Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.72 of 91.80 AH used of 24V (31.68% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 37.78 of 61.20 AH used of 10V (38.26% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 37.7 m at 626.2 m, depth 664 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 done -0.96 - - 389 - - - 2241 - -146.6 -61.00 - 3431 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -8.4 3 104 roll -0.96 11.68 0.132 2583 187.8 2.60 0.051 3653 543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
288 30.1 -7.4 12 293 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.029 2234 -579.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
615 55.4 -8.3 28 620 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3641 545.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
729 65.5 -9.4 33 734 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.030 2250 -584.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1056 92.0 -8.4 49 1058 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1367 117.6 -8.2 64 1372 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1439 124.2 -9.2 67 1443 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2244 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1758 151.7 -8.7 82 1762 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3653 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1852 160.9 -8.8 86 1856 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2168 186.9 -7.8 101 2173 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3650 549.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2251 193.6 -7.9 104 2258 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2567 214.2 -6.3 120 2572 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3650 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2634 219.1 -7.1 123 2639 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2250 -578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2961 239.3 -5.9 139 2965 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.051 3650 560.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3056 245.5 -6.8 143 3060 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3372 265.8 -6.7 158 3376 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3651 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3472 273.4 -7.6 162 3478 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3788 296.6 -7.1 178 3792 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3653 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3877 303.7 -7.8 182 3881 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4201 326.6 -7.4 198 4202 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4507 349.5 -7.5 213 4511 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3656 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4651 361.4 -7.8 219 4657 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -585.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4966 383.9 -7.2 235 4971 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3648 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5097 394.7 -8.8 241 5101 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2245 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5423 419.9 -7.1 257 5428 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3653 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5473 423.8 -7.4 259 5478 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5792 446.5 -7.4 274 5793 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6098 469.5 -7.5 289 6102 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3648 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6252 481.6 -8.2 296 6256 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6581 503.8 -6.8 312 6585 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3648 552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6670 510.6 -7.2 316 6674 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6991 531.9 -6.5 332 6996 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3643 546.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7096 539.5 -7.8 336 7103 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2245 -582.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7412 561.9 -7.3 352 7417 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.055 3647 543.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7558 573.8 -8.3 358 7563 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2253 -576.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7878 597.0 -7.3 374 7882 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3650 552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7920 600.3 -8.1 376 7924 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2253 -577.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8254 626.2 -7.5 392 8255 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8563 647.4 -7.4 407 8567 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8647 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8647 begin apogee
8658 654.4 7.5 411 8789 done -0.36 0.62 0.061 2718 216.1 - - 1458 - - 127.25 1.197 2832 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
8790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8790 begin climb
8793 659.5 - 418 8928 roll 0.96 1.33 0.054 3009 218.8 2.55 0.042 2858 549.0 146.6 127.18 1.162 2234 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
9139 646.6 4.1 434 9205 done 1.05 - - 3009 - 2.47 0.038 1452 -569.2 214.4 59.72 1.137 1958 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
9533 623.1 6.5 453 9534 done 1.05 - - 3009 - - - 1452 - 214.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9842 598.9 9.2 468 9846 roll 1.05 - - 3008 - 2.53 0.044 2861 556.9 214.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9881 595.2 9.6 470 9885 done 1.05 - - 3009 - 2.47 0.038 1454 -569.6 214.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10209 569.8 5.9 486 10210 done 1.05 - - 3008 - - - 1454 - 217.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10517 551.4 5.5 501 10542 roll 1.07 0.10 0.048 3062 540.0 2.58 0.044 2860 545.0 234.4 17.92 1.071 1875 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
10610 544.3 8.2 505 10615 done 1.07 0.15 0.074 3031 -206.7 2.50 0.038 1446 -565.6 234.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10934 523.8 6.2 521 10938 roll 1.07 - - 3030 - 2.50 0.042 2858 564.8 234.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10973 521.2 6.7 523 10978 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1447 -571.3 234.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11301 502.0 5.7 539 11319 done 1.09 - - 3031 - - - 1446 - 246.7 12.12 1.005 1826 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
11631 483.3 5.7 555 11654 roll 1.10 - - 3031 - 2.58 0.041 2864 549.6 258.2 11.70 0.992 1778 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
11682 480.0 6.4 557 11686 done 1.10 - - 3031 - 2.50 0.038 1450 -565.6 258.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12005 459.8 6.3 573 12010 roll 1.10 - - 3031 - 2.50 0.041 2860 564.0 258.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12050 456.7 6.4 575 12054 done 1.10 - - 3030 - 2.47 0.037 1448 -571.7 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12373 436.9 6.2 591 12377 roll 1.10 - - 3031 - 2.50 0.041 2860 564.8 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12400 434.8 6.4 592 12405 done 1.10 - - 3031 - 2.50 0.038 1452 -563.2 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12721 412.7 7.5 608 12722 done 1.10 - - 3030 - - - 1452 - 258.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13030 390.9 7.0 623 13034 roll 1.10 - - 3031 - 2.50 0.042 2861 563.6 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13070 388.1 7.2 625 13074 done 1.10 - - 3031 - 2.45 0.038 1457 -573.1 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13396 363.5 7.9 641 13398 done 1.10 - - 3031 - - - 1456 - 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13705 337.3 8.4 656 13710 roll 1.10 - - 3031 - 2.45 0.041 2859 572.7 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13739 334.3 8.4 657 13745 done 1.10 - - 3031 - 2.47 0.038 1444 -572.9 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14057 308.2 7.8 673 14058 done 1.10 - - 3031 - - - 1445 - 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14364 286.0 7.0 688 14368 roll 1.10 - - 3031 - 2.50 0.041 2858 565.2 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14397 283.7 6.6 689 14403 done 1.10 - - 3031 - 2.45 0.037 1453 -573.5 258.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14712 263.2 6.6 705 14717 roll 1.10 - - 3031 - 2.50 0.042 2862 563.6 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14745 261.0 6.9 706 14751 done 1.10 - - 3031 - 2.47 0.038 1447 -572.9 258.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15062 242.0 6.0 722 15066 roll 1.10 - - 3031 - 2.50 0.041 2860 565.2 258.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15102 239.7 6.1 724 15107 done 1.10 - - 3031 - 2.45 0.038 1454 -573.9 258.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15429 216.7 7.7 740 15433 roll 1.10 - - 3031 - 2.47 0.041 2860 569.2 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15473 212.9 9.2 742 15478 done 1.10 - - 3031 - 2.47 0.038 1462 -566.0 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15800 183.1 9.7 758 15801 done 1.10 - - 3031 - - - 1462 - 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16108 157.1 7.4 773 16113 roll 1.10 - - 3031 - 2.45 0.041 2860 570.6 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16148 154.3 7.9 775 16152 done 1.10 - - 3031 - 2.45 0.037 1451 -575.1 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16476 132.3 6.5 791 16481 roll 1.10 - - 3031 - 2.50 0.041 2864 565.2 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16521 129.1 7.6 793 16525 done 1.10 - - 3031 - 2.47 0.037 1445 -574.5 258.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16843 109.1 5.9 809 16844 done 1.11 - - 3031 - - - 1445 - 260.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17151 89.0 6.9 824 17156 roll 1.11 - - 3031 - 2.50 0.041 2861 566.4 260.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17207 85.4 6.7 826 17213 done 1.11 - - 3031 - 2.45 0.037 1453 -574.7 260.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17523 63.0 7.9 842 17528 roll 1.11 - - 3031 - 2.15 0.058 272 -549.3 260.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17591 56.7 9.2 845 17596 done 1.11 - - 3031 - 2.03 0.031 1466 588.2 260.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17924 31.9 6.1 861 17928 roll 1.11 - - 3031 - 2.42 0.041 2839 567.4 260.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17998 27.2 5.8 864 18014 done 1.11 - - 3030 - 2.40 0.035 1451 -578.3 267.7 9.40 0.716 1740 -3.7 0.015 - - - - - - - - -
18325 6.1 6.4 880 18329 roll 1.11 - - 3031 - 2.45 0.038 2852 571.8 267.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18372 begin surface coast
18387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18387 begin surface
SM 0.50 - - - - -11.06 - - 394 - - - 2232 - 300.00 22.10 0.752 1608 -5.8 0.000 - - - - - -