OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.53 of 91.80 AH used of 24V (38.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.96 of 61.20 AH used of 10V (52.68% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -2.93 - - 491 - - - 1893 - -18.7 -71.55 - 2852 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -4.9 7 121 roll -2.94 8.57 0.170 2081 185.5 2.35 0.056 513 -587.2 -29.5 -5.22 - 3054 -38.7 - - - - - - - - - -
373 72.1 -22.0 31 380 done -3.04 - - 2081 - 2.20 0.021 1901 630.9 -29.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
691 139.4 -20.2 49 696 roll -3.24 0.22 0.066 2021 -272.7 2.35 0.039 505 -594.0 -29.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
948 189.6 -18.7 57 955 done -3.24 - - 2021 - 2.22 0.021 1904 630.2 -29.5 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1261 242.2 -16.9 68 1265 roll -3.34 - - 2021 - 2.35 0.041 503 -596.2 -29.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1518 289.7 -18.8 75 1525 done -3.34 - - 2020 - 2.25 0.028 1896 619.1 -29.5 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1828 340.4 -16.3 82 1833 roll -3.43 0.15 0.077 1981 -260.0 2.35 0.040 499 -594.5 -29.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1891 351.6 -18.7 83 1895 done -3.37 - - 1981 - 2.25 0.029 1908 626.2 -29.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2256 413.9 -17.0 89 2260 roll -3.37 - - 1981 - 2.35 0.040 505 -597.0 -29.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2514 459.6 -16.5 92 2519 done -3.31 0.12 0.166 2001 166.7 2.22 0.029 1903 629.7 -29.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
2823 506.9 -15.1 97 2827 roll -3.38 - - 2002 - 2.35 0.047 502 -596.2 -29.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3080 547.6 -15.2 100 3084 done -3.38 - - 2001 - 2.22 0.028 1900 629.7 -29.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3396 593.0 -14.2 106 3400 roll -3.45 0.12 0.086 1973 -233.3 2.35 0.040 504 -594.0 -29.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
3555 617.0 -15.0 108 3560 done -3.39 - - 1973 - 2.22 0.028 1903 630.2 -29.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3892 664.0 -13.6 114 3896 roll -3.39 - - 1973 - 2.35 0.040 505 -594.9 -29.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3937 670.5 -15.0 114 3942 done -3.33 0.15 0.163 1998 166.7 2.22 0.029 1906 631.1 -29.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
4252 709.5 -12.3 120 4256 roll -3.41 - - 1998 - 2.35 0.047 499 -598.7 -29.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
4330 719.8 -13.4 121 4334 done -3.41 - - 1998 - 2.25 0.026 1906 625.3 -29.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
4684 762.7 -12.1 127 4688 roll -3.50 0.15 0.083 1959 -260.0 2.38 0.042 499 -591.2 -29.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
4790 776.9 -13.4 128 4795 done -3.42 0.12 0.169 1979 166.7 2.25 0.023 1913 628.4 -29.5 - - 3052 - - - - - - - - - - -
5110 817.5 -12.8 134 5114 roll -3.48 - - 1978 - 2.38 0.043 506 -591.2 -29.5 - - 3052 - - - - - - - - - - -
5296 842.9 -13.1 136 5300 done -3.43 - - 1978 - 2.22 0.027 1898 627.0 -29.5 - - 3051 - - - - - - - - - - -
5606 882.6 -12.8 141 5610 roll -3.50 - - 1978 - 2.38 0.048 501 -587.0 -29.5 - - 3051 - - - - - - - - - - -
5781 905.9 -13.0 143 5785 done -3.45 - - 1978 - 2.25 0.024 1894 619.1 -29.5 - - 3050 - - - - - - - - - - -
