prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.25 of 150.00 AH used of 24V (60.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.20 of 100.00 AH used of 10V (68.80% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.4 m at 20.0 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 102.5 m at 450.4 m, depth 553 m (532 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 144 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2469 | - | -146.0 | -124.97 | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.5 | -7.8 | 25 | 169 | roll | -0.73 | 11.23 | 0.294 | 2445 | 206.7 | 2.33 | 0.094 | 864 | -688.8 | -146.0 | -4.38 | - | 3397 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 18.0 | -12.1 | 39 | 231 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.22 | 0.068 | 2452 | 715.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 53.2 | -9.8 | 100 | 574 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.20 | 0.087 | 3921 | 459.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 78.3 | -10.0 | 144 | 822 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.95 | 0.064 | 2507 | -479.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 109.8 | -8.8 | 195 | 1160 | roll | -0.77 | - | - | 2445 | - | 3.08 | 0.087 | 3913 | 456.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 134.3 | -8.7 | 217 | 1418 | done | -0.85 | - | - | 2445 | - | 2.90 | 0.064 | 2533 | -475.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 161.9 | -7.6 | 248 | 1743 | roll | -0.94 | 0.17 | 0.108 | 2372 | -429.4 | 3.05 | 0.083 | 3926 | 456.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 174.2 | -10.9 | 257 | 1857 | done | -0.78 | 0.25 | 0.206 | 2432 | 240.0 | 2.88 | 0.061 | 2545 | -479.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 200.2 | -7.9 | 288 | 2182 | roll | -0.83 | - | - | 2432 | - | 3.00 | 0.085 | 3921 | 458.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 216.9 | -8.2 | 306 | 2390 | done | -0.89 | - | - | 2432 | - | 2.83 | 0.061 | 2567 | -478.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 241.6 | -8.2 | 336 | 2716 | roll | -0.95 | 0.15 | 0.117 | 2372 | -400.0 | 2.95 | 0.081 | 3917 | 457.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 258.3 | -10.9 | 349 | 2874 | done | -0.80 | 0.22 | 0.199 | 2426 | 245.5 | 2.80 | 0.058 | 2583 | -476.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 286.1 | -8.4 | 380 | 3197 | roll | -0.80 | - | - | 2426 | - | 2.90 | 0.082 | 3920 | 461.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 297.0 | -8.0 | 391 | 3326 | done | -0.80 | - | - | 2426 | - | 2.78 | 0.058 | 2591 | -478.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 321.7 | -7.4 | 421 | 3651 | roll | -0.86 | - | - | 2426 | - | 2.90 | 0.082 | 3924 | 459.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 330.5 | -7.3 | 431 | 3777 | done | -0.91 | - | - | 2426 | - | 2.78 | 0.058 | 2598 | -477.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 353.3 | -7.7 | 462 | 4101 | roll | -0.97 | 0.15 | 0.108 | 2361 | -433.3 | 2.90 | 0.080 | 3914 | 453.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 373.1 | -11.9 | 477 | 4282 | done | -0.81 | 0.25 | 0.202 | 2421 | 240.0 | 2.70 | 0.057 | 2625 | -477.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 400.1 | -7.6 | 508 | 4606 | roll | -0.86 | - | - | 2421 | - | 2.85 | 0.081 | 3920 | 454.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 413.4 | -6.5 | 523 | 4786 | done | -0.86 | - | - | 2421 | - | 2.70 | 0.057 | 2647 | -471.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 433.9 | -6.3 | 554 | 5110 | roll | -0.90 | - | - | 2421 | - | 2.83 | 0.081 | 3926 | 451.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 441.5 | -6.9 | 563 | 5224 | done | -0.95 | 0.12 | 0.123 | 2381 | -333.3 | 2.67 | 0.057 | 2659 | -474.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 468.4 | -8.6 | 594 | 5547 | roll | -0.87 | - | - | 2381 | - | 2.80 | 0.081 | 3918 | 449.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 482.8 | -9.2 | 607 | 5708 | done | -0.79 | 0.20 | 0.199 | 2428 | 235.0 | 2.62 | 0.058 | 2684 | -471.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 505.0 | -6.9 | 638 | 6031 | roll | -0.86 | - | - | 2428 | - | 2.75 | 0.081 | 3923 | 450.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 514.4 | -7.9 | 649 | 6162 | done | -0.94 | 0.12 | 0.118 | 2387 | -341.7 | 2.60 | 0.057 | 2696 | -471.