OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.33 of 150.00 AH used of 24V (55.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.21 of 110.00 AH used of 10V (60.72% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.57 - - 109 - - - 2471 - -171.1 -51.67 - 2575 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.8 5 121 roll -0.57 9.43 0.216 2475 250.9 2.12 0.043 1056 -667.5 -171.1 -26.58 - 3667 -41.1 - - - - - - - 24.95 26.13 26.66
205 21.6 -14.8 17 210 done -0.57 - - 2474 - 2.08 0.032 2445 667.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.18 -
519 68.4 -15.5 42 524 roll -0.57 - - 2471 - 2.00 0.044 3762 658.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.16 -
562 74.8 -15.0 44 567 done -0.57 - - 2471 - 1.88 0.018 2409 -719.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.56 -
886 115.0 -11.2 60 892 roll -0.57 - - 2466 - 2.08 0.044 3754 646.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.19 -
944 119.9 -11.3 62 950 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.027 2441 -717.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.55 -
1250 152.6 -10.3 78 1255 roll -0.57 - - 2466 - 1.98 0.028 1094 -680.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.35 -
1318 159.6 -10.9 81 1324 done -0.57 - - 2466 - 2.05 0.034 2460 666.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
1637 193.5 -9.8 97 1642 roll -0.57 - - 2466 - 1.98 0.045 3760 656.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.20 -
1676 195.9 -10.0 98 1683 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.019 2443 -711.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.52 -
1980 227.9 -9.9 114 1981 done -0.57 - - 2466 - - - 2443 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2282 257.6 -10.0 129 2288 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.047 3765 644.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.21 -
2300 257.6 -10.0 129 2307 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.019 2443 -722.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.60 -
2606 291.4 -10.4 145 2611 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.044 3763 650.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
2669 297.7 -10.0 148 2674 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.019 2441 -722.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.60 -
2992 326.1 -9.0 164 2993 done -0.57 - - 2466 - - - 2441 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3294 356.1 -10.1 179 3299 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.045 3753 646.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.20 -
3332 358.6 -9.9 180 3339 done -0.57 - - 2466 - 1.80 0.019 2436 -731.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.62 -
3637 388.1 -8.9 196 3638 done -0.57 - - 2466 - - - 2437 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3940 412.2 -7.5 211 3941 done -0.57 - - 2466 - - - 2437 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4239 435.1 -8.3 226 4244 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.045 3759 644.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.17 -
4277 437.3 -8.6 227 4284 done -0.57 - - 2466 - 1.80 0.019 2444 -730.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.61 -
4582 467.8 -9.1 243 4588 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.046 3752 638.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.17 -
4651 473.1 -8.4 246 4656 done -0.57 - - 2465 - 1.77 0.020 2441 -740.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.60 -
4969 495.1 -6.9 262 4970 done -0.57 - - 2466 - - - 2440 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5271 519.7 -8.6 277 5276 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.047 3759 643.4 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.14 -
5323 523.7 -8.8 279 5329 done -0.57 - - 2465 - 1.80 0.021 2440 -732.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.59 -
5637 548.0 -7.1 295 5642 roll -0.57 - - 2463 - 2.05 0.047 3756 642.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.13 -