6101 945.3 -12.2 149 6105 roll -3.50 - - 1979 - 2.40 0.063 513 -575.4 -29.5 - - 3050 - - - - - - - - - - -
6315 971.8 -12.3 152 6320 done -3.50 - - 1978 - 2.30 0.043 1881 594.8 -29.5 - - 3050 - - - - - - - - - - -
6479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6479 begin apogee
6486 990.0 10.9 155 6519 done -0.33 3.47 0.150 2651 193.9 - - 2108 - - 27.67 1.348 2930 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
6520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6520 begin climb
6522 990.0 - 155 6560 roll 2.94 3.17 0.060 3376 228.7 2.60 0.072 3507 538.1 29.5 27.10 1.321 2810 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
6610 984.0 9.4 157 6614 done 2.94 - - 3376 - 2.42 0.053 2113 -576.0 29.5 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6976 948.5 9.6 163 6980 roll 2.94 - - 3375 - 2.42 0.051 3518 580.6 29.5 - - 2809 - - - - - - - - - - -
7093 936.8 9.9 164 7097 done 2.94 - - 3376 - 2.40 0.035 2083 -597.9 29.5 - - 2809 - - - - - - - - - - -
7407 907.3 9.4 170 7411 roll 2.94 - - 3376 - 2.35 0.051 692 -591.9 29.5 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7504 898.2 9.6 171 7509 done 2.88 - - 3375 - 2.33 0.032 2123 614.2 29.5 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7836 868.2 9.0 177 7837 done 2.88 - - 3375 - - - 2123 - 29.5 - - 2807 - - - - - - - - - - -
8139 842.4 8.5 182 8143 roll 2.88 - - 3375 - 2.42 0.042 682 -595.5 29.5 - - 2808 - - - - - - - - - - -
8222 835.0 8.9 183 8227 done 2.82 0.17 0.160 3346 -170.6 2.30 0.028 2106 619.1 29.5 - - 2807 - - - - - - - - - - -
8565 808.2 7.7 189 8569 roll 2.91 - - 3346 - 2.38 0.039 690 -595.0 30.5 - - 2807 - - - - - - - - - - -
8695 797.7 8.3 191 8699 done 2.91 - - 3346 - 2.28 0.031 2102 619.3 30.5 - - 2807 - - - - - - - - - - -
9066 771.9 6.8 197 9077 roll 2.99 0.15 0.081 3384 253.3 2.38 0.043 688 -594.1 34.7 5.85 0.968 2788 -3.2 0.274 - - - - - - - - -
9122 767.6 7.6 197 9128 done 2.93 - - 3384 - 2.28 0.031 2101 619.7 36.0 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9432 743.6 7.7 203 9433 done 2.93 - - 3384 - - - 2101 - 37.0 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9734 722.7 6.7 208 9743 done 2.94 - - 3384 - - - 2101 - 41.4 7.20 1.013 2762 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
10037 699.7 7.7 213 10042 roll 2.94 - - 3384 - 2.33 0.036 3502 601.3 42.5 - - 2762 - - - - - - - - - - -
10295 679.9 7.2 216 10305 done 2.94 - - 3384 - 2.30 0.031 2086 -615.7 45.3 5.10 0.874 2746 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
10665 651.3 7.9 223 10669 roll 2.94 - - 3384 - 2.35 0.036 3499 601.3 45.8 - - 2746 - - - - - - - - - - -
10923 630.4 8.7 226 10929 done 2.94 - - 3384 - 2.28 0.025 2100 -613.6 45.8 - - 2746 - - - - - - - - - - -
11232 606.8 7.7 232 11233 done 2.94 - - 3384 - - - 2100 - 46.8 - - 2746 - - - - - - - - - - -
11535 584.0 7.4 237 11545 roll 2.94 - - 3384 - 2.35 0.039 696 -597.4 48.8 4.72 0.805 2731 -3.2 0.244 - - - - - - - - -
11613 577.4 8.8 238 11618 done 2.90 0.12 0.163 3364 -166.7 2.28 0.028 2105 618.0 48.8 - - 2732 - - - - - - - - - - -
11968 549.8 7.8 244 11969 done 2.98 - - 3365 - - - 2106 - 49.5 - - 2732 - - - - - - - - - - -
12271 527.6 7.3 249 12281 roll 3.06 0.12 0.088 3393 233.3 2.38 0.038 699 -591.2 51.9 4.50 0.761 2719 -2.9 0.212 - - - - - - - - -
12535 505.2 8.8 253 12539 done 3.00 - - 3393 - 2.25 0.028 2102 623.6 51.9 - - 2718 - - - - - - - - - - -
