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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.63 of 91.80 AH used of 24V (73.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.98 of 61.20 AH used of 10V (85.33% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.048 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 28.4 m at 90.7 m, depth 119 m (122 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 91 | VBD | -1.03 | - | - | 368 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | -67.20 | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.1 | -4.5 | 11 | 132 | roll | -1.03 | 11.25 | 0.149 | 2378 | 178.7 | 2.45 | 0.062 | 3531 | 569.8 | -117.3 | -18.75 | - | 3963 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 25.3 | -7.5 | 50 | 387 | done | -1.03 | - | - | 2378 | - | 2.40 | 0.035 | 2128 | -584.6 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 39.5 | -7.3 | 65 | 583 | roll | -1.03 | - | - | 2378 | - | 2.95 | 0.054 | 707 | -481.7 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 44.5 | -7.7 | 69 | 650 | done | -1.03 | - | - | 2378 | - | 2.85 | 0.031 | 2137 | 501.8 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 58.0 | -6.9 | 85 | 841 | done | -1.03 | - | - | 2378 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 70.9 | -6.8 | 100 | 1035 | roll | -1.03 | - | - | 2378 | - | 2.45 | 0.052 | 3539 | 573.1 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 77.3 | -7.9 | 105 | 1116 | done | -1.03 | - | - | 2378 | - | 2.40 | 0.036 | 2130 | -587.1 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 91.7 | -7.5 | 121 | 1310 | roll | -1.03 | - | - | 2378 | - | 2.92 | 0.053 | 716 | -484.2 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | 95.2 | 7.6 | 124 | 1451 | done | -0.31 | 0.75 | 0.084 | 2534 | 208.0 | - | - | 1771 | - | - | 90.62 | 0.744 | 3484 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454 | 97.7 | - | 132 | 1547 | done | 1.03 | 1.40 | 0.067 | 2831 | 212.1 | - | - | 1771 | - | 117.3 | 88.35 | 0.729 | 3005 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 76.9 | 9.0 | 155 | 1739 | roll | 1.04 | - | - | 2831 | - | 2.60 | 0.044 | 3159 | 533.8 | 119.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 73.9 | 9.3 | 157 | 1771 | done | 1.04 | - | - | 2831 | - | 2.65 | 0.041 | 1739 | -535.8 | 119.0 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 56.7 | 8.4 | 172 | 1987 | roll | 1.06 | - | - | 2831 | - | 2.67 | 0.042 | 3147 | 527.3 | 140.6 | 16.92 | 0.729 | 2909 | -5.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 47.4 | 9.4 | 180 | 2072 | done | 1.06 | - | - | 2831 | - | 2.62 | 0.041 | 1752 | -532.4 | 140.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 29.8 | 8.8 | 195 | 2275 | done | 1.07 | - | - | 2832 | - | - | - | 1752 | - | 148.3 | 5.65 | 0.743 | 2878 | -5.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 12.3 | 8.2 | 218 | 2494 | roll | 1.09 | - | - | 2831 | - | 2.65 | 0.041 | 3150 | 527.5 | 173.2 | 18.33 | 0.694 | 2776 | -5.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 8.8 | 6.9 | 225 | 2564 | VBD | 1.17 | 0.15 | 0.049 | 2868 | 246.7 | 2.65 | 0.041 | 1739 | -532.5 | 240.1 | 44.15 | 0.672 | 2534 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2141 | - | 350.04 | 59.05 | 0.657 | 2056 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||