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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 50.10 of 150.00 AH used of 24V (66.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.94 of 110.00 AH used of 10V (69.15% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 3.24 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.80 | - | - | 221 | - | - | - | 2296 | - | -116.7 | -7.10 | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 3.2 | - | 1 | 186 | roll | -0.80 | 8.70 | 0.226 | 2504 | 262.4 | 2.08 | 0.051 | 901 | -670.7 | -116.7 | -141.73 | - | 3482 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 208 | 3.1 | - | 32 | 216 | VBD | -0.24 | 0.60 | 0.179 | 2680 | 293.3 | - | - | 2654 | - | - | 4.70 | 0.612 | 3461 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -7.92 | 7.53 | 0.090 | 222 | -326.4 | - | - | 2255 | - | 603.93 | - | - | 544 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||