12900 475.2 8.3 259 12904 roll 3.00 - - 3393 - 2.33 0.044 700 -601.7 51.9 - - 2719 - - - - - - - - - - -
13157 453.1 8.0 262 13161 done 2.96 - - 3393 - 2.25 0.025 2102 623.1 51.9 - - 2718 - - - - - - - - - - -
13467 430.2 7.3 267 13476 roll 2.96 0.12 0.165 3373 -166.7 2.40 0.041 680 -592.5 54.3 3.90 0.660 2709 -2.3 0.159 - - - - - - - - -
13730 410.9 7.3 270 13739 done 2.96 - - 3373 - 2.28 0.024 2102 623.7 56.5 3.72 0.629 2699 -2.7 0.186 - - - - - - - - -
14106 384.6 7.1 277 14115 roll 3.04 - - 3373 - 2.38 0.037 692 -592.4 59.8 4.45 0.699 2687 -2.7 0.157 - - - - - - - - -
14368 362.2 8.1 280 14374 done 3.04 - - 3373 - 2.28 0.026 2100 617.5 59.8 - - 2686 - - - - - - - - - - -
14678 337.7 8.0 286 14683 roll 3.11 0.15 0.084 3407 226.7 2.30 0.035 3491 604.8 59.8 - - 2686 - - - - - - - - - - -
14750 331.9 7.8 287 14754 done 3.11 - - 3407 - 2.25 0.025 2096 -620.0 60.6 - - 2686 - - - - - - - - - - -
15105 304.5 7.7 293 15109 roll 3.12 - - 3407 - 2.30 0.040 3491 606.5 61.7 - - 2686 - - - - - - - - - - -
15346 287.8 5.7 299 15360 done 3.13 - - 3407 - 2.25 0.030 2096 -620.0 69.8 9.68 0.829 2646 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
15674 264.2 7.4 310 15678 roll 3.13 - - 3407 - 2.33 0.038 3494 600.0 72.0 - - 2645 - - - - - - - - - - -
15740 259.1 7.6 312 15749 done 3.13 - - 3407 - 2.28 0.029 2090 -615.8 73.4 4.62 0.658 2631 -3.0 0.126 - - - - - - - - -
16075 233.8 7.6 323 16076 done 3.13 - - 3407 - - - 2090 - 74.8 - - 2631 - - - - - - - - - - -
16381 210.3 7.6 333 16390 roll 3.13 - - 3407 - 2.35 0.034 3489 595.3 76.3 4.28 0.617 2619 -2.8 0.101 - - - - - - - - -
16644 188.5 7.6 340 16650 done 3.13 - - 3408 - 2.25 0.026 2096 -619.1 77.6 - - 2619 - - - - - - - - - - -
16956 165.2 7.6 351 16962 done 3.14 - - 3407 - - - 2095 - 79.0 4.07 0.584 2608 -2.7 0.081 - - - - - - - - -
17274 143.5 4.9 363 17289 roll 3.15 - - 3407 - 2.33 0.044 702 -597.9 90.0 10.05 0.748 2564 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
17440 132.1 7.1 369 17450 done 3.15 - - 3407 - 2.25 0.025 2105 623.6 93.1 4.43 0.592 2551 -2.9 0.069 - - - - - - - - -
17780 117.8 3.4 386 17802 roll 3.23 0.10 0.094 3430 230.0 2.42 0.044 702 -579.8 109.2 14.23 0.754 2484 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
17819 115.7 5.8 387 17833 done 3.24 - - 3430 - 2.25 0.026 2098 620.4 116.9 7.60 0.676 2453 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
18158 91.1 7.2 404 18167 roll 3.30 - - 3430 - 2.40 0.044 697 -583.8 119.7 3.97 0.535 2441 -3.0 0.054 - - - - - - - - -
18190 88.4 8.1 405 18194 done 3.30 - - 3430 - 2.28 0.028 2101 615.8 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
18513 65.2 6.5 429 18526 roll 3.36 0.12 0.087 3459 241.7 2.33 0.038 3494 597.9 125.0 5.75 0.627 2421 -3.5 0.038 - - - - - - - - -
18653 55.2 6.2 441 18665 done 3.37 - - 3459 - 2.28 0.028 2092 -614.9 131.2 6.62 0.644 2395 -3.9 0.036 - - - - - - - - -
18983 30.5 3.2 472 19006 roll 3.45 - - 3459 - 2.40 0.039 3488 581.7 147.9 14.75 0.700 2326 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
19258 29.8 - 496 19287 done 3.49 0.12 0.084 3488 241.7 2.25 0.029 2093 -620.0 175.8 23.20 0.701 2213 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
19560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19560 begin surface coast
19571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19571 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1895 - 400.08 176.35 0.660 1300 -5.2 0.001 - - - - - -