prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.93 of 150.00 AH used of 24V (63.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.62 of 100.00 AH used of 10V (64.38% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | VBD | -0.76 | - | - | 419 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | -62.70 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -2.6 | 9 | 132 | roll | -0.76 | 8.80 | 0.197 | 2801 | 270.7 | 1.85 | 0.081 | 3754 | 587.6 | -146.0 | -34.22 | - | 3558 | -21.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 41.8 | -16.7 | 55 | 364 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.044 | 2621 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 66.0 | -16.8 | 80 | 508 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.88 | 0.063 | 3749 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 72.8 | -18.7 | 86 | 545 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.73 | 0.043 | 2664 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 97.9 | -17.3 | 111 | 688 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 123.0 | -17.1 | 125 | 829 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.77 | 0.063 | 3757 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 129.4 | -18.0 | 128 | 866 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2819 | 283.3 | 1.70 | 0.042 | 2658 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 150.9 | -14.6 | 141 | 1011 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 170.8 | -14.3 | 154 | 1142 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.77 | 0.063 | 3753 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 175.7 | -17.0 | 156 | 1174 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.70 | 0.043 | 2678 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 196.8 | -16.0 | 169 | 1306 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.050 | 1239 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 200.7 | -15.1 | 170 | 1332 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.056 | 2653 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 221.4 | -15.5 | 183 | 1464 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.061 | 3770 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 231.5 | -17.4 | 188 | 1522 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.67 | 0.043 | 2684 | -650.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 254.4 | -16.3 | 201 | 1662 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.050 | 1240 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 260.6 | -14.3 | 204 | 1703 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2818 | 208.3 | 2.33 | 0.057 | 2676 | 616.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 287.2 | -13.9 | 222 | 1902 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.73 | 0.061 | 3763 | 628.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 295.8 | -14.8 | 227 | 1958 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.67 | 0.042 | 2676 | -650.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 324.8 | -14.4 | 246 | 2159 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 351.8 | -14.2 | 264 | 2352 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.063 | 3763 | 622.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 359.6 | -15.9 | 268 | 2406 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.73 | 0.042 | 2676 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2514 | 376.1 | 15.0 | 279 | 2652 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.129 | 3004 | 324.2 | - | - | 2493 | - | - | 130.38 | 1.027 | 2961 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2654 | 382.1 | - | 291 | 2809 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.073 | 3310 | 322.1 | 2.47 | 0.048 | 1102 | -563.2 | 146.0 | 145.10 | 0.948 | 2365 | -4.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 361.6 | 10.6 | 314 | 2916 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.45 | 0.051 | 2497 | 569.4 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 338.8 | 11.4 | 332 | 3113 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 2.28 | 0.050 | 1094 | -615.4 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 322.4 | 11.7 | 344 | 3256 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 2.30 | 0.054 | 2516 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 298.9 | 11.8 | 362 | 3452 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 2.00 | 0.060 | 3770 | 627.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 286.4 | 14.5 | 370 | 3543 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.92 | 0.043 | 2535 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 259.9 | 12.5 | 389 | 3746 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.060 | 3762 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 255.0 | 14.7 | 392 | 3780 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.90 | 0.042 | 2536 | -645.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 228.2 | 12.9 | 411 | 3982 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 211.3 | 13.6 | 423 | 4112 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.059 | 3763 | 621.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 198.2 | 15.2 | 430 | 4199 | done | 0.76 | 0.10 | 0.138 | 3313 | -240.0 | 1.90 | 0.042 | 2560 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 181.9 | 11.7 | 443 | 4327 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2558 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 167.7 | 11.1 | 455 | 4456 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.95 | 0.060 | 3768 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 163.3 | 13.0 | 458 | 4490 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.88 | 0.042 | 2557 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 146.9 | 11.3 | 471 | 4632 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.95 | 0.060 | 3764 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 141.5 | 12.8 | 474 | 4675 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.88 | 0.041 | 2577 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 125.4 | 12.1 | 487 | 4811 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 108.6 | 12.3 | 500 | 4942 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.92 | 0.060 | 3770 | 621.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 103.7 | 14.4 | 503 | 4977 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.83 | 0.042 | 2592 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 85.3 | 12.9 | 525 | 5120 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.90 | 0.061 | 3761 | 615.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 81.5 | 13.8 | 529 | 5146 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3314 | -208.3 | 1.83 | 0.043 | 2589 | -640.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 64.7 | 10.8 | 554 | 5291 | done | 0.76 | - | - | 3314 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 48.8 | 10.7 | 579 | 5434 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 1.95 | 0.062 | 3765 | 603.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 44.9 | 12.7 | 584 | 5466 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.83 | 0.042 | 2614 | -629.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 27.6 | 11.8 | 609 | 5610 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 11.0 | 12.1 | 634 | 5752 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.90 | 0.062 | 3760 | 603.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 7.0 | 12.1 | 639 | 5785 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.80 | 0.042 | 2607 | -640.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 433 | - | - | - | 2664 | - | 300.24 | 80.90 | 0.729 | 1736 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||