Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.92 of 91.80 AH used of 24V (51.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 28.49 of 61.20 AH used of 10V (53.44% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.3 m • bottom range 89.8 m at 776.0 m, depth 866 m (845 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 106 VBD -1.33 - - 25 - - - 2239 - -117.3 -79.38 - 2353 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -3.0 4 155 roll -1.33 12.20 0.134 2316 187.8 2.65 0.064 810 -539.2 -117.3 -24.80 - 3043 -27.8 - - - - - - - - - -
338 26.8 -10.8 15 344 done -1.33 - - 2316 - 2.53 0.038 2222 558.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
668 57.6 -11.2 31 675 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 3625 529.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
761 69.2 -13.0 35 771 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.037 2195 -565.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1082 110.4 -16.2 51 1100 done -1.33 - - 2316 - - - 2195 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1411 165.4 -15.4 67 1428 done -1.33 - - 2316 - - - 2195 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1739 207.9 -11.9 83 1747 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.070 3614 525.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1815 216.4 -11.2 86 1821 done -1.33 - - 2316 - 2.47 0.038 2224 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2133 250.9 -9.5 102 2150 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2462 277.3 -7.7 118 2470 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.071 3617 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2547 284.4 -8.4 122 2554 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2221 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2876 311.3 -8.0 138 2894 done -1.33 - - 2316 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3206 339.4 -8.9 154 3214 roll -1.33 - - 2316 - 2.70 0.074 3619 518.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3291 347.3 -9.5 158 3298 done -1.33 - - 2316 - 2.53 0.041 2214 -555.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3620 377.5 -9.2 174 3628 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.078 3617 515.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3663 381.4 -9.5 176 3670 done -1.33 - - 2316 - 2.53 0.041 2218 -553.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3992 412.2 -8.9 192 4010 done -1.33 - - 2316 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4321 443.6 -10.4 208 4329 roll -1.33 - - 2316 - 2.80 0.093 3617 499.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4427 455.8 -11.7 213 4435 done -1.33 - - 2316 - 2.55 0.048 2226 -545.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4757 494.2 -10.9 229 4775 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5087 525.2 -7.8 245 5095 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.121 3610 474.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5129 529.4 -10.0 247 5136 done -1.33 - - 2316 - 2.62 0.064 2224 -529.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5459 565.7 -11.9 263 5476 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5788 600.5 -10.0 279 5806 done -1.33 - - 2316 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6117 631.2 -7.9 295 6125 roll -1.33 - - 2316 - 2.90 0.116 3610 478.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6202 637.7 -7.9 299 6209 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.066 2214 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6531 661.1 -7.4 315 6551 done -1.33 - - 2316 - - - 2214 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6862 685.2 -6.8 331 6869 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.114 3615 479.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6903 688.2 -7.4 333 6911 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.065 2219 -526.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7233 711.8 -7.8 349 7241 roll -1.33 - - 2316 - 2.92 0.115 3616 478.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7276 715.9 -10.0 351 7282 done -1.33 - - 2316 - 2.65 0.066 2221 -526.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7605 746.6 -8.4 367 7613 roll -1.33 - - 2315 - 2.83 0.104 810 -498.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7865 776.0 -13.9 379 7879 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.089 2203 521.7 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8190 802.6 2.6 395 8198 roll -1.33 - - 2315 - 2.83 0.100 806 -493.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8348 795.4 2.6 402 8357 done -1.33 - - 2316 - 2.80 0.087 2223 506.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8668 813.5 -7.5 418 8676 roll -1.33 - - 2316 - 2.95 0.123 3631 477.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8829 831.0 -15.1 425 8836 done -1.33 - - 2316 - 2.67 0.069 2225 -526.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8965 846.6 12.1 432 9079 done -0.45 0.90 0.075 2508 213.3 - - 1896 - - 100.03 1.365 2563 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
9083 841.7 -6.0 438 9201 roll 1.33 1.83 0.059 2897 212.6 2.92 0.109 487 -482.5 117.3 99.90 1.324 2084 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
9246 844.4 -3.0 446 9475 done 1.33 - - 2897 - 2.78 0.071 1908 511.2 360.6 212.98 1.302 1091 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
9796 814.7 12.1 473 9805 roll 1.63 0.30 0.048 2965 226.7 2.88 0.105 3319 489.9 360.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
10051 748.4 25.5 485 10059 done 1.63 - - 2966 - 2.70 0.060 1893 -528.1 360.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
10383 684.1 11.7 501 10398 done 1.63 - - 2966 - - - 1893 - 360.6 - - 1086 - - - - - - - - - - -
10711 643.7 10.5 517 10718 roll 1.63 - - 2966 - 2.83 0.088 3313 501.8 360.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
10797 631.5 15.5 521 10803 done 1.63 - - 2966 - 2.62 0.054 1895 -541.2 360.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
11125 585.0 13.6 537 11142 done 1.63 - - 2966 - - - 1894 - 360.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
11454 537.8 15.7 553 11462 roll 1.63 - - 2966 - 2.83 0.087 3321 504.2 360.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
11506 529.4 16.4 555 11516 done 1.63 - - 2966 - 2.65 0.053 1893 -538.9 360.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
11827 482.9 14.0 571 11844 done 1.63 - - 2966 - - - 1894 - 360.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12156 438.1 13.2 587 12163 roll 1.63 - - 2966 - 2.75 0.074 3322 519.3 360.6 - - 1086 - - - - - - - - - - -
12229 427.6 14.2 590 12239 done 1.63 - - 2966 - 2.60 0.044 1895 -548.8 360.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12549 382.5 13.8 606 12557 roll 1.63 - - 2966 - 2.70 0.066 3318 527.0 360.6 - - 1086 - - - - - - - - - - -
12601 374.9 14.5 608 12609 done 1.63 - - 2966 - 2.58 0.040 1889 -553.9 360.6 - - 1086 - - - - - - - - - - -
12921 328.8 14.5 624 12928 roll 1.63 - - 2966 - 2.70 0.064 3322 530.7 360.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12973 320.8 15.2 626 12981 done 1.63 - - 2966 - 2.55 0.038 1895 -559.6 360.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13292 273.0 15.0 642 13300 roll 1.63 - - 2966 - 2.67 0.062 3319 533.3 360.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13335 266.4 15.8 644 13342 done 1.63 - - 2966 - 2.55 0.038 1893 -559.2 360.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13664 214.6 15.8 660 13672 roll 1.63 - - 2966 - 2.67 0.061 3321 534.8 360.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13717 205.7 17.2 662 13725 done 1.63 - - 2966 - 2.55 0.038 1893 -560.0 360.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14037 158.2 14.8 678 14044 roll 1.63 - - 2966 - 2.67 0.061 3323 535.6 360.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14100 147.8 16.3 681 14107 done 1.63 - - 2966 - 2.55 0.038 1893 -560.8 360.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14432 103.8 12.2 697 14437 roll 1.63 - - 2966 - 2.62 0.059 3312 541.6 360.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14496 96.0 12.2 700 14500 done 1.63 - - 2966 - 2.50 0.037 1896 -566.4 360.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14824 52.6 13.8 716 14842 done 1.63 - - 2966 - - - 1895 - 360.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
15155 10.8 12.7 732 15160 roll 1.63 - - 2965 - 2.62 0.058 3318 543.1 360.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -