• Previous call tries 1 | • 59.70 of 150.00 AH used of 24V (60.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.62 of 100.00 AH used of 10V (58.38% remains) | |
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 329.92, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.44 | - | - | 43 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | -33.92 | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.1 | -5.8 | 4 | 104 | roll | -0.44 | 6.78 | 0.242 | 1633 | 234.5 | 1.65 | 0.081 | 3893 | 575.8 | -146.1 | -37.45 | - | 2938 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
376 | 50.4 | -15.5 | 55 | 383 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.55 | 0.031 | 2885 | -650.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
488 | 68.4 | -16.2 | 74 | 496 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 85.9 | -14.7 | 93 | 612 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
831 | 119.4 | -14.5 | 122 | 835 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.67 | 0.060 | 3897 | 606.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 127.0 | -14.9 | 126 | 891 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.48 | 0.030 | 2918 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1210 | 172.9 | -13.7 | 157 | 1216 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1536 | 215.7 | -13.5 | 188 | 1539 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.060 | 3886 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1597 | 224.0 | -13.7 | 193 | 1601 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.45 | 0.031 | 2931 | -658.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1928 | 273.3 | -15.3 | 217 | 1929 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | 320.4 | -15.0 | 232 | 2234 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2544 | 367.3 | -15.0 | 247 | 2545 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2851 | 412.0 | -13.9 | 262 | 2852 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3161 | 452.9 | -13.0 | 277 | 3165 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.060 | 3890 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3199 | 458.4 | -13.8 | 278 | 3207 | done | -0.44 | 0.10 | 0.156 | 1642 | 320.0 | 1.45 | 0.031 | 2942 | -653.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3515 | 491.0 | -10.1 | 294 | 3517 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3826 | 521.5 | -9.7 | 309 | 3827 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4134 | 552.8 | -10.2 | 324 | 4135 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4443 | 583.3 | -9.7 | 339 | 4445 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4754 | 612.9 | -9.6 | 354 | 4755 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5062 | 642.7 | -9.7 | 369 | 5063 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5371 | 673.0 | -9.9 | 384 | 5372 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5682 | 704.4 | -10.4 | 399 | 5686 | roll | -0.44 | - | - | 1642 | - | 2.15 | 0.039 | 1531 | -655.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5714 | 707.9 | -9.9 | 400 | 5718 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 2.28 | 0.053 | 2915 | 607.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6036 | 744.2 | -11.4 | 416 | 6037 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6346 | 780.3 | -11.7 | 431 | 6347 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6655 | 816.9 | -11.7 | 446 | 6656 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6965 | 852.6 | -11.4 | 461 | 6966 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7273 | 887.4 | -11.1 | 476 | 7274 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7583 | 920.7 | -10.6 | 491 | 7584 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7893 | 954.1 | -10.7 | 506 | 7894 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 986.2 | -10.2 | 521 | 8202 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8349 | 1000.8 | 10.0 | 528 | 8491 | done | -0.13 | 0.38 | 0.168 | 1739 | 281.6 | - | - | 2705 | - | - | 139.30 | 1.779 | 2342 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8494 | 1005.3 | - | 535 | 8651 | done | 0.44 | 0.65 | 0.125 | 1922 | 281.5 | - | - | 2705 | - | 146.1 | 151.77 | 1.735 | 1746 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8947 | 961.1 | 11.2 | 557 | 8948 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9257 | 926.3 | 11.2 | 572 | 9258 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9566 | 891.2 | 11.3 | 587 | 9570 | roll | 0.44 | - | - | 1922 | - | 2.00 | 0.059 | 3920 | 607.5 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9598 | 886.8 | 13.6 | 588 | 9602 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.90 | 0.034 | 2731 | -625.8 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9921 | 846.7 | 12.5 | 604 | 9922 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10229 | 809.1 | 12.1 | 619 | 10230 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10539 | 771.0 | 12.4 | 634 | 10541 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10848 | 732.4 | 12.4 | 649 | 10849 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11157 | 693.9 | 12.5 | 664 | 11158 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11467 | 656.1 | 12.1 | 679 | 11471 | roll | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.95 | 0.057 | 3904 | 601.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11494 | 652.0 | 14.2 | 680 | 11499 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.90 | 0.034 | 2711 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11822 | 610.3 | 12.9 | 696 | 11823 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12132 | 571.9 | 12.2 | 711 | 12133 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12440 | 534.6 | 11.9 | 726 | 12444 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 2.00 | 0.057 | 3903 | 596.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12472 | 530.0 | 13.7 | 727 | 12477 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.90 | 0.034 | 2705 | -630.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12795 | 489.0 | 12.7 | 743 | 12797 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13104 | 449.8 | 12.6 | 758 | 13107 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.057 | 3913 | 610.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13136 | 444.8 | 14.6 | 759 | 13140 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.90 | 0.034 | 2716 | -630.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13459 | 402.0 | 13.3 | 775 | 13460 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13769 | 360.3 | 13.5 | 790 | 13770 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14080 | 319.1 | 13.4 | 805 | 14081 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14387 | 277.4 | 13.3 | 820 | 14388 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14699 | 236.1 | 12.6 | 840 | 14700 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15021 | 195.5 | 12.5 | 870 | 15024 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.057 | 3909 | 602.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15093 | 184.7 | 14.3 | 876 | 15104 | done | 0.44 | 0.10 | 0.194 | 1941 | -180.0 | 1.90 | 0.034 | 2712 | -630.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15421 | 153.1 | 9.3 | 907 | 15422 | done | 0.45 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 151.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15740 | 125.0 | 8.6 | 937 | 15760 | done | 0.46 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 173.6 | 18.15 | 1.169 | 1633 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16083 | 92.1 | 9.4 | 976 | 16090 | done | 0.47 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 176.8 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16325 | 70.5 | 8.6 | 1017 | 16342 | done | 0.48 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 197.9 | 13.35 | 0.982 | 1533 | -7.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16449 | 60.7 | 8.2 | 1037 | 16478 | done | 0.51 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 229.2 | 21.83 | 0.933 | 1406 | -5.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16586 | 50.2 | 8.3 | 1059 | 16616 | roll | 0.53 | - | - | 1941 | - | 2.05 | 0.059 | 3898 | 579.5 | 257.4 | 19.60 | 0.884 | 1289 | -6.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16635 | 45.4 | 9.4 | 1066 | 16644 | done | 0.53 | - | - | 1948 | - | 1.92 | 0.034 | 2716 | -615.6 | 260.0 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16752 | 34.4 | 8.6 | 1085 | 16774 | roll | 0.55 | - | - | 1958 | - | 2.33 | 0.043 | 1290 | -612.0 | 281.8 | 15.77 | 0.833 | 1191 | -6.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16799 | 29.6 | 8.8 | 1092 | 16817 | done | 0.56 | - | - | 1958 | - | 2.38 | 0.050 | 2729 | 604.6 | 297.6 | 10.20 | 0.777 | 1127 | -6.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16892 | 20.8 | 9.0 | 1106 | 16903 | done | 0.57 | - | - | 1958 | - | - | - | 2729 | - | 310.3 | 7.28 | 0.736 | 1075 | -7.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16979 | 12.3 | 10.2 | 1119 | 16987 | done | 0.57 | - | - | 1958 | - | - | - | 2729 | - | 310.3 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17063 | 4.0 | 8.8 | 1132 | 17081 | roll | 0.59 | - | - | 1966 | - | 2.35 | 0.050 | 1294 | -610.6 | 327.7 | 8.05 | 0.171 | 1001 | -8.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.04 | - | - | - | - | -5.34 | 5.30 | 0.063 | 55 | -360.6 | - | - | 2928 | - | 329.92 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - |