780 roll 0.61 - - 2233 - 2.20 0.037 1059 -669.5 403.3 - - 1336 - - - - - - - - - 26.17 -
14806 216.4 13.4 1173 14812 done 0.62 - - 2233 - 2.20 0.036 2527 667.3 403.3 - - 1336 - - - - - - - - - 26.17 -
15115 172.6 13.0 1223 15122 roll 0.62 - - 2244 - 2.20 0.034 1060 -666.8 403.3 - - 1336 - - - - - - - - - 26.18 -
15155 167.8 11.2 1230 15161 done 0.65 - - 2244 - 2.22 0.036 2533 663.5 403.3 - - 1336 - - - - - - - - - 26.19 -
15467 130.6 12.3 1291 15474 roll 0.65 - - 2243 - 1.98 0.045 3818 649.0 403.3 - - 1336 - - - - - - - - - 26.13 -
15511 124.4 13.7 1299 15518 done 0.65 0.12 0.145 2218 -208.3 2.03 0.028 2462 -668.0 403.3 - - 1336 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
15825 98.3 8.9 1360 15894 roll 0.74 - - 2229 - 2.15 0.034 1058 -653.0 449.3 59.30 0.314 1157 -3.0 0.100 - - - - - - - 26.06 25.20
15917 90.4 8.3 1376 16004 done 0.88 0.17 0.063 2322 547.1 2.22 0.032 2539 667.1 512.7 78.43 0.295 895 -3.3 0.109 - - - - - - 26.07 26.05 25.06
16283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16283 begin surface coast
16294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16294 begin surface
SM 1.14 - - - - -5.80 5.47 0.023 123 -402.0 0.17 0.069 2665 741.2 508.51 - - 906 - - - - - - - -