OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.32 of 150.00 AH used of 24V (59.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.09 of 100.00 AH used of 10V (64.91% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.69 - - 39 - - - 2493 - -194.6 -87.72 - 1937 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -2.4 15 169 roll -0.69 9.23 0.256 2123 225.8 2.28 0.058 1081 -619.3 -194.6 -40.40 - 3303 -33.8 - - - - - - - 25.53 26.36 26.93
328 31.4 -14.5 50 335 done -0.69 - - 2123 - 2.22 0.045 2508 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
645 79.3 -15.3 72 651 roll -0.68 - - 2123 - 2.22 0.044 1078 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
679 83.0 -15.6 73 684 done -0.66 - - 2123 - 2.22 0.044 2507 643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.47 -
993 119.1 -8.4 89 998 roll -0.70 - - 2124 - 2.20 0.044 1090 -644.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.58 -
1057 123.7 -7.5 92 1062 done -0.74 - - 2123 - 2.17 0.043 2505 652.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1381 143.3 -7.4 108 1386 roll -0.79 - - 2123 - 2.20 0.044 1089 -643.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1440 147.0 -8.3 110 1447 done -0.85 0.12 0.096 2068 -458.3 2.20 0.043 2505 643.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.60 26.61 -
1745 181.8 -11.2 126 1750 roll -0.87 - - 2068 - 2.10 0.057 3877 653.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
1769 184.1 -10.5 127 1774 done -0.90 - - 2068 - 2.10 0.037 2499 -656.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.70 -
2093 212.1 -7.9 143 2099 roll -0.93 - - 2068 - 2.12 0.046 1079 -669.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2223 221.0 -7.0 149 2228 done -0.96 - - 2068 - 2.22 0.044 2505 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
2542 243.6 -7.5 165 2547 roll -1.00 - - 2068 - 2.20 0.045 1086 -645.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.58 -
2681 254.6 -9.1 171 2688 done -1.03 - - 2068 - 2.20 0.044 2505 645.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.60 -
2987 282.9 -9.1 187 2993 roll -1.07 0.10 0.113 2021 -470.0 2.22 0.045 1085 -639.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.93 26.58 -
3026 285.5 -9.6 188 3032 done -1.10 - - 2021 - 2.20 0.045 2501 643.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.58 -
3331 320.3 -9.6 204 3336 roll -1.10 - - 2022 - 2.22 0.047 1091 -635.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.55 -
3403 326.6 -9.7 207 3408 done -1.10 - - 2021 - 2.20 0.046 2505 642.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.58 -
3717 356.7 -9.3 223 3723 roll -1.11 - - 2021 - 2.25 0.060 1091 -628.4 -194.6 -0.08 - 3316 -262.5 - - - - - - - - 26.54 25.91
3770 360.9 -9.3 225 3775 done -1.11 - - 2021 - 2.22 0.047 2500 634.7 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.55 -
4083 391.8 -9.6 241 4088 roll -1.13 - - 2021 - 2.22 0.048 1094 -633.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.53 -
4188 401.9 -9.8 246 4193 done -1.14 - - 2021 - 2.20 0.047 2501 639.5 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.54 -
4511 433.0 -10.0 262 4516 roll -1.14 - - 2021 - 2.22 0.049 1081 -639.6 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.52 -
4595 441.2 -9.8 266 4600 done -1.15 - - 2022 - 2.22 0.048 2499 638.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.53 -
4919 473.2 -10.5 282 4924 roll -1.17 - - 2021 - 2.17 0.063 3882 637.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.39 -
4963 477.6 -10.1 284 4969 done -1.19 - - 2023 - 2.15 0.043 2504 -640.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.62 -
5287 509.9 -10.0 300 5293 roll -1.21 - - 2021 - 2.20 0.050 1076 -649.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.49 -
5366 516.6 -10.3 303 5373 done -1.23 - - 2021 - 2.28 0.050 2507 627.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
5671 548.2 -9.9 319 5676 roll -1.25 - - 2021 - 2.28 0.050 1077 -627.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
5759 557.0 -10.6 323 5765 done -1.27 0.10 0.108 1982 -390.0 2.28 0.050 2504 625.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.48 26.47 -