5674 549.7 -7.2 296 5681 done -0.57 - - 2465 - 1.80 0.021 2445 -728.3 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.58 -
5981 575.1 -8.4 312 5986 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.047 3762 642.4 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.12 -
6013 577.1 -8.4 313 6019 done -0.57 - - 2465 - 1.80 0.022 2456 -725.6 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.56 -
6348 605.7 -8.4 329 6349 done -0.57 - - 2466 - - - 2455 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6647 629.8 -7.6 339 6652 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.048 3756 634.6 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.08 -
6680 632.2 -7.4 340 6686 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.022 2455 -710.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.55 -
7017 654.8 -6.6 351 7018 done -0.57 - - 2465 - - - 2455 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7314 674.8 -6.7 361 7320 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.049 3752 632.7 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
7368 677.1 -6.7 362 7374 done -0.57 - - 2467 - 1.83 0.023 2454 -709.3 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.53 -
7683 700.9 -7.3 373 7685 done -0.57 - - 2465 - - - 2453 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7983 725.0 -8.3 383 7988 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.050 3758 636.6 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.02 -
8050 730.9 -8.7 385 8055 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.024 2458 -702.7 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.51 -
8380 759.8 -8.6 396 8385 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.050 3759 634.6 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.00 -
8432 762.8 -8.5 397 8438 done -0.57 - - 2466 - 1.88 0.024 2445 -698.9 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.49 -
8746 788.1 -7.2 408 8747 done -0.57 - - 2465 - - - 2445 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9047 808.1 -6.5 418 9052 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.050 3749 626.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.96 -
9140 814.2 -6.5 421 9146 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.025 2445 -693.6 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.47 -
9478 836.0 -6.5 432 9484 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.050 3759 631.7 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.94 -
9531 838.5 -6.5 433 9536 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.025 2440 -694.2 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.45 -
9846 860.7 -6.4 444 9851 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.056 3746 627.9 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 24.89 -
9904 863.0 -6.3 445 9911 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.025 2437 -688.9 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.44 -
10210 883.0 -6.1 456 10216 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.050 3753 626.7 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.89 -
10245 885.0 -6.1 457 10250 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.025 2432 -695.3 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.44 -
10580 906.1 -6.6 468 10585 roll -0.57 - - 2464 - 2.12 0.057 3756 624.5 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.86 -
10638 908.5 -6.6 469 10645 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.025 2450 -687.4 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.44 -
10945 929.5 -6.3 480 10951 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.050 3759 629.3 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.86 -
10994 931.8 -6.3 481 10999 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.026 2445 -691.6 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.41 -
11314 953.6 -6.5 492 11315 done -0.57 - - 2465 - - - 2444 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11613 973.5 -6.7 502 11619 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.050 3752 628.8 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.83 -
11702 977.9 -6.8 504 11708 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.026 2440 -690.5 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.39 -
11884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11885 begin apogee
11892 991.4 -6.4 511 12052 done -0.20 0.38 0.101 2593 336.8 - - 2185 - - 151.18 1.259 2961 -4.4 0.384 - - - - - - 25.84 - 22.67
12054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12054 begin climb
12057 996.7 - 516 12223 done 0.57 0.73 0.073 2844 343.8 - - 2184 - 171.1 160.82 1.221 2271 -4.3 0.387 - - - - - - 24.65 - 22.21
12518 965.2 8.5 532 12524 roll 0.57 - - 2843 - 2.25 0.049 3598 628.4 171.1 - - 2253 - - - - - - - - - 25.97 -
12596 958.9 9.1 534 12601 done 0.57 - - 2851 - 2.05 0.028 2218 -673.2 171.1 - - 2251 - - - - - - - - - 26.24 -
12916 928.3 9.3 545 12921 roll 0.57 - - 2861 - 2.12 0.040 817 -660.8 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.16 -
12952 925.0 9.3 546 12957 done 0.57 - - 2858 - 2.10 0.034 2209 662.9 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.25 -
13284 893.8 8.8 557 13289 roll 0.57 - - 2861 - 2.17 0.047 3603 642.4 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.12 -
13331 890.4 8.9 558 13336 done 0.57 - - 2869 - 2.08 0.029 2202 -673.6 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.37 -
13652 863.9 7.6 569 13684 roll 0.60 - - 2874 - 2.20 0.041 820 -628.2 197.4 24.70 1.285 2156 -3.7 0.277 - - - - - - - 25.72 23.83
13702 861.5 7.7 570 13731 done 0.62 - - 2873 - 2.12 0.033 2204 652.8 219.3 23.45 1.263 2071 -3.6 0.273 - - - - - - - 25.86 23.58
14044 828.9 9.1 582 14049 roll 0.62 - - 2874 - 2.20 0.047 3606 637.3 219.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.03 -
14107 822.1 10.0 584 14113 done 0.62 - - 2875 - 2.10 0.029 2202 -668.6 219.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.26 -
14443 788.2 10.2 595 14448 roll 0.62 - - 2875 - 2.20 0.047 3599 635.0 219.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.10 -
14485 784.1 10.5 596 14490 done 0.62 - - 2883 - 2.08 0.028 2196 -674.5 219.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.35 -
14812 748.8 10.2 607 14817 roll 0.62 - - 2887 - 2.10 0.041 812 -659.0 219.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.15 -
14834 748.8 10.2 607 14840 done 0.62 - - 2887 - 2.10 0.034 2209 665.2 219.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.26 -
15148 714.9 9.7 618 15153 roll 0.62 - - 2887 - 2.17 0.047 3603 642.4 219.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.08 -
15220 708.0 10.3 620 15226 done 0.62 - - 2894 - 2.08 0.029 2201 -674.0 219.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.35 -
15546 675.0 9.8 631 15551 roll 0.62 - - 2905 - 2.10 0.039 808 -663.3 219.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.12 -
15583 671.6 9.7 632 15589 done 0.62 0.15 0.142 2863 -280.0 2.10 0.033 2204 664.8 219.3 - - 2055 - - - - - - - - 25.89 26.24 -
15912 642.8 8.9 643 15917 roll 0.62 - - 2865 - 2.20 0.047 3602 635.5 219.3 - - 2054 - - - - - - - - - 26.03 -
15965 639.5 9.2 644 15970 done 0.62 - - 2870 - 2.08 0.028 2200 -674.0 219.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.34 -
16280 610.1 8.3 655 16285 roll 0.63 - - 2880 - 2.10 0.038 806 -663.8 225.2 - - 2055 - - - - - - - - - 26.09 -
16347 604.9 8.2 657 16366 done 0.64 - - 2880 - 2.10 0.033 2204 665.7 232.5 12.43 1.109 2015 -3.2 0.194 - - - - - - - 26.22 24.16
16684 576.5 8.7 673 16685 done 0.64 - - 2876 - - - 2203 - 232.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16986 549.9 8.7 688 16992 roll 0.64 - - 2886 - 2.15 0.038 802 -651.6 232.5 - - 2008 - - - - - - - - - 26.10 -
17010 547.7 8.5 689 17015 done 0.64 - - 2886 - 2.12 0.032 2200 659.4 232.5 - - 2008 - - - - - - - - - 26.21 -
17334 521.7 7.7 705 17366 roll 0.67 - - 2886 - 2.28 0.046 3598 613.2 256.5 24.00 1.002 1917 -3.8 0.218 - - - - - - - 25.82 24.17