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6370 | 532.3 | 8.8 | 668 | 6496 | done | -0.16 | 0.88 | 0.179 | 2630 | 276.1 | - | - | 1941 | - | - | 120.32 | 1.063 | 2799 | -5.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6499 | 535.2 | - | 681 | 6633 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.127 | 2926 | 311.6 | 2.25 | 0.084 | 369 | -698.7 | 146.0 | 123.38 | 1.016 | 2202 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 521.5 | 12.8 | 696 | 6667 | done | 0.64 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.056 | 1970 | 744.7 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 481.3 | 12.7 | 727 | 6992 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.193 | 2878 | -245.0 | 3.35 | 0.073 | 3526 | 464.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 469.6 | 11.7 | 735 | 7093 | done | 0.57 | - | - | 2890 | - | 3.33 | 0.067 | 1965 | -468.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 434.8 | 10.8 | 766 | 7417 | roll | 0.57 | - | - | 2890 | - | 3.33 | 0.076 | 3527 | 469.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 421.3 | 11.3 | 776 | 7535 | done | 0.57 | 0.12 | 0.202 | 2878 | -100.0 | 3.28 | 0.067 | 1977 | -472.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 389.8 | 9.3 | 806 | 7859 | roll | 0.64 | - | - | 2878 | - | 3.33 | 0.075 | 3535 | 467.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 377.8 | 9.9 | 816 | 7976 | done | 0.64 | - | - | 2891 | - | 3.28 | 0.067 | 1996 | -469.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | 347.6 | 9.1 | 846 | 8301 | roll | 0.64 | - | - | 2891 | - | 3.30 | 0.076 | 3536 | 466.7 | 148.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 335.3 | 9.9 | 856 | 8424 | done | 0.64 | - | - | 2905 | - | 3.22 | 0.067 | 2016 | -472.0 | 148.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 304.6 | 9.5 | 887 | 8748 | roll | 0.64 | - | - | 2904 | - | 3.25 | 0.076 | 3527 | 464.9 | 148.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 294.7 | 11.5 | 894 | 8838 | done | 0.59 | 0.15 | 0.199 | 2886 | -120.0 | 3.22 | 0.067 | 2020 | -468.0 | 148.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 264.5 | 9.3 | 925 | 9161 | roll | 0.66 | - | - | 2885 | - | 3.22 | 0.075 | 3532 | 469.6 | 148.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 249.5 | 10.6 | 937 | 9308 | done | 0.66 | - | - | 2898 | - | 3.20 | 0.067 | 2037 | -467.2 | 148.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 217.5 | 10.3 | 968 | 9631 | roll | 0.66 | - | - | 2897 | - | 3.22 | 0.074 | 3535 | 465.2 | 148.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 204.3 | 11.4 | 978 | 9750 | done | 0.66 | - | - | 2911 | - | 3.20 | 0.067 | 2044 | -465.9 | 148.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 170.7 | 10.9 | 1008 | 10074 | roll | 0.66 | - | - | 2911 | - | 3.22 | 0.075 | 3536 | 463.4 | 148.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 163.6 | 11.7 | 1013 | 10137 | done | 0.61 | 0.15 | 0.196 | 2891 | -133.3 | 3.17 | 0.067 | 2061 | -465.3 | 148.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 133.3 | 8.5 | 1043 | 10479 | roll | 0.72 | - | - | 2891 | - | 3.20 | 0.075 | 3536 | 460.9 | 164.6 | 14.68 | 0.773 | 2127 | -4.4 | 0.083 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 124.5 | 7.0 | 1053 | 10623 | done | 0.79 | 0.12 | 0.114 | 2945 | 450.0 | 3.17 | 0.067 | 2076 | -460.6 | 217.0 | 43.35 | 0.796 | 1914 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 90.3 | 10.4 | 1097 | 10953 | roll | 0.85 | - | - | 2945 | - | 3.22 | 0.074 | 3533 | 452.5 | 217.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 75.5 | 12.6 | 1118 | 11071 | done | 0.85 | - | - | 2959 | - | 3.15 | 0.067 | 2100 | -454.9 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 37.8 | 10.4 | 1179 | 11416 | roll | 0.85 | - | - | 2959 | - | 3.15 | 0.076 | 3525 | 452.4 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11484 | 29.1 | 11.5 | 1192 | 11490 | done | 0.79 | - | - | 2973 | - | 3.12 | 0.067 | 2106 | -454.8 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11726 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11744 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 126 | - | - | - | 2452 | - | 425.10 | 115.15 | 0.723 | 1066 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||