6078 594.4 -11.7 339 6083 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.051 1079 -625.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.46 -
6161 601.6 -11.5 342 6167 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.051 2509 627.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.44 -
6474 640.2 -11.5 353 6476 done -1.27 - - 1981 - - - 2509 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6775 673.4 -10.8 363 6781 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.050 1084 -625.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.43 -
6833 677.1 -10.9 364 6840 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.050 2505 623.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.44 -
7140 712.1 -10.9 375 7145 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.052 1086 -630.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.41 -
7222 719.5 -11.5 377 7227 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.051 2504 621.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.41 -
7534 755.4 -10.5 388 7539 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.053 1087 -621.5 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.36 -
7607 762.5 -10.9 390 7613 done -1.27 - - 1982 - 2.25 0.051 2503 629.3 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.39 -
7932 797.8 -10.4 401 7937 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.054 1092 -627.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.35 -
7960 797.8 -10.4 401 7966 done -1.27 - - 1982 - 2.25 0.052 2504 627.6 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.36 -
8265 829.8 -9.0 412 8266 done -1.27 - - 1982 - - - 2504 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8565 855.7 -8.6 422 8571 roll -1.27 - - 1981 - 2.30 0.054 1077 -620.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.34 -
8604 858.6 -8.7 423 8609 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.053 2501 624.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.33 -
8933 891.0 -10.4 434 8938 roll -1.27 - - 1982 - 2.30 0.054 1079 -618.3 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.29 -
9016 898.1 -10.7 436 9021 done -1.27 - - 1982 - 2.30 0.054 2498 617.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.30 -
9329 932.3 -9.9 447 9334 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.054 1091 -617.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.29 -
9362 935.8 -10.2 448 9368 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.055 2506 620.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.27 -
9513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9514 begin apogee
9521 951.4 -10.2 453 9668 done -0.22 0.73 0.109 2225 332.9 - - 1691 - - 139.65 1.272 2500 -5.6 0.452 - - - - - - 25.94 - 23.63
9669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9669 begin climb
9672 958.9 - 458 9871 roll 0.69 0.60 0.057 2442 361.7 2.62 0.055 3118 544.7 194.6 186.12 1.234 1710 -4.2 0.355 - - - - - - 25.22 24.18 22.77
9915 951.3 6.8 466 9989 done 0.70 0.12 0.129 2419 -191.7 2.40 0.050 1708 -587.5 268.9 65.25 1.195 1411 -4.6 0.392 - - - - - - 24.87 24.96 22.91
10302 919.7 8.5 479 10331 roll 0.73 - - 2418 - 2.40 0.057 3122 589.2 292.3 19.42 1.147 1315 -4.9 0.426 - - - - - - - 25.89 24.37
10365 914.1 8.8 481 10389 done 0.76 - - 2418 - 2.35 0.051 1686 -611.1 309.2 16.10 1.121 1248 -4.2 0.365 - - - - - - - 26.06 24.32
10697 886.0 8.6 492 10727 roll 0.80 0.12 0.087 2482 533.3 2.40 0.057 3111 593.8 331.4 19.95 1.151 1135 -5.7 0.469 - - - - - - 26.58 26.04 24.56
10740 882.9 8.9 493 10761 done 0.83 0.12 0.137 2449 -275.0 2.30 0.052 1692 -617.0 342.3 10.80 1.053 1112 -2.1 0.192 - - - - - - 26.01 26.10 24.42
11061 847.2 10.4 504 11066 roll 0.84 - - 2448 - 2.33 0.059 3115 610.7 342.3 - - 1108 - - - - - - - - - 26.34 -
11108 843.6 10.4 505 11113 done 0.85 - - 2454 - 2.30 0.050 1689 -620.0 342.3 - - 1108 - - - - - - - - - 26.41 -
11426 809.9 9.9 516 11432 roll 0.85 - - 2454 - 2.30 0.058 3115 620.0 342.3 - - 1106 - - - - - - - - - 26.42 -
11484 806.4 10.1 517 11491 done 0.85 - - 2455 - 2.28 0.052 1698 -621.5 342.3 - - 1106 - - - - - - - - - 26.46 -
11792 773.7 9.8 528 11797 roll 0.86 - - 2455 - 2.30 0.059 3115 616.1 342.3 - - 1105 - - - - - - - - - 26.44 -
11840 769.9 9.9 529 11845 done 0.86 - - 2455 - 2.25 0.052 1701 -628.4 342.3 - - 1105 - - - - - - - - - 26.48 -
12159 737.1 9.8 540 12160 done 0.87 - - 2455 - - - 1701 - 342.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
12459 710.1 8.5 550 12488 roll 0.90 - - 2455 - 2.33 0.057 3118 608.2 367.9 22.05 1.087 999 -4.8 0.338 - - - - - - - 26.22 24.66
12525 704.8 8.4 552 12556 done 0.92 - - 2455 - 2.30 0.051 1690 -620.9 394.9 24.48 1.076 899 -4.1 0.288 - - - - - - - 26.25 24.46
12884 674.9 8.5 564 12914 roll 0.95 0.10 0.107 2512 570.0 2.30 0.063 285 -610.9 418.3 20.50 1.044 803 -4.7 0.326 - - - - - - 26.63 26.07 24.65
12933 671.8 9.0 565 12949 done 0.97 0.10 0.132 2483 -290.0 2.30 0.047 1709 619.1 428.1 9.77 0.942 763 -4.1 0.314 - - - - - - 26.06 26.14 24.50
13247 636.9 10.1 576 13252 roll 0.97 - - 2486 - 2.22 0.057 3112 632.0 428.1 - - 750 - - - - - - - - - 26.31 -
13295 633.0 10.4 577 13300 done 0.97 - - 2485 - 2.28 0.052 1691 -623.2 428.1 - - 758 - - - - - - - - - 26.36 -
13605 597.6 11.5 588 13606 done 0.97 - - 2485 - - - 1691 - 428.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
13905 561.0 12.7 603 13906 done 0.97 - - 2486 - - - 1692 - 428.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
14205 524.4 12.3 618 14206 done 0.98 - - 2485 - - - 1691 - 428.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
14505 488.7 12.0 633 14510 roll 0.99 - - 2486 - 2.30 0.058 3117 620.0 428.1 - - 757 - - - - - - - - - 26.40 -
14558 482.8 12.4 635 14563 done 0.99 - - 2485 - 2.28 0.051 1693 -624.6 428.1 - - 757 - - - - - - - - - 26.48 -
14871 445.5 11.2 651 14877 roll 1.01 - - 2485 - 2.30 0.057 3108 615.2 428.1 - - 756 - - - - - - - - - 26.39 -
14920 440.4 11.3 653 14925 done 1.01 - - 2485 - 2.25 0.050 1699 -626.2 428.1 - - 756 - - - - - - - - - 26.46 -
15238 405.9 10.0 669 15243 roll 1.02 - - 2485 - 2.25 0.063 282 -629.8 428.1 - - 756 - - - - - - - - - 26.34 -
15272 403.6 10.0 670 15277 done 1.04 - - 2485 - 2.25 0.047 1705 632.4 428.1 - - 756 - - - - - - - - - 26.50 -
15585 369.3 11.1 686 15591 roll 1.06 - - 2485 - 2.22 0.057 3116 635.6 428.1 - - 748 - - - - - - - - - 26.37 -
15644 364.4 11.3 688 15651 done 1.07 0.10 0.103 2536 510.0 2.25 0.050 1695 -631.6 428.1 - - 742 - - - - - - - - 26.46 26.43 -
15950 315.7 15.8 704 15952 done 1.04 0.15 0.124 2491 -300.0 - - 1695 - 428.1 - - 755 - - - - - - - - 26.64 - -
16249 284.9 10.1 719 16250 done 1.06 - - 2491 - - - 1695 - 428.1 - - 754 - - - - - - - - - - -
16551 255.5 9.5 734 16556 roll 1.08 - - 2497 - 2.20 0.060 290 -638.6 428.1 - - 757 - - - - - - - - - 26.32 -
16574 253.0 9.6 735 16580 done 1.10 - - 2497 - 2.22 0.045 1696 633.3 428.1 - - 756 - - - - - - - - - 26.48 -
16899 220.3 11.1 751 16900 done 1.11 - - 2497 - - - 1699 - 428.1 - - 756 - - - - - - - - - - -
17200 187.1 10.7 766 17206 roll 1.14 0.10 0.105 2554 570.0 2.22 0.052 3116 638.3 428.1 - - 752 - - - - - - - - 26.90 26.36 -
17311 171.2 15.2 771 17317 done 1.12 0.15 0.128 2511 -286.7 2.25 0.047 1697 -630.7 428.1 - - 755 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
17631 141.7 9.0 787 17645 roll 1.18 - - 2511 - 2.22 0.059 286 -635.6 437.8 8.15 0.579 723 -3.9 0.103 - - - - - - - 26.37 24.64
17720 134.8 8.4 791 17753 done 1.25 0.12 0.090 2569 483.3 2.22 0.041 1714 643.2 464.1 22.85 0.642 616 -4.7 0.106 - - - - - - 26.47 26.48 24.98
18053 102.7 9.4 808 18059 roll 1.28 - - 2568 - 2.17 0.050 3114 645.2 464.1 - - 614 - - - - - - - - - 26.33 -
18199 90.9 7.9 815 18237 done 1.33 - - 2569 - 2.22 0.044 1690 -641.4 505.1 32.60 0.597 448 -5.1 0.083 - - - - - - - 26.41 25.10
18538 65.3 8.7 832 18557 done 1.38 - - 2569 - - - 1690 - 523.3 15.50 0.539 375 -4.7 0.061 - - - - - - - - 25.18
18858 38.8 5.2 856 18891 roll 1.49 0.10 0.103 2625 560.0 2.25 0.054 283 -625.3 647.5 25.98 0.530 244 -5.0 0.040 - - - - - - 26.74 26.29 25.25
18930 30.9 13.6 862 18937 done 1.49 0.10 0.135 2595 -300.0 2.20 0.037 1699 643.6 647.5 - - 243 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
19181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19181 begin surface coast
19213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19213 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.21 6.68 0.039 35 -383.2 1.23 0.038 2500 651.2 556.10 - - 242 - - - - - - - -