17439 512.8 9.0 710 17444 done 0.67 - - 2894 - 2.10 0.027 2185 -672.9 256.5 - - 1915 - - - - - - - - - 26.10 -
17757 484.3 9.5 726 17762 roll 0.67 - - 2894 - 2.08 0.038 818 -657.2 256.5 - - 1913 - - - - - - - - - 26.06 -
17809 480.3 9.5 728 17814 done 0.67 - - 2894 - 2.08 0.032 2200 664.4 256.5 - - 1912 - - - - - - - - - 26.18 -
18122 448.4 9.4 744 18127 roll 0.67 - - 2894 - 2.17 0.045 3606 647.9 256.5 - - 1912 - - - - - - - - - 26.07 -
18194 441.7 10.3 747 18200 done 0.67 - - 2894 - 2.08 0.027 2197 -677.4 256.5 - - 1912 - - - - - - - - - 26.33 -
18509 413.4 8.3 763 18514 roll 0.67 - - 2894 - 2.20 0.044 3606 640.5 260.5 - - 1912 - - - - - - - - - 26.03 -
18541 411.4 8.4 764 18553 done 0.68 - - 2894 - 2.08 0.026 2193 -679.3 263.4 3.78 0.954 1897 -4.0 0.189 - - - - - - - 26.35 24.02
18852 384.1 8.6 780 18858 roll 0.68 - - 2894 - 2.08 0.037 811 -664.4 263.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.11 -
18889 382.1 8.5 781 18896 done 0.68 - - 2894 - 2.08 0.031 2206 670.7 263.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.25 -
19196 353.9 8.9 797 19201 roll 0.68 - - 2895 - 2.10 0.036 815 -662.4 263.4 - - 1898 - - - - - - - - - 26.12 -
19223 351.8 9.0 798 19229 done 0.68 - - 2894 - 2.08 0.031 2210 670.7 263.4 - - 1898 - - - - - - - - - 26.25 -
19542 326.2 6.6 814 19606 roll 0.75 - - 2895 - 2.20 0.042 3598 630.9 320.7 57.80 0.818 1652 -4.3 0.188 - - - - - - - 25.53 24.08
19635 321.0 6.3 818 19699 done 0.82 0.10 0.095 2950 550.0 2.10 0.024 2186 -672.4 384.4 57.20 0.796 1402 -4.4 0.195 - - - - - - 25.77 25.86 23.89
20008 282.2 11.4 837 20013 roll 0.82 - - 2955 - 2.08 0.037 812 -660.6 384.4 - - 1388 - - - - - - - - - 26.05 -
20040 279.5 11.5 838 20045 done 0.82 - - 2955 - 2.08 0.029 2205 669.7 384.4 - - 1388 - - - - - - - - - 26.17 -
20354 244.0 10.7 854 20359 roll 0.82 - - 2955 - 2.15 0.042 3604 650.7 384.4 - - 1387 - - - - - - - - - 26.10 -
20386 241.3 10.8 855 20392 done 0.82 0.12 0.151 2929 -216.7 2.05 0.024 2201 -684.4 384.4 - - 1387 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
20700 213.2 8.4 871 20706 roll 0.82 - - 2934 - 2.05 0.035 821 -673.2 385.9 - - 1387 - - - - - - - - - 26.17 -
20737 211.1 8.6 872 20744 done 0.82 - - 2934 - 2.05 0.028 2215 680.0 385.9 - - 1387 - - - - - - - - - 26.30 -
21044 180.2 10.4 888 21049 roll 0.82 - - 2932 - 2.10 0.042 3594 656.7 385.9 - - 1387 - - - - - - - - - 26.13 -
21101 175.4 10.9 890 21108 done 0.82 - - 2934 - 2.03 0.022 2185 -694.1 385.9 - - 1387 - - - - - - - - - 26.44 -
21407 145.8 8.1 906 21427 roll 0.84 - - 2934 - 2.10 0.037 825 -647.6 396.2 10.70 0.770 1345 -3.9 0.082 - - - - - - - 26.20 24.60
21444 144.2 8.3 907 21452 done 0.84 - - 2934 - 2.03 0.029 2198 676.4 399.8 - - 1345 - - - - - - - - - 26.27 -
21750 116.0 8.4 923 21758 roll 0.84 - - 2934 - 2.17 0.040 3603 647.5 401.3 1.33 0.246 1336 -6.8 0.353 - - - - - - - 26.11 24.25
21770 116.0 8.4 923 21777 done 0.84 - - 2934 - 2.03 0.021 2190 -696.1 402.8 1.62 0.274 1326 -6.2 0.289 - - - - - - - 26.42 24.41
22076 88.1 8.8 939 22082 roll 0.84 - - 2934 - 2.03 0.035 821 -674.4 402.8 - - 1332 - - - - - - - - - 26.20 -
22140 84.0 6.8 942 22169 done 0.90 - - 2931 - 2.05 0.030 2209 677.1 452.9 22.55 0.310 1121 -9.4 0.280 - - - - - - - 26.33 25.10
22481 55.2 10.0 959 22486 roll 0.90 - - 2929 - 2.08 0.033 816 -669.7 452.9 - - 1125 - - - - - - - - - 26.22 -
22513 52.7 10.2 960 22519 done 0.90 - - 2930 - 2.05 0.030 2213 681.5 452.9 - - 1125 - - - - - - - - - 26.32 -
22827 24.2 9.3 990 22832 roll 0.90 - - 2934 - 2.08 0.034 815 -672.1 452.9 - - 1125 - - - - - - - - - 26.25 -
22860 21.2 9.1 993 22865 done 0.90 - - 2934 - 2.03 0.030 2199 681.8 452.9 - - 1124 - - - - - - - - - 26.32 -
23091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23091 begin surface coast
23132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23132 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.88 7.18 0.030 112 -393.0 0.35 0.054 2441 691.4 452.33 - - 1124 - - - - - - - -