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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.73 of 150.00 AH used of 24V (40.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.40 of 100.00 AH used of 10V (21.60% remains) | |
| • Surface angle -37.8 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 7.57 | 0.098 | 867 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 29 | 0.9 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 9.57 | 0.054 | 1755 | 92.8 | 1.10 | 1.199 | 2347 | 344.5 | -487.5 | -11.75 | - | 3057 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 23.59 | 26.06 |
| 318 | 39.0 | -13.0 | 42 | 328 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.031 | 1924 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.24 |
| 368 | 45.8 | -14.0 | 48 | 376 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1924 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 416 | 52.4 | -13.8 | 54 | 424 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1924 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 55.4 | -13.9 | 56 | 490 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2113 | - | - | 29.05 | 1.249 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.08 | 23.72 |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | 59.9 | - | 61 | 543 | roll | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2902 | 96.5 | 1.02 | 0.043 | 1719 | -386.3 | 487.5 | 28.42 | 1.232 | 1917 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.57 | 23.42 |
| 610 | 49.6 | 13.6 | 75 | 619 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.031 | 2121 | 402.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.58 | 25.65 |
| 660 | 42.8 | 13.8 | 81 | 669 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
| 709 | 36.0 | 13.6 | 87 | 717 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
| 757 | 29.0 | 14.1 | 93 | 766 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
| 806 | 22.6 | 11.7 | 99 | 815 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 855 | 17.8 | 10.4 | 105 | 865 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 515.0 | 3.00 | 0.306 | 1884 | -8.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.49 | 23.80 |
| 907 | 12.7 | 10.5 | 111 | 917 | roll | 1.88 | 0.12 | 0.066 | 2927 | 208.3 | 1.02 | 0.041 | 1717 | -397.1 | 536.6 | 3.10 | 0.299 | 1856 | -9.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.64 | 23.97 |
| 977 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | 2.0 | 12.2 | 121 | 1013 | done | 0.11 | 5.55 | 0.025 | 2374 | -99.6 | - | - | 2152 | - | 74.4 | -5.03 | - | 2404 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.51 | 26.25 |
| 1014 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||