SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.70 of 150.00 AH used of 24V (60.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.62 of 100.00 AH used of 10V (58.38% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 43 - - - 2943 - -146.1 -33.92 - 1938 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -5.8 4 104 roll -0.44 6.78 0.242 1633 234.5 1.65 0.081 3893 575.8 -146.1 -37.45 - 2938 -26.7 - - - - - - - - - -
376 50.4 -15.5 55 383 done -0.44 - - 1633 - 1.55 0.031 2885 -650.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
488 68.4 -16.2 74 496 done -0.44 - - 1633 - - - 2885 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
603 85.9 -14.7 93 612 done -0.44 - - 1633 - - - 2885 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
831 119.4 -14.5 122 835 roll -0.44 - - 1625 - 1.67 0.060 3897 606.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
881 127.0 -14.9 126 891 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.030 2918 -661.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1210 172.9 -13.7 157 1216 done -0.44 - - 1625 - - - 2917 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1536 215.7 -13.5 188 1539 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3886 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1597 224.0 -13.7 193 1601 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.031 2931 -658.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1928 273.3 -15.3 217 1929 done -0.44 - - 1618 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2233 320.4 -15.0 232 2234 done -0.44 - - 1618 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2544 367.3 -15.0 247 2545 done -0.44 - - 1618 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2851 412.0 -13.9 262 2852 done -0.44 - - 1618 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3161 452.9 -13.0 277 3165 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.060 3890 596.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3199 458.4 -13.8 278 3207 done -0.44 0.10 0.156 1642 320.0 1.45 0.031 2942 -653.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3515 491.0 -10.1 294 3517 done -0.44 - - 1642 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3826 521.5 -9.7 309 3827 done -0.44 - - 1642 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4134 552.8 -10.2 324 4135 done -0.44 - - 1642 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4443 583.3 -9.7 339 4445 done -0.44 - - 1642 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4754 612.9 -9.6 354 4755 done -0.44 - - 1642 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5062 642.7 -9.7 369 5063 done -0.44 - - 1642 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5371 673.0 -9.9 384 5372 done -0.44 - - 1642 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5682 704.4 -10.4 399 5686 roll -0.44 - - 1642 - 2.15 0.039 1531 -655.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5714 707.9 -9.9 400 5718 done -0.44 - - 1632 - 2.28 0.053 2915 607.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6036 744.2 -11.4 416 6037 done -0.44 - - 1632 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6346 780.3 -11.7 431 6347 done -0.44 - - 1632 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6655 816.9 -11.7 446 6656 done -0.44 - - 1631 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6965 852.6 -11.4 461 6966 done -0.44 - - 1632 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7273 887.4 -11.1 476 7274 done -0.44 - - 1632 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7583 920.7 -10.6 491 7584 done -0.44 - - 1631 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7893 954.1 -10.7 506 7894 done -0.44 - - 1632 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8201 986.2 -10.2 521 8202 done -0.44 - - 1632 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8344 begin apogee
8349 1000.8 10.0 528 8491 done -0.13 0.38 0.168 1739 281.6 - - 2705 - - 139.30 1.779 2342 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8492 begin climb
8494 1005.3 - 535 8651 done 0.44 0.65 0.125 1922 281.5 - - 2705 - 146.1 151.77 1.735 1746 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
8947 961.1 11.2 557 8948 done 0.44 - - 1922 - - - 2705 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9257 926.3 11.2 572 9258 done 0.44 - - 1922 - - - 2705 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9566 891.2 11.3 587 9570 roll 0.44 - - 1922 - 2.00 0.059 3920 607.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9598 886.8 13.6 588 9602 done 0.44 - - 1931 - 1.90 0.034 2731 -625.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9921 846.7 12.5 604 9922 done 0.44 - - 1931 - - - 2731 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10229 809.1 12.1 619 10230 done 0.44 - - 1931 - - - 2731 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10539 771.0 12.4 634 10541 done 0.44 - - 1931 - - - 2731 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10848 732.4 12.4 649 10849 done 0.44 - - 1931 - - - 2731 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11157 693.9 12.5 664 11158 done 0.44 - - 1931 - - - 2731 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11467 656.1 12.1 679 11471 roll 0.44 - - 1931 - 1.95 0.057 3904 601.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11494 652.0 14.2 680 11499 done 0.44 - - 1940 - 1.90 0.034 2711 -627.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11822 610.3 12.9 696 11823 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12132 571.9 12.2 711 12133 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12440 534.6 11.9 726 12444 roll 0.44 - - 1941 - 2.00 0.057 3903 596.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12472 530.0 13.7 727 12477 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.034 2705 -630.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12795 489.0 12.7 743 12797 done 0.44 - - 1950 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13104 449.8 12.6 758 13107 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.057 3913 610.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13136 444.8 14.6 759 13140 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.034 2716 -630.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13459 402.0 13.3 775 13460 done 0.44 - - 1959 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13769 360.3 13.5 790 13770 done 0.44 - - 1959 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14080 319.1 13.4 805 14081 done 0.44 - - 1959 - - - 2716 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14387 277.4 13.3 820 14388 done 0.44 - - 1959 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14699 236.1 12.6 840 14700 done 0.44 - - 1959 - - - 2716 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15021 195.5 12.5 870 15024 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.057 3909 602.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15093 184.7 14.3 876 15104 done 0.44 0.10 0.194 1941 -180.0 1.90 0.034 2712 -630.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15421 153.1 9.3 907 15422 done 0.45 - - 1941 - - - 2710 - 151.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15740 125.0 8.6 937 15760 done 0.46 - - 1941 - - - 2710 - 173.6 18.15 1.169 1633 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
16083 92.1 9.4 976 16090 done 0.47 - - 1941 - - - 2710 - 176.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16325 70.5 8.6 1017 16342 done 0.48 - - 1941 - - - 2710 - 197.9 13.35 0.982 1533 -7.2 0.059 - - - - - - - - -
16449 60.7 8.2 1037 16478 done 0.51 - - 1941 - - - 2710 - 229.2 21.83 0.933 1406 -5.8 0.043 - - - - - - - - -
16586 50.2 8.3 1059 16616 roll 0.53 - - 1941 - 2.05 0.059 3898 579.5 257.4 19.60 0.884 1289 -6.0 0.039 - - - - - - - - -
16635 45.4 9.4 1066 16644 done 0.53 - - 1948 - 1.92 0.034 2716 -615.6 260.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16752 34.4 8.6 1085 16774 roll 0.55 - - 1958 - 2.33 0.043 1290 -612.0 281.8 15.77 0.833 1191 -6.2 0.029 - - - - - - - - -
16799 29.6 8.8 1092 16817 done 0.56 - - 1958 - 2.38 0.050 2729 604.6 297.6 10.20 0.777 1127 -6.3 0.027 - - - - - - - - -
16892 20.8 9.0 1106 16903 done 0.57 - - 1958 - - - 2729 - 310.3 7.28 0.736 1075 -7.1 0.023 - - - - - - - - -
16979 12.3 10.2 1119 16987 done 0.57 - - 1958 - - - 2729 - 310.3 - - 1071 - - - - - - - - - - -
17063 4.0 8.8 1132 17081 roll 0.59 - - 1966 - 2.35 0.050 1294 -610.6 327.7 8.05 0.171 1001 -8.7 0.023 - - - - - - - - -
17088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17088 begin surface coast
17096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17096 begin surface
SM 2.04 - - - - -5.34 5.30 0.063 55 -360.6 - - 2928 - 329.92 - - 997 - - - - - - - -