• Previous call tries 2 | • 88.61 of 150.00 AH used of 24V (40.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.30 of 100.00 AH used of 10V (21.70% remains) | |
• Surface angle -2.3 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 510.87, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.021 | 1764 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | -2.22 | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.12 |
30 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.27 | 1.202 | 2373 | 343.3 | -487.5 | -3.97 | - | 3054 | -105.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 23.70 | 26.41 |
282 | 32.4 | -12.0 | 37 | 292 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.031 | 1965 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.23 |
332 | 38.5 | -12.6 | 43 | 341 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
381 | 44.8 | -12.8 | 49 | 390 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.63 | 26.63 |
430 | 51.4 | -13.6 | 55 | 440 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 55.6 | -14.0 | 58 | 504 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.053 | 2185 | 94.2 | - | - | 2144 | - | - | 28.80 | 1.253 | 2484 | -20.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.15 | 23.83 |
505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | 59.7 | - | 62 | 556 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.2 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.40 | 1.227 | 1915 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.44 |
599 | 52.7 | 13.1 | 72 | 607 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.79 |
649 | 45.6 | 14.5 | 78 | 658 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
700 | 38.2 | 15.1 | 84 | 708 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
750 | 30.5 | 15.0 | 90 | 759 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.047 | 1710 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.79 | 26.28 |
948 | 9.6 | 11.9 | 118 | 957 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2125 | 415.0 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.19 |
997 | 4.4 | 10.5 | 124 | 1007 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 507.7 | 2.42 | 0.143 | 1890 | -5.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 24.43 | 23.80 |
1014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.55 | 27.10 | 0.019 | 239 | 8.8 | 0.45 | 0.044 | 1950 | -13884.4 | 510.87 